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有效去除定位偏差的TDOA/FDOA闭合解定位算法

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浙江大学学报（工学版） 2015年第12期49卷 2340-2348,2396页

作者：周成黄高明高俊海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值... 详细信息

针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值进行数值仿真分析发现:偏差值随着噪声的增大变得越来越显著.采用将两步加权最小二乘算法的原始定位解减去其偏差值的方法,得到一个具有偏差补偿性质的定位结果.理论分析证明:在较低噪声的情况下,该算法对目标的定位结果能够达到克拉美罗界.将该算法与原两步加权最小二乘算法、Taylor算法和BiasRed算法进行比较,数值仿真结果表明:在噪声较低的情况下,该算法在保持目标定位的方差值与原算法一致的情况下,能够有效地减小目标的定位偏差,提高目标的定位性能.

关键词：被动定位定位偏差闭合解到达时差(TDOA) 到达频差(FDOA) 两步加权最小二乘(WLS)

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随机激励下滞迟系统的稳态响应闭合解

力学学报 2017年第3期49卷 685-692页

作者：刘俊陈林聪孙建桥华侨大学土木工程学院福建厦门361021 加州大学Merced分校工程学院美国加利福尼亚州95343

滞迟系统属于一类典型的强非线性系统,滞迟力不仅取决于系统的瞬时变形,还与变形历程有关.虽然滞迟系统的随机振动问题已被广泛研究,但至今尚未得到滞迟系统随机响应概率密度函数的精确闭合解.本文运用迭代加权残值法获得了高斯白噪声... 详细信息

滞迟系统属于一类典型的强非线性系统,滞迟力不仅取决于系统的瞬时变形,还与变形历程有关.虽然滞迟系统的随机振动问题已被广泛研究,但至今尚未得到滞迟系统随机响应概率密度函数的精确闭合解.本文运用迭代加权残值法获得了高斯白噪声激励下Bouc-Wen滞迟系统稳态响应概率密度函数的近似闭合解.首先,运用等效线性化法求出系统的稳态高斯概率密度函数;然后以此构造权函数,应用加权残值法求得了系统指数多项式形式的非高斯概率密度函数;最后引入迭代的过程,逐步优化权函数,提高计算所得结果的精度.以随机地震激励下钢纤维陶粒混凝土结构的稳态响应作为算例,其中Bouc-Wen模型的参数是基于拟静力学试验数据,并应用最小二乘法辨识获得.与Monte Carlo模拟结果相比,等效线性化法得到的结果精度较差;由加权残值法得到的结果能够表现出非线性特征,但其精度依然无法令人满意;采用迭代加权残值法得到的近似闭合解与Monte Carlo模拟的结果吻合非常好;对于较强随机激励情形,采用渐进迭代加权残值法具有较高的求解效率,所获得的理论解析解具有较高的精度.结果表明,所获得的近似闭合解不仅对于土木工程领域具有重要的实际应用价值,而且还可作为检验其他非线性系统随机响应预测方法的精度的标准.

关键词：滞迟系统稳态响应闭合解迭代加权残值法钢纤维陶粒混凝土结构

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毗邻建筑地震响应LQG控制问题的闭合解

地震工程与工程振动 2001年第S1期21卷 40-46页

作者：徐幼麟张文首香港理工大学土木和结构工程系

本文把毗邻建筑的地震反应控制作为ＬＱＧ控制问题，并应用虚拟激励法和留数定理推导出问题的闭合解。利用此闭合解研究了加权矩阵Ｑ和Ｒ对建筑阻尼及地震响应的影响。结果表明选用适当的加权矩阵，ＬＱＧ控制可同时有效地减小两栋建筑... 详细信息

本文把毗邻建筑的地震反应控制作为ＬＱＧ控制问题，并应用虚拟激励法和留数定理推导出问题的闭合解。利用此闭合解研究了加权矩阵Ｑ和Ｒ对建筑阻尼及地震响应的影响。结果表明选用适当的加权矩阵，ＬＱＧ控制可同时有效地减小两栋建筑的地震响应。

关键词：毗邻建筑地震响应 LQG控制闭合解

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五跨刚架弯矩分配传递无限次的闭合解

河海大学学报（自然科学版） 2002年第5期30卷 71-74页

作者：徐汉忠谢桂华张倩河海大学土木工程学院江苏南京210098 苏州市交通工程质量监督站江苏苏州215003 中建东南设计研究院江苏南京210024

对分层后五跨刚架用弯矩分配法对结点的不平衡力矩进行无数次分配传递 ,求得无数次分配弯矩和传递弯矩之和。

关键词：多高层建筑框架刚架闭合解

大跨度结构考虑行波效应时平稳随机地震响应的闭合解

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固体力学学报 2004年第4期25卷 446-450页

作者：张文首林家浩大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

给出了大跨度结构考虑行波效应时平稳随机地震响应的闭合解.通过算例讨论了行波效应对大跨度结构响应的影响.结果表明,行波效应可对大跨度结构响应产生显著影响,在实际应用时应予以考虑.

