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汽车工艺师 2017年第2期 31-33页

作者：卓色康柳州上汽汽车变速器有限公司

本文对衬套与轴承出现不合理轴向间隙现象进行研究分析,讨论输出轴后轴承的装配方式对齿轮、零件轴向间隙控制的影响。

关键词：轴向间隙输出轴齿轮变速器配对装配方式间隙控制轴承

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智能网联车辆混行环境下交叉口控制方法研究

智能网联车辆混行环境下交叉口控制方法研究

作者：李硕山东交通学院

学位级别：硕士

现代化信息技术以及物联网、车联网技术的迅速发展,智能网联车辆成为了研究的热点,为了缓解日渐拥堵的交通状况,论文对基于智能网联环境下的交叉口控制方法展开研究。首先,论文在分析了交叉口冲突情景以及智能网联车辆宏微观交通流特性... 详细信息

现代化信息技术以及物联网、车联网技术的迅速发展,智能网联车辆成为了研究的热点,为了缓解日渐拥堵的交通状况,论文对基于智能网联环境下的交叉口控制方法展开研究。首先,论文在分析了交叉口冲突情景以及智能网联车辆宏微观交通流特性的基础上,提出了一种基于间隙控制的无信号交叉口控制策略,通过通行优先权的判定、交叉口速度调控等方式完成动态间隙的分配。其次,在智能网联车辆与人工驾驶车辆混行的环境下,提出了一种基于预估时间的交叉口控制策略,利用卡尔曼滤波对人工驾驶车辆到达交叉口的时间进行预测,从而为人工驾驶车辆分配通行间隙。最后,论文利用元胞自动机在不同的交通流状态下对基于间隙控制的交叉口控制方法和传统信号控制进行了仿真分析,实验结果表明,在单车道交通流量小于1000veh/h的环境下,基于间隙控制的交叉口控制方法相对于传统信号控制平均延误下降了12.5s,而在不同的智能网联车辆渗透率下再次进行仿真,结果表明,随着智能网联车辆渗透率的不断增加,基于间隙控制的交叉口控制方法的平均延误不断下降。综上所述,在智能网联环境下,基于间隙控制的交叉口控制方法优于传统的信号控制,有利于未来智能网联环境下的交通管控,缓解交通拥堵,提高通行效率。

关键词：智能网联车辆无信号交叉口间隙控制适应性分析

网联车与非网联车混行条件下交通信号协调与车速引导方法研究

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网联车与非网联车混行条件下交通信号协调与车速引导方法研究

作者：李潇华南理工大学

学位级别：硕士

智能网联汽车在技术上已经取得了长足进步,利用雷达、IMU与摄像头感知道路交通信息,根据预设车辆控制算法实现不同交通环境下的驾驶策略。而“万物互联”又是未来科技的发展趋势,实现“车与车”、“车与路”之间联动是未来智能交通发展... 详细信息

