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连续小推力轨迹优化间接法研究进展综述

宇航学报 2024年第7期45卷 995-1007页

作者：武迪郭祥蒋方华宝音贺西李俊峰清华大学航天航空学院北京100084

针对空间探测中连续小推力轨迹优化,总结了间接法在最优控制理论、初值估计和同伦延拓方法等方面的研究进展。首先介绍了连续小推力轨迹优化问题的建模及其相应的最优控制问题的状态方程、约束方程和性能指标,对比了两类主要优化方法,... 详细信息

针对空间探测中连续小推力轨迹优化,总结了间接法在最优控制理论、初值估计和同伦延拓方法等方面的研究进展。首先介绍了连续小推力轨迹优化问题的建模及其相应的最优控制问题的状态方程、约束方程和性能指标,对比了两类主要优化方法,即直接法和间接法的求解思路与优缺点。随后总结了轨迹优化初步设计、间接法初值估计以及同伦延拓方面的研究进展,探讨了智能优化和深度学习在轨迹优化间接法中的应用,进一步结合当前大规模任务规划、实时最优控制等需求讨论了间接法的应用。最后,对连续小推力轨迹优化间接法的发展展望进行了总结。

关键词：空间探测连续推力间接法打靶法初值估计同伦延拓

间接法探索早产儿和足月儿先天性肾上腺皮质增生症的筛查临界值

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中华实用儿科临床杂志 2024年第3期39卷 182-186页

作者：郭静田国力朱之星周卓纪伟张潇分王燕敏上海市儿童医院上海交通大学医学院附属儿童医院新生儿筛查中心上海200040 上海市儿童医院上海交通大学医学院附属儿童医院生物医学信息研究中心上海200040

目的分析间接法建立的先天性肾上腺皮质增生症(CAH)筛查指标血17-羟基孕酮(17-OHP)在早产儿与足月儿临界值的差异及可靠性。方法横断面研究。回顾性分析2019年1月至2022年12月在上海市儿童医院新生儿筛查中心接受CAH筛查的210285例新生... 详细信息

目的分析间接法建立的先天性肾上腺皮质增生症(CAH)筛查指标血17-羟基孕酮(17-OHP)在早产儿与足月儿临界值的差异及可靠性。方法横断面研究。回顾性分析2019年1月至2022年12月在上海市儿童医院新生儿筛查中心接受CAH筛查的210285例新生儿的资料,其中早产儿14312例,足月儿195973例。采用全自动荧光分析仪测定滤纸干血片上的17-OHP水平。分析早产儿和足月儿血17-OHP水平的分布情况及统计学指标。采用Kolmogorov-Smirnov检验进行正态性分布检验。通过Box-Cox将偏态分布数据转换为近似正态分布。用四分位间距(Turkey)法剔除离群值。采用R语言编程绘制累计频率分布图,并以单边第99.5百分位数值作为筛查临界值。将筛查临界值分别与厂商说明书给定的临界值和实验室临界值进行相对偏差比较。并与参考变化值(RCV)进行比较。结果据实验室现有临界值得出早产儿初筛阳性率为26.76‰,确诊4例,患病率为1∶3578;足月儿初筛阳性率为0.79‰,确诊11例,患病率为1∶17816。采用间接法建立CAH筛查临界值:早产儿为20.35 nmol/L,足月儿为10.78 nmol/L。该临界值与厂商说明书给定的临界值和实验室临界值的相对偏差均高于RCV。依据该筛查临界值,美国疾病预防控制中心室间质量评价计划的13批65份样本的阴性、阳性符合率均达100%;回顾性分析210285例新生儿,确诊CAH阳性患儿17-OHP水平均高于此筛查临界值。应用此筛查临界值早产儿假阳性率降低59.79%。结论采用间接法分别建立早产儿、足月儿CAH筛查临界值,具有可行性,可提高筛查的工作效率,为临床提供更好的诊断依据。

关键词：肾上腺皮质增生症先天性间接法临界值新生儿疾病筛查早产儿

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日盲型光电管探测系统响应非线性间接法标校

光学学报 2024年第3期44卷 9-19页

作者：曹韩晖陈洪耀黄文薪李佳伟中国科学技术大学安徽合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所通用光学定标与表征技术重点实验室安徽合肥230031