关键词：大跨度结构闭合解随机地震响应行波效应算例平稳

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圆形贮液池弯矩分配传递无限次的闭合解

南京理工大学学报 2002年第5期26卷 534-538,560页

作者：徐汉忠姚丽章律海燕周兰庭河海大学土木工程学院南京210098

该文对由顶板、底板和圆柱形池壁组成的圆形贮液池在轴对称荷载作用下进行内力分析 ,池壁上、下端的圆周视为弹性嵌固结点 ,用圆柱壳理论计算池壁的固端弯矩 ,用薄板弯曲理论计算顶板和底板的固端弯矩 ,从而求得上、下 2个结点的不平衡... 详细信息

该文对由顶板、底板和圆柱形池壁组成的圆形贮液池在轴对称荷载作用下进行内力分析 ,池壁上、下端的圆周视为弹性嵌固结点 ,用圆柱壳理论计算池壁的固端弯矩 ,用薄板弯曲理论计算顶板和底板的固端弯矩 ,从而求得上、下 2个结点的不平衡力矩 ,然后用弯矩分配法对结点的不平衡力矩进行无数次分配传递 ,求得无数次分配弯矩和传递弯矩之和 ,得闭合解。文中给出了算例。

关键词：圆形贮液池圆柱壳薄板弯曲闭合解弯矩分配法内力分析无限次分配传递

考虑剪力滞效应的钢-混凝土结合梁位移闭合解

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2011年第4期30卷 717-720页

作者：陈勉西南交通大学土木工程学院四川成都610031

基于传统初等梁理论假设钢-混凝土结合梁的应力沿宽度呈均匀分布,而考虑剪力滞后效应影响,混凝土板和钢梁上、下翼板的应力沿宽度呈近似抛物线的分布状态。为了准确地估计钢混凝土结合梁的应力状态,对混凝土板和钢梁翼板分别取不同的剪... 详细信息

基于传统初等梁理论假设钢-混凝土结合梁的应力沿宽度呈均匀分布,而考虑剪力滞后效应影响,混凝土板和钢梁上、下翼板的应力沿宽度呈近似抛物线的分布状态。为了准确地估计钢混凝土结合梁的应力状态,对混凝土板和钢梁翼板分别取不同的剪力滞翘曲位移函数,运用势能变分原理,推导了钢混凝土结合梁考虑剪力滞效应的控制微分方程,并求出了其闭合解。通过算例分析并与ANSYS分析结果的对比,该方法计算结果与ANSYS结果相对误差仅为4.0%,从而验证了该方法的准确性和精度。

关键词：钢混凝土结合梁剪力滞效应位移闭合解

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三跨刚架弯矩分配传递无限次的闭合解

南京理工大学学报 2001年第4期25卷 412-415页

作者：徐汉忠周兰庭河海大学土木工程学院南京210098

多高层建筑框架在竖向荷载作用下的内力 ,在近似分析时 ,通常采用分层法 ,按无侧移刚架用弯矩分配法求解。该文对分层后的单跨、双跨与三跨刚架用弯矩分配法对结点的不平衡力矩进行无数次分配传递 ,求得无数次分配弯矩和传递弯矩之和。

关键词：高层建筑框架结构弯矩分配法闭合解三跨刚架内力分析不平衡力矩

毗邻建筑非平稳随机地震响应LQG控制问题的闭合解

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动力学与控制学报 2005年第3期3卷 86-91页

作者：于骁张文首林家浩宋刚大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的 LQG 控制问题．首先建立了主动液压传动装置连接的毗邻建筑在地震激励下的动力方程，然后采用复模态分析得到系统的动力特性，包括模态频率和模态阻尼比；通过引入成形滤波器来描述地震功率... 详细信息

研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的 LQG 控制问题．首先建立了主动液压传动装置连接的毗邻建筑在地震激励下的动力方程，然后采用复模态分析得到系统的动力特性，包括模态频率和模态阻尼比；通过引入成形滤波器来描述地震功率谱密度函数，最终利用虚拟激励法和留数定理推导出 LQG 控制问题的闭合解．算例结果表明：只要适当选择 LQG 控制器参数，LQG 控制可有效地减小两栋建筑的地震响应，并且其响应达到稳态的速度比无控时要快得多．

关键词：毗邻建筑地震响应 LQG控制闭合解平稳随机地震响应控制问题建筑功率谱密度函数液压传动装置地震激励