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学科分类号

  • 2 篇 理学
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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 力学（可授工学、理...
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 2 篇 bennett机构
  • 2 篇 闭环位移方程
  • 1 篇 结构参数
  • 1 篇 7r机构
  • 1 篇 型综合
  • 1 篇 交错角
  • 1 篇 goldberg机构
  • 1 篇 约束条件

机构

  • 2 篇 燕山大学

作者

  • 2 篇 张一同
  • 2 篇 牟德君
  • 2 篇 卢文娟
  • 2 篇 胡波
  • 1 篇 李艳文
  • 1 篇 鹿玲

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=闭环位移方程"
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7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
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机械工程学报 2020年 第17期56卷 82-90页
作者： 牟德君 张一同 李艳文 胡波 卢文娟 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验 秦皇岛066004
目前,5杆和6杆Goldberg机构的闭环位移方程都是用相邻杆件外角表示的。为了能更清晰和直观地表达多杆Goldberg机构相邻杆之间的角度关系,给出了用相邻杆件内角表示5杆和6杆Goldberg机构的位移方程。通过对5杆和6杆Goldberg机构的分析,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Bennett机构交错角区间和机构类型的关系
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机械工程学报 2020年 第9期56卷 9-17页
作者： 鹿玲 张一同 牟德君 胡波 卢文娟 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 燕山大学河北省重型智能制造装备技术创新中心 秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004
目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安... 详细信息
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