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闭环控制

自动化技术：英文版 2005年第6期 19-21页

闭环控制下单相VSC低次谐波分析模型与抑制策略

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电力自动化设备 2018年第8期38卷 52-58页

作者：钟庆冯俊杰王钢李海锋华南理工大学电力学院广东广州510640

针对基于固定开关频率脉宽调制(PWM)闭环控制的单相电压源型换流器(SPVSC),推导出闭环控制下开关函数的动态相量,并将SPVSC时域模型转化成动态相量谐波分析模型。在谐波分析模型的基础上,得到了SPVSC交流侧电流和直流侧电压各次谐波分... 详细信息

针对基于固定开关频率脉宽调制(PWM)闭环控制的单相电压源型换流器(SPVSC),推导出闭环控制下开关函数的动态相量,并将SPVSC时域模型转化成动态相量谐波分析模型。在谐波分析模型的基础上,得到了SPVSC交流侧电流和直流侧电压各次谐波分量的产生机理和相互作用规律,以及控制环参数对交流侧谐波电流分量的影响。利用谐波的相互作用规律,采用在PWM中叠加低次谐波调制信号的策略,实现了交流侧谐波电流的抑制。通过仿真和实验分析,验证了所提谐波分析模型的正确性以及谐波抑制策略的有效性。

关键词：单相电压源型换流器谐波闭环控制动态相量

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闭环控制在离子源放电实验中的应用

核电子学与探测技术 2007年第6期27卷 1087-1090,1099页

作者：宋士花胡纯栋刘胜盛鹏谢亚红中国科学院等离子体物理研究所安徽合肥230031

本文介绍了闭环反馈控制离子源充气系统的研制。该系统通过A/D模数转换和D/A数模转换完成系统数字信号处理的输入与输出。并由软件实现数字PID控制器,通过参数的调整完成阀门的控制,取得了很好的实验结果。文中讨论了系统构成与实验结果。

关键词：闭环控制离子源信号处理 PID

闭环控制靶电压直流磁控反应溅射沉积AlN薄膜

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太阳能学报 2013年第7期34卷 1136-1140页

作者：池华敬郭帅熊凯王双陈革章其初皇明太阳能股份有限公司镀膜研发中心德州253000

在原磁控溅射三靶镀膜机上安装了UPS03反应溅射闭环控制单元,替代原有的级差法控制流量计改变反应气体流量的方法,实现反应溅射AlN反馈控制。该控制单元由UPC03型控制器和PCV03型压电陶瓷阀组成。控制器实时采集直流电源的Al靶电压信号... 详细信息

在原磁控溅射三靶镀膜机上安装了UPS03反应溅射闭环控制单元,替代原有的级差法控制流量计改变反应气体流量的方法,实现反应溅射AlN反馈控制。该控制单元由UPC03型控制器和PCV03型压电陶瓷阀组成。控制器实时采集直流电源的Al靶电压信号,与设定电压进行比较计算处理,输出电压控制信号至压电陶瓷阀,调节输出N2流量,实现Al靶电压稳定控制。在靶表面处于过渡态下,成功制备了吸收几乎为零的AlN薄膜。溅射功率14kW,反应溅射沉积AlN的靶电压波动可长时间稳定控制在±2V范围内,沉积速率高达4.5nm/(min·kW),约为Al靶在无反应气体溅射下沉积Al薄膜速率的80%。溅射沉积的AlN薄膜作为减反射层应用到SS-AlN太阳选择性吸收涂层中,使得太阳吸收比高达0.956。

关键词：反应溅射迟滞曲线闭环控制 AlN薄膜 SS-AlN金属陶瓷太阳吸收涂层

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闭环控制的6自由度微动工作台的设计

哈尔滨工业大学学报 2006年第10期38卷 1685-1688页

作者：张勇余晓芬胡鹏浩合肥工业大学仪表科学与光电工程学院合肥230009

重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用.其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台.微动台的基体是各部分相互间均以两组板簧导轨联接而成的整体式结构,微动台在X、Y、Z方向的线位移和绕X、Y、Z轴的角位移是由相应的微位... 详细信息

重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用.其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台.微动台的基体是各部分相互间均以两组板簧导轨联接而成的整体式结构,微动台在X、Y、Z方向的线位移和绕X、Y、Z轴的角位移是由相应的微位移器产生等值同向或等值反向的推力来实现的,而位移量的大小可通过位移传感器测得,并可进行闭环反馈控制以确保相应微位移器产生等值位移.弹性板簧结构简单,无原理误差,且导轨的几何参数误差为系统误差,可以修正补偿,从设计原理上可保证微动台在各个方向的运动独立,避免相互的耦合.

