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检索条件"主题词=闭环网络控制系统"
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闭环网络控制系统研究综述
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信息与控制 2001年 第S1期30卷 689-695页
作者： 于之训 陈辉堂 王月娟 同济大学电气工程系 上海200092
系统地介绍了目前闭环网络控制系统的研究现状 .基于信息传输延迟的随机时变特性 ,对对象建模、闭环网络系统的确定性控制以及随机控制等各种控制策略进行了论述 .并在此基础上 。
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基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
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控制理论与应用 2002年 第2期19卷 263-267页
作者： 于之训 陈辉堂 王月娟 同济大学电气工程系 上海200092
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态... 详细信息
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基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计
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同济大学学报（自然科学版） 2001年 第3期29卷 307-311页
作者： 于之训 陈辉堂 王月娟 同济大学电气工程系 上海200092
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
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下期文章摘要预报
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同济大学学报(自然科学版) 2001年 第2期29卷 133-145+159-174+184-238页
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems
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自动化学报 2013年 第11期39卷 1769-1777页
作者： LIU Guo-Ping SUN Jian ZHAO Yun-Bo School of Engineering University of South Wales Pontypridd CF37 1DL UK Center for Control Theory and Guidance Tech-nology Center Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing 100083 China Department of Chemical Engineering hnperial College London SW7 2AZ UK
这份报纸用预兆的控制策略涉及设计，分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明，它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能，联网的预兆的控制计划被介绍。... 详细信息
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基于视觉的远程机械臂闭环控制系统
基于视觉的远程机械臂闭环控制系统
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'2008系统仿真技术及其应用学术会议
作者： 王军南 丛爽 中国科学技术大学自动化系 中国科学技术大学自动化系
在一个以二自由度串联机械臂为被控对象的开环网络控制系统的基础上,添加图像传输模块和图像处理模块,在本地服务器端进行摄像机标定和末端执行器识别,利用标定结果计算末端执行器在既定坐标系中的坐标,将图像和坐标通过网络传输至远程... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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