基于间接法对一种日盲型光电管探测系统进行了非线性测量,将线性度已知的硅光电二极管探测器作为参考标准,以外置氙灯光源积分球作为线性定标辐射源,通过大动态范围电动光阑来调节辐射输出,将待测探测器与参考探测器在同一条件下进行同... 详细信息

基于间接法对一种日盲型光电管探测系统进行了非线性测量,将线性度已知的硅光电二极管探测器作为参考标准,以外置氙灯光源积分球作为线性定标辐射源,通过大动态范围电动光阑来调节辐射输出,将待测探测器与参考探测器在同一条件下进行同步测量,以消除光源波动的影响。实验结果表明,该日盲型光电管探测系统的线性误差最大可达5.2%,有必要通过非线性修正因子对测量值进行修正,其数值范围为0.948~1.006。分析了系统合成测量不确定度,在光电管响应光电流为2.97×10^(-10)~6.61×10^(-8)A范围内,扩展不确定度为3.59%(k=2)。

关键词：探测器日盲型探测器非线性测量间接法辐射标准传递

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基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位方法

振动与冲击 2018年第24期37卷 13-17页

作者：贺文宇何健任伟新合肥工业大学土木与水利工程学院

基于模态振型曲率变化的损伤定位法具有原理简单、结果直观、效率较高的优点,但其对高空间分辨率和基准振型的需求及中心差分法导致的低抗噪性,极大的限制了其应用范围。提出了一种基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位指标。利用希尔伯... 详细信息

基于模态振型曲率变化的损伤定位法具有原理简单、结果直观、效率较高的优点,但其对高空间分辨率和基准振型的需求及中心差分法导致的低抗噪性,极大的限制了其应用范围。提出了一种基于间接法识别的桥梁振型的损伤定位指标。利用希尔伯特变换从移动车辆响应中提取出高空间分辨率的损伤桥梁振型;采用区域振型曲率替代传统的振型曲率,多项式拟合估计未损桥梁的振型信息,综合有损与无损的区域振型曲率定义损伤定位指标;通过数值算例验证了所提出指标的有效性,并探讨了测试噪声、路面粗糙度等对定位精度的影响。

关键词：损伤定位间接法振型高空间分辨率

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无人机组合导航直接法与间接法滤波方式比较

北京航空航天大学学报 2020年第11期46卷 2156-2167页

作者：王均晖孙蕊程琦张文宇南京航空航天大学民航学院南京211106 西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室西安710054

全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计。其中滤波算法的构建是其组合关键。不同组合导航的模式会对导航定位结果产生相应的影响。针对直接法和间... 详细信息

全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计。其中滤波算法的构建是其组合关键。不同组合导航的模式会对导航定位结果产生相应的影响。针对直接法和间接法这2种常见的组合模式,分别构建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合模式,并将其运用于不同飞行场景下无人机(UAV)的实时动态状态估计。仿真场景以及实际数据验证结果表明,间接法在精度和稳定性方面优于直接法,直接法在滤波计算速率方面优于间接法。因此,当系统具有较高的计算性能,且面向高精度的应用情况下可选择间接法作为无人机导航的技术方案;对于快速求解但精度要求不高的应用情况下,选择直接法作为无人机导航的技术方案可以在一定程度上降低系统的成本。

关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波(EKF) 直接法间接法惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS)

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基于间接法在线能力评估和自主规划技术研究

中国空间科学技术 2021年第3期41卷 31-38页

作者：湛康意陈海朋贺从园甘庆忠王禄上海航天控制技术研究所上海201109

针对运载火箭推力故障条件下的自主救援任务,研究了一种基于间接法的在线能力评估和自主规划方法。构建了以入轨点能量最大为最优性能指标的最优控制问题。通过数值方法探讨了在满足轨道倾角和入轨点路径角约束条件下,入轨点速度、远地... 详细信息

针对运载火箭推力故障条件下的自主救援任务,研究了一种基于间接法的在线能力评估和自主规划方法。构建了以入轨点能量最大为最优性能指标的最优控制问题。通过数值方法探讨了在满足轨道倾角和入轨点路径角约束条件下,入轨点速度、远地点和近地点跟入轨高度之间的关系,设计了一种与入轨高度相关的特征量来对入轨能力进行评估。以近地点最高为救援轨道选取准则,结合能力评估,研究了一种自主在线规划策略,当判断能够进入圆轨道时,割线法求解最大圆轨道,否则采用牛顿法求解近地点最高的椭圆轨道。仿真结果表明,提出的自主规划方法在有效性、收敛性和实时性上均能满足在线制导需求。