智能网联汽车在技术上已经取得了长足进步,利用雷达、IMU与摄像头感知道路交通信息,根据预设车辆控制算法实现不同交通环境下的驾驶策略。而“万物互联”又是未来科技的发展趋势,实现“车与车”、“车与路”之间联动是未来智能交通发展的重要方向,随着5G、DSRC等通信技术的发展,实现道路交通运行主体之间的信息交互,对提高交通运行效率、降低交通事故有着重要的意义。这一过程中,道路上车辆组成的发展势必要经过网联车与非网联车混行的阶段,因此在网联车与非网联车混行条件下,研究如何发挥网联车的信息获取的优势、如何在无灯控交叉口利用网联车的机动性实现整个交叉口主路车辆的安全高效运行、如何在干线交通控制中利用网联车获取的信息获取时效性与车辆灵活性提高干线车流的通行效率具有重要意义。本文对网联车混行条件下交通数据处理方法进行研究,根据交通数据判断交通运行状况进行干线信号优化与车辆速度引导;同时利用混行车流中网联车的机动性在无灯控交叉口实现车辆安全高效运行。由于现实中缺少大规模网联车与非网联车混行的条件,所以利用仿真软件VISSIM4.30联合MATLAB模拟道路交通条件,通过仿真结果判断控制方法的实施效果,结果表明:○1道路上的网联车增加了获取道路交通参数的途径,新兴深度学习技术对多源交通数据融合具有强大的处理能力;○2在无灯控交叉口,混行状态下通过对冲突方向上的网联车进行车速协调,在保证交叉口车辆通行有序性的同时,可以扩大可通行间隙并为主路车流提供更大的通行优先权;○3通过结合流量的MAXBAND模型对干线控制子区进行信号协调可以有效减少双向车辆平均延误;○4利用网联车的信息传输时效性对双周期信号控制条件下的车辆进行速度引导,可以有效减少车辆的停车次数提高干线车流运行效率。本文主要研究内容如下:1、多源交通数据的融合与预测。道路中网联车返回的交通数据比传统数据采集方法获得到的数据有更高的准确性与实时性,但在实际交通控制与管理过程中,并不能只以网联车的数据为准,还需要结合其他数据对交通状态进行综合研判。本文介绍了目前经典的多源数据融合方法与交通数据预测方法;通过收集、整理形成了3组交通流量数据,分别利用经典卡尔曼滤波算法(Kalman Filter)和粒子群(Particle Swarm Optimization)优化的径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Networks)进行融合,展示了卡尔曼滤波算法和粒子群优化的径向基神经网络(PSO-RBFNN)在交通流量融合方面的优良效果。本文介绍的多源交通数据融合方法具有广泛的应用,以此为起点,后续的研究也可以利用本文的数据融合方法对其他交通参数进行融合,以便更准确地掌握交通密度等其他交通参数,实现对交通运行状态的全面把握。2、利用网联车的机动性实现无灯控交叉口的安全运行。当交叉口无信号灯或信号控制系统出现故障时,可以考虑发挥网联车的机动性来保障干线交通的运行安全与运行效率。本文提出在网联车混行条件下,以路段上的网联车为节点,引导次路上网联车进行车速微调,形成可允许主路方向车队安全通过的间隙;再以间隙的形成时刻为基准计算主路车流的运行速度并传递给相应车辆,以此保证干线车辆的运行效率。同时通过在每条车道接近交叉口的位置设置速度调整区与速度稳定区,给车辆速度调整提供足够的时间与空间,以保障这一过程的安全性。这种交叉口车辆控制方案,相比于车辆自由行驶状态,在保证安全的基础上提高了干线车流的运行效率,降低了车辆平均延误与平均停车次数。3、对于有信号灯控制的交叉口,在充分获取道路交通流量的情况下,基于经典MAXBAND模型,针对干线双向交通流量不同改进模型的目标函数,将流量作为影响因素引入模型并计算交叉口最优信号配时;当干线交叉口因流量差异而采用双周期信号控制时,根据上下游交叉口绿灯时间的间隙计算网联车可以不停车通过交叉口的理想车速,借助网联车获取数据的实时性和车辆控制的机动性,将理想车速动态传递给网联车。本文通过将交通流量引入MAXBAND模型目标函数,可以得到更符合双向交通需求的绿波带宽与信号配时方案;双周期条件下通过对车辆进行速度引导,实现了车辆不停车变速通过交叉口,提高了干线车流运行效率,减少了因停车而增加的油耗。4、对以上内容进行研究后,本文利用MATLAB训练神经网络,输入交通参数进行数据融合,通过与对照组数据进行对比,观察数据融合的效果;搭建了车路协同仿真环境,利用MATLAB对交通仿真软件VISSIM4.30进行二次开发,验证了无灯控交叉口间隙控制方法对于提高了干线车辆的运行效率的作用,同时验证了双周期条件下干线车速引导方法对减少车辆延误与停车次数的效果。

关键词：网联车混行多源数据融合交通流量 MAXBAND 绿波带间隙控制车速引导

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汽车内饰零件间隙的二维优化方案

汽车制造业 2015年第26期 31-32页

作者：包凡童亮陆龙海上汽通用汽车有限公司武汉分公司

汽车内饰零件间隙的二维优化方法是基于二维尺寸链的概念，识别并比较影响零件间隙的关键尺寸公差定义和实际关键尺寸公差水平，合理调整零件关键尺寸公差定义，通过二维尺寸链计算来判断零件间隙控制可行性，该方法有助于产品验证期间... 详细信息

汽车内饰零件间隙的二维优化方法是基于二维尺寸链的概念，识别并比较影响零件间隙的关键尺寸公差定义和实际关键尺寸公差水平，合理调整零件关键尺寸公差定义，通过二维尺寸链计算来判断零件间隙控制可行性，该方法有助于产品验证期间改善间隙匹配。

