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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军制学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 队形约束
  • 1 篇 群体运动
  • 1 篇 主动机动
  • 1 篇 虚拟人
  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 航路规划
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 粒子群
  • 1 篇 多杀伤器
  • 1 篇 虚拟群体
  • 1 篇 编队距离
  • 1 篇 编队构建
  • 1 篇 群组动画

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 中国科学院研究生...
  • 1 篇 中国科学院计算技...
  • 1 篇 北京电子工程总体...

作者

  • 1 篇 余耀宇
  • 1 篇 蔡超
  • 1 篇 郑勇斌
  • 1 篇 李运迁
  • 1 篇 王英焕
  • 1 篇 王兆其
  • 1 篇 李健
  • 1 篇 毛天露
  • 1 篇 蒋浩
  • 1 篇 魏明英

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=队形约束"
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群组动画中的队形约束与控制方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2010年 第7期22卷 1158-1165页
作者： 李健 毛天露 蒋浩 王兆其 中国科学院计算技术研究所虚拟现实技术实验室 北京100190 中国科学院研究生院 北京100049
针对影视制作中对大规模虚拟群体运动控制的需求,提出一种基于队形约束的群体运动编辑与控制方法.首先利用贪心算法构建从初始队形到目标队形中个体位置的配对关系;然后对其进行优化,在保持个体相对位置的同时尽可能减少路线交叉;最后... 详细信息
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一种大气层内多杀伤器编队飞行控制技术探讨
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现代防御技术 2017年 第1期45卷 1-5,11页
作者： 郑勇斌 王英焕 李运迁 魏明英 北京电子工程总体研究所 北京100854
对多杀伤器编队控制设计内容进行了探讨,结合某种体制探测目标需求,研究了编队队形约束设计、编队距离控制方法、编队构建控制方法、编队主动机动策略、发动机推力可控下的编队控制技术和编队影响因素分析,并进行了仿真对比;最后指出编... 详细信息
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一种自主水下航行器编队航路规划算法
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舰船电子工程 2022年 第10期42卷 48-55页
作者： 余耀宇 蔡超 华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室 武汉430074
为实现自主水下航行器(AUV)编队航行,提出一种基于粒子群(PSO)的编队航路规划算法。编队航路规划可拆分为具有队形约束的多航路规划和无队形约束的协同航路规划的两个步骤。在步骤一中,将编队中所有航路当作一个粒子,并采用通视分析和... 详细信息
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