关键词： 6自由度闭环控制微动工作台弹性板簧导轨压电陶瓷微位移器

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闭环控制经编送经系统

纺织学报 2017年第2期38卷 165-169,176页

作者：王俊科夏风林江南大学教育部针织技术工程研究中心江苏无锡214122

经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性系统,针对经编生产,特别是高速经编机生产要求,送经系统应具有快速响应性、高控制精度和稳定性的特性,为此设计了采用闭环控制的经编送经系统。主要介绍该系统的原理、方法和组件构成,以... 详细信息

经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性系统,针对经编生产,特别是高速经编机生产要求,送经系统应具有快速响应性、高控制精度和稳定性的特性,为此设计了采用闭环控制的经编送经系统。主要介绍该系统的原理、方法和组件构成,以及对系统的测试分析方法。系统采用DSP数字控制器作为送经控制单元的核心部件,通过测速压辊得到经轴盘头的即时外周长和实际送经量,获取下一周期经轴电动机速度,根据送经量的偏差,再通过控制器的智能PID计算、修正,形成全闭环控制来实现送经系统的实时在线调整。对比实验结果表明,设计的经编送经闭环系统合理、可行,并具有高精度、响应性和稳定性。

关键词：经编送经系统闭环控制压辊

利用NO_x传感器的NH_3交叉敏感实现SCR系统闭环控制

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内燃机学报 2015年第2期33卷 178-185页

作者：王天田颜伏伍胡杰侯洁龙浩武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

介绍了目前常用的氮氧化物(NOx)传感器的测量原理和特性,并以NOx传感器对氨(NH3)交叉敏感这一特性为出发点,设计了基于NOx传感器的氨泄漏量闭环控制器(FBC).比较了4种常见的前馈控制策略,然后针对闭环控制需求对传感器信号进行相应的数... 详细信息

介绍了目前常用的氮氧化物(NOx)传感器的测量原理和特性,并以NOx传感器对氨(NH3)交叉敏感这一特性为出发点,设计了基于NOx传感器的氨泄漏量闭环控制器(FBC).比较了4种常见的前馈控制策略,然后针对闭环控制需求对传感器信号进行相应的数值处理,使得信号具有更佳的线性特征,从而能够对排气中的NH3进行有效区分.建立了选择性催化还原(SCR)系统喷射量的闭环控制模型,通过奈奎斯特稳定性判据和试验确定了最终的控制参数,实现了闭环控制的稳定.SCR系统响应性能试验的结果表明:闭环控制策略能够在120,s内完成对干扰的调整.排放测试表明:该闭环控制方法在大多数试验条件下可行,应用此策略的SCR系统在ESC和ETC测试循环下的NOx平均转化效率分别能够达到82.4%和77.3%,NH3平均泄漏量在10×10-6以下.

关键词：柴油机选择性催化还原闭环控制 NOx传感器交叉敏感 NH3

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气动力星座保持的闭环控制研究

宇航学报 2001年第6期22卷 26-34页

作者：林西强张育林国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

本文研究了利用气动力进行星座保持的闭环控制问题。提出了一种改进的半全局指数收敛闭环控制律 ,对于指定的任意大的有界域 ,利用不变集定理论上证明了该控制律的稳定性和抗干扰性 ,又提出了双

关键词：卫星星座位置保持闭环控制不变集定理气动力半全局指数

适用于新能源发电接入的日内滚动发电计划闭环控制系统

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电力自动化设备 2018年第3期38卷 162-168页

作者：张怡张锋朱炳铨项中明唐律马翔莫建国浙江水利水电学院电气工程学院浙江杭州310014 国网浙江省电力公司浙江杭州310007

大规模新能源并网后,新能源发电的随机性、波动性将对电网的发电计划造成明显的影响。要解决这一问题,只有通过综合分析新能源发电、关口受电、负荷等变化,考虑各类约束和设置优化目标滚动形成日内发电计划,提高发电计划的可执行性和适... 详细信息

大规模新能源并网后,新能源发电的随机性、波动性将对电网的发电计划造成明显的影响。要解决这一问题,只有通过综合分析新能源发电、关口受电、负荷等变化,考虑各类约束和设置优化目标滚动形成日内发电计划,提高发电计划的可执行性和适应性。结合日前发电计划、机组日前发电排序,根据超短期负荷预测、超短期母线负荷预测、超短期新能源发电预测、滚动水电计划、联络线计划、停电计划、网络拓扑、机组出力申报等信息,充分考虑系统发用电平衡约束、电网安全约束和机组运行约束,按照"三公"调度、电力市场、节能发电调度等不同优化目标以一定周期(一般为5 min)编制日内滚动发电计划,并将此计划闭环下发执行。工程应用实践表明,该系统运行稳定、控制可靠,满足国网相关日内滚动功能系统建设的要求。

关键词：新能源发电发电计划日内滚动闭环控制自动发电控制