关键词：间隙控制优化方案汽车内饰零件二维尺寸链计算尺寸公差合理调整

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基于单片机控制的脉冲电化学齿轮修形研究

基于单片机控制的脉冲电化学齿轮修形研究

作者：宋晓兵大连理工大学

学位级别：硕士

齿轮作为应用量大面广的基础件产品，其质量直接影响我国相关机电产品的质量和在国际市场的竞争力。从总体水平上看，我国的齿轮在承载能力、使用寿命和噪音水平等技术指标与国外产品都有较大差距。另一方面，改善齿轮性能的重点仍然是... 详细信息

齿轮作为应用量大面广的基础件产品，其质量直接影响我国相关机电产品的质量和在国际市场的竞争力。从总体水平上看，我国的齿轮在承载能力、使用寿命和噪音水平等技术指标与国外产品都有较大差距。另一方面，改善齿轮性能的重点仍然是齿形，对齿轮进行适当修形是优化齿轮传动、提高使用寿命和运动精度的关键技术。所以对齿轮进行修形研究具有重大的现实意义。国内外的学者一直在对齿轮进行修形理论的探讨和加工工艺的研究，其中修形理论渐已成熟，本文从当前国内外齿轮修形加工方法的研究现状出发，结合大连理工大学特种加工研究所近年来对脉冲电化学加工工艺的研究和应用，试图将脉冲电化学加工工艺应用到齿轮修形加工中，并就齿轮修形阴极设计、过程控制和加工间隙的控制等方面做了大量的研究，得到了一些很有应用价值和指导意义的结果。脉冲电化学加工是用脉冲电源代替传统的直流电源，尤其是高频、窄脉冲电流的引入，使脉冲电化学加工中间隙过程的电化学特性、流场特性和阳极溶解特性等都得到了很大的改善，其加工精度、表面质量和加工效率都有了很大的提高。本文通过对脉冲电化学加工机理的探讨，将脉冲电化学加工工艺应用到齿轮修形当中，探讨了加工过程中一些具有指导意义的规律。间隙、流场和电流密度是影响脉冲电化学加工精度和表面质量的三大要素，本文的研究重点是阴极设计和过程控制。由于脉冲电化学加工可以允许微小的稳定加工间隙，这给脉冲电化学齿轮修形的阴极设计提供了不同于传统电化学齿轮修形阴极设计的新思路，本文以应用广泛的渐开线圆柱直齿轮为加工对象，提出了多种阴极设计方案并论述了各自的优缺点;开发了齿轮修形的加工模拟软件，实现了对加工过程进行模拟和对阴极进行辅助设计，对优化阴极设计、降低实验成本、缩短开发周期起到了良好的作用。针对齿轮修形的特点，本文设计了基于单片机控制的脉冲电化学齿轮修形控制系统，实现了加工过程的自动化。该系统主要由步进电机控制模块、人机交互模块和单片机与PC通信模块组成，其抗干扰能力强，能很好地满足实验要求，而且灵活性大，通过与PC机的通信，人机交互更为方便直观。根据法拉第定律，金属的去除量由电流强度和加工时间决定，因此，根据加工要求与加工规律确定出脉冲电流的大小和实时控制齿轮齿面上各点的加工时间，是脉冲电化学齿轮修形所研究的中心内容。本文结合实验室的条件，基于保证齿轮修形量，提高加工效率的思想，以加工时间和极间间隙为控制量，用两种阴极设计方案对脉冲电化学齿轮修形加工进行了实验，并对实验结果进行了认真的分析。在实验的基础上，对影响加工质量的各因素进行了详细的分析，提出了改善加工质量的方法。此外，为了提高工艺的稳定性，作者对脉冲电化学齿轮修形加工中的间隙进行了建模分析和在线控制的探讨。本文的工作说明基于单片机控制的脉冲电化学齿轮修形工艺是可行的，不仅能满足修形量的要求，还能提高齿轮的齿形精度和表面质量，而且工艺简单，易于实现自动化，具有良好的应用前景。

