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面向间歇式公交车道的预约交叉口公交优先研究

面向间歇式公交车道的预约交叉口公交优先研究

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作者：夏梓博西南交通大学

学位级别：硕士

为了解决公交专用车道对道路容量的占用,并且减少公交车的行车延误,间歇式公交车道是较为有效的一种解决方案。随着未来智能网联车辆技术的发展,车路通信技术是一个重要的应用,在此前提下,诸多学者提出了借助于车路通信技术的交叉口方案... 详细信息

为了解决公交专用车道对道路容量的占用,并且减少公交车的行车延误,间歇式公交车道是较为有效的一种解决方案。随着未来智能网联车辆技术的发展,车路通信技术是一个重要的应用,在此前提下,诸多学者提出了借助于车路通信技术的交叉口方案,被称为预约交叉口,与传统信号交叉口不同的是该方案下的交叉口不再布置信号灯,而是通过避免在交叉口内的车辆冲突使车辆通过。现有的公交优先策略大多还是在传统信号交叉口的情境下进行研究,本文拟提出一种公交优先策略,适用于间歇式公交车道和预约交叉口的设置背景,期望在未来智能网联的环境下,为公交优先提供一种新思路。本文的主要工作有:首先,通过查阅国内外相关文献,以间歇式公交车道理论、预约交叉口策略以及公交优先控制策略为出发点,从空间和时间两个方面,对不同的公交优先策略进行对比分析,找出各自存在的优缺点,确定智能网联环境下的间歇式公交车道与预约交叉口为文本实现公交优先的主要控制方法,为本文核心内容提供基础和依据。其次,面向间歇式公交车道,基于智能网联技术、车辆通信技术和感应控制原理,提出公交优先检测范围的概念,研究了检测范围的设置和计算方式,预约交叉口的设置方式,并在此基础上研究了公交优先系统整体的控制逻辑,以车辆延误最小为目标函数,以车辆通过网格的时间冲突为主要约束条件,应用了适用于公交车辆的预约交叉口模型,并对模型的求解方法做出解释,以期在交叉口处给予公交车一个更高的优先级。最后,通过设置一定数量的公交车和社会车辆通过交叉口,从对常规车道设置与不设置公交检测范围,对间歇式公交车道设置与不设置公交检测范围四个角度,以车辆延误和乘客人均延误为评价指标,对文本所提策略进行评价,结果表明:该策略能够在不提高乘客人均延误的条件下,大幅度减少公交车的延误,从而验证了该策略的有效性。

关键词：智能网联车辆间歇式公交车道预约交叉口车辆检测公交优先

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