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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 长短期记忆网络-近...
  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 端到端自动驾驶

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 陆建峰
  • 1 篇 周昕阳
  • 1 篇 宋振波
  • 1 篇 李蔚清

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=长短期记忆网络-近端策略优化"
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基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶
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引用
计算机仿真 2024年 第2期41卷 172-178页
作者： 周昕阳 宋振波 李蔚清 陆建峰 南京理工大学计算机科学与工程学院 江苏南京210094
现有的基于深度强化学习端到端自动驾驶算法往往仅依赖单帧图像输入与车辆状态信息,没有利用图像序列的信息,驾驶状态的连续性无法得到保证。另外现有的方法通常把环境理解与规划决策放在一起训练,致使学习效率不高。为了解决上述问题,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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