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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 2 篇 锚点分类
  • 2 篇 自动驾驶
  • 2 篇 车道线检测
  • 1 篇 动态蛇形卷积
  • 1 篇 轴注意力
  • 1 篇 弯道检测
  • 1 篇 多尺度特征

机构

  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 天津城建大学

作者

  • 1 篇 罗鑫
  • 1 篇 黄影平
  • 1 篇 李国燕
  • 1 篇 李慧洁
  • 1 篇 张金燕
  • 1 篇 鲁维佳
  • 1 篇 李飞腾
  • 1 篇 梁振明
  • 1 篇 潘玉恒
  • 1 篇 丛佳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=锚点分类"
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轴注意力引导的锚点分类车道线检测
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光电工程 2023年 第7期50卷 47-59页
作者： 罗鑫 黄影平 梁振明 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
由于车道线的多样性以及交通场景的复杂性等问题,车道线检测是一项具有挑战性的任务。其主要表现在当车辆行驶在拥堵、夜晚、弯道等车道线不清晰或被遮挡的道路上时,现有检测方法的检测结果并不理想。本文基于检测方法的框架提出了一种... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于级联残差的弯道增强车道线检测
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引用
测绘科学 2024年 第07期 37-44页
作者： 潘玉恒 李慧洁 鲁维佳 李国燕 丛佳 李飞腾 张金燕 天津城建大学计算机与信息工程学院
为增强车道线弯道场景的检测效果，提出一种结合级联改进残差块和动态蛇形卷积模块的特征提取网络，优化特征提取，并采用基于混合锚点的位置选择与分类方法，加速准确定位和分类。特征提取网络中包含多尺度特征融合残差块以及集成空间... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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