咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 闭环摆起控制
  • 1 篇 c8051单片机
  • 1 篇 能量反馈
  • 1 篇 圆轨倒立摆

机构

  • 1 篇 沈阳建筑大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 张凤众
  • 1 篇 侯祥林
  • 1 篇 么健石

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=闭环摆起控制"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制
收藏
分享
引用
控制工程 2006年 第S2期13卷 164-167页
作者： 张凤众 侯祥林 么健石 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 辽宁沈阳110168 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件