关键词：运载火箭间接法特征量能力评估自主规划

间接法DOT-ELISA检测新城疫病毒的研究

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畜牧兽医学报 1992年第2期23卷 187-192页

作者：郑世军甘孟侯北京农业大学兽医学院

本文首次成功地建立了间接法Dot-ELISA检测新城疫病毒,对新城疫发病鸡群口咽、泄殖腔拭子的NDV抗原阳性检出率分别为58.33％(91/156)、62.50％(90/144),两者没有显著差异(P>0.05),结果表明,间接法Dot-ELISA对新城疫的早期诊断具有简单... 详细信息

本文首次成功地建立了间接法Dot-ELISA检测新城疫病毒,对新城疫发病鸡群口咽、泄殖腔拭子的NDV抗原阳性检出率分别为58.33％(91/156)、62.50％(90/144),两者没有显著差异(P>0.05),结果表明,间接法Dot-ELISA对新城疫的早期诊断具有简单、快速、经济、敏感性高、特异性强和重复性好等优点,是疫病早期诊断与流行病学调查的有效手段。

关键词：间接法新城疫病毒检测

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间接法制备羟丙基麦芽糊精的性质

食品与发酵工业 2013年第8期39卷 76-82页

作者：余欢张本山汪建平华南理工大学轻工与食品学院广东广州510640

间接法制备羟丙基麦芽糊精具有减少反应过程中美拉德副反应的发生,提高产品质量,并且具有使产品易于分离,降低生产成本等优点。因此,采用间接法来制备麦芽糊精,并对制备的不同取代度以及不同DE值的羟丙基麦芽糊精的理化性质进行了系统... 详细信息

间接法制备羟丙基麦芽糊精具有减少反应过程中美拉德副反应的发生,提高产品质量,并且具有使产品易于分离,降低生产成本等优点。因此,采用间接法来制备麦芽糊精,并对制备的不同取代度以及不同DE值的羟丙基麦芽糊精的理化性质进行了系统的研究,结果表明:相对分子质量随着DE值的增加而降低,但随着取代度的增加,相对分子质量变化不大。经过羟丙基改性后的麦芽糊精,相对于未改性的麦芽糊精,其透明度及其稳定性增加,凝沉性降低,冻融稳定性增强,吸湿性增加,黏度稳定性增加,而且随着取代度的增加和DE值的降低,这些性质的变化越明显。

关键词：麦芽糊精羟丙基间接法

间接法和双抗原夹心法抗-HIV初筛试剂质量对比分析

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第三军医大学学报 2003年第12期25卷 1098-1100页

作者：袁玲陈方祥刘建忠马贵山第三军医大学附属大坪医院野战外科研究所输血科重庆400042

目的　综合评估间接法和双抗原夹心法人类免疫缺陷病毒 (HIV 1 2 )抗体酶标诊断试剂盒的质量。方法　以 4对 8种试剂 (同一厂家间接法和双抗原夹心法配对 )对 10 0份人血清样品分别进行对比实验 ,阳性结果以蛋白印迹法(WB)确认。结果　... 详细信息

目的　综合评估间接法和双抗原夹心法人类免疫缺陷病毒 (HIV 1 2 )抗体酶标诊断试剂盒的质量。方法　以 4对 8种试剂 (同一厂家间接法和双抗原夹心法配对 )对 10 0份人血清样品分别进行对比实验 ,阳性结果以蛋白印迹法(WB)确认。结果　间接法的敏感性、功效率和阴性预示值范围分别为 97.97%～ 10 0 % ,93 .49%～ 98.0 4% ,97.0 5 %～10 0 % ,有 2种试剂存在不同程度上的HIV抗体阳性漏检 ,双抗原夹心法的敏感性和阴性预示值均为 10 0 %、功效率值范围为 96.15 %～ 10 0 % ,测试中未发现假阳性。

关键词： HIV抗体间接法双抗原夹心法质量控制