关键词：脉冲电化学齿轮修形阴极设计计算机模拟过程控制间隙控制单片机表面质量

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液力变矩器点固TIG焊控制系统研制

焊接技术 2000年第2期29卷 21-23页

作者：周晓东石忠贤李铸国吴毅雄上海交通大学焊接工程研究所上海200030

主要分析了液力变矩器点固焊过程中的两个技术关键及其解决方法。根据精度理论 ,对其影响要素进行系统分析 ,并在此基础上提出实用的精度控制方案。应用有限元法对焊接过程受力和收缩变形进行全面分析 ,得出了预留间隙的精确范围。最后 ... 详细信息

主要分析了液力变矩器点固焊过程中的两个技术关键及其解决方法。根据精度理论 ,对其影响要素进行系统分析 ,并在此基础上提出实用的精度控制方案。应用有限元法对焊接过程受力和收缩变形进行全面分析 ,得出了预留间隙的精确范围。最后 ,给出了实现上述两个控制过程的系统硬件及软件设计结构。

关键词：液力变矩器点固焊间隙控制控制系统 TIG焊

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井下电动潜油双螺杆泵采油系统的设计初探

石油机械 2005年第7期33卷 28-31页

作者：陈家庆周海王丽杨秋良北京石油化工学院机械工程系

井下电动潜油双螺杆泵采油系统是国外近年来新出现的一种机械采油系统。在简单介绍其总体结构的基础上,初步分析了系统自平衡式设计和非自平衡式设计2种设计方案,并对研制过程中的一些关键技术进行了阐述,包括:(1)单个泵级结构尺寸的设... 详细信息

井下电动潜油双螺杆泵采油系统是国外近年来新出现的一种机械采油系统。在简单介绍其总体结构的基础上,初步分析了系统自平衡式设计和非自平衡式设计2种设计方案,并对研制过程中的一些关键技术进行了阐述,包括:(1)单个泵级结构尺寸的设计计算;(2)设计制造中的间隙控制;(3)主要零部件的表面强化等。对井下电动潜油双螺杆泵采油系统的初步探讨,为我国自行开发这种新型机械采油系统奠定了一定的理论基础。

关键词：双螺杆泵电动潜油井下机械采油系统平衡式设计总体结构设计方案初步分析关键技术研制过程设计计算结构尺寸间隙控制设计制造表面强化理论基础自行开发零部件

面向软体机器人的面投影立体光刻3D打印设备的设计

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面向软体机器人的面投影立体光刻3D打印设备的设计

作者：董龙腾上海交通大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,传统机器人逐步暴露出使用场景受限、安全性不高等劣势,而软体机器人因为具有连续变形、自由度无限、环境适应性强、安全性高等优势,逐步成为学术研究的热点之一。然而当前的软体机器人技术尚不成熟,主要基于实验探索的... 详细信息

随着社会的发展,传统机器人逐步暴露出使用场景受限、安全性不高等劣势,而软体机器人因为具有连续变形、自由度无限、环境适应性强、安全性高等优势,逐步成为学术研究的热点之一。然而当前的软体机器人技术尚不成熟,主要基于实验探索的方式进行研究,因此软体机器人的制备技术对软体机器人的研究和发展至关重要。在众多软体机器人制造技术中,3D打印具备加工复杂结构的能力,并且加工效率高,过程简便,因此正在成为软体机器人制造领域的关键技术之一。本文以面向软体机器人制造的面投影立体光刻3D打印技术为研究对象。在充分考虑软体机器人制备的情形下,首先确认技术目标,设计总体方案,再设计主要零部件和控制系统,最后完成面投影立体光刻3D打印设备的组装调试工作。根据软体机器人制造实验中的问题,分析影响打印过程的因素,提出合适的解决办法,分析对打印精度造成影响的因素,并提出相应的改进措施,最后针对新材料的打印参数设置问题,通过实验确定合适的参数范围。根据打印平台与树脂槽之间的初始间隙调整问题和分离力检测问题,提出将力反馈原理应用于该3D打印设备,并设计了相应的柔性力反馈装置,搭建了基于Labview的力信号采集和处理模块,实现分离力的实时检测,提出通过测量无固化分离力来近似测量固化分离力的方法,实验分析固化分离力与各工艺参数的关系;设计了一套基于力反馈的初始间隙调整的闭环控制方法,并基于Labview完成数字控制系统的搭建,通过实验优化初始间隙调整系统的控制参数,分析和实验测试控制系统的精度。首先实验验证设备的打印性能,再利用设备打印类橡胶材料实现软体执行器的制备,打印形状记忆聚合物实现4D打印功能。软体机器人打印实验证实了:面投影立体光刻3D打印技术应用于软体机器人制造领域具有现实意义和巨大的潜力。

