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Gastