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机器人 2001年第S1期23卷 580-583页

作者：洪炳熔王月海哈尔滨工业大学计算机系哈尔滨150001

多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算... 详细信息

多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算法比现有算法功能完备。

关键词：机器人部队队形向量队形控制多智能体

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基于群体智能策略的编队控制

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微计算机信息 2006年第9Z期22卷 210-212页

作者：曾祥萍朱云龙南琳辽宁省沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所

本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个... 详细信息

本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个概率表示“中心靠拢”,另一个表示“区域覆盖”。仿真结果表明,该算法能有效形成动态目标队形。而且该算法能够解决离散变量问题,具有广阔的应用领域。

关键词：移动机器人动态环境队形向量

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