关键词：软体机器人 3D打印面投影立体光刻力反馈间隙控制

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基于静电驱动的微细电解进给策略及工艺研究

基于静电驱动的微细电解进给策略及工艺研究

作者：赵呈路哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着航空航天事业的蓬勃发展,对高精密零部件的需求日益增加,而微细电解加工因其加工精度高、电极无损耗等优势,受到越来越多的关注。但微细电解加工若想达到微米级精度,需要高精度的机床和复杂的控制算法,极大增加了加工成本和设计难度... 详细信息

随着航空航天事业的蓬勃发展,对高精密零部件的需求日益增加,而微细电解加工因其加工精度高、电极无损耗等优势,受到越来越多的关注。但微细电解加工若想达到微米级精度,需要高精度的机床和复杂的控制算法,极大增加了加工成本和设计难度;静电驱动由于能实现微进给、往返运动,已被应用于电火花加工领域。因此结合两者优点,利用静电驱动来解决电解加工中的间隙控制难题,通过实验确定合理的加工参数范围,并解决静电驱动电解加工中出现的驱动能力不足的问题。在总结静电驱动与微细电解加工的研究现状后,针对平面电极片电流密度低、难以加工的缺点,通过对比实验得出合理的电流密度与正确的加工步骤。实验表明电压20 V、硝酸钠溶液5 g/L、电极片面积9～20 mm2、间隙电压在5 V、进给速率1.4 μm精度能达到50 μm。针对静电驱动电解加工中参数繁多的难题,利用逻辑回归对参数做重要度排序,确定合理的加工参数,避免参数调节的困难,并进行二维字符加工实验验证参数的可行性。针对静电驱动加工中间隙测量困难、位置反馈难以获取的问题,本论文利用电压来反映间隙大小。在收集电压数据上,因为电压有效信号少,对电压数据进行插值重排;在模型选择上,根据电压与间隙呈非线性关系,利用支持向量机作为预测模型,通过距超平面的距离来反映间隙大小。针对静电驱动驱动能力不足的问题,通过对纯静电驱动进给、微宏进给相结合、智能往返进给方案的比较,得出往返回退方案能够实现长深径比加工。

关键词：微细电解加工静电驱动间隙控制支持向量机

面向电加工专用数控系统运动控制算法的研究与实现

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面向电加工专用数控系统运动控制算法的研究与实现

作者：陈智殷中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）

学位级别：硕士

电加工是利用正负电极在击穿绝缘电介质后，瞬时放电，产生的高温来熔融加工材料。由于电加工原理的特殊性，在对高硬高脆特种材料的加工中，电加工有不可替代的重要性。对面向电加工专用数控系统的研究有利于进一步推进制造业技术发展... 详细信息

电加工是利用正负电极在击穿绝缘电介质后，瞬时放电，产生的高温来熔融加工材料。由于电加工原理的特殊性，在对高硬高脆特种材料的加工中，电加工有不可替代的重要性。对面向电加工专用数控系统的研究有利于进一步推进制造业技术发展，提高电加工机床的生产效率和产品质量。运动控制算法是统数控系中的一项关键技术，直接关系到加工效率和产品精度。本论文以“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项下课题“基于二次开发平台的专用数控系统的开发和应用”为研究背景，将对数控系统的结构和电加工过程特点进行分析总结。并在此基础上，针对电加工专用数控系统中的运动控制算法进行研究，包括加工间隙控制，插补点计算，电极回退，速度控制。在论文最后，将通过编程，对研究结果进行实验验证。本文的研究内容主要包括以下几个方面。 1．BP神经网络与模糊控制相结合，实现对最佳加工间隙的分析和控制，以达到控制运动方向和速度，保持最佳加工间隙的目的。 2．总结比较不同插补算法，深入研究NURBS插补算法，并在实验中实现算法，完成仿真，通过对比传统微小直线段插补算法验证NURBS插补算法的优越性。 3．设计环形链表结构存储运动信息，并对速度进行合理规划，以保证电极的回退轨迹与原轨迹重合。 4．总结不同的电极速度控制算法，包括加减速控制，速度前瞻控制。比较不同速度前瞻算法的特点。

关键词：电加工数控系统运动控制算法间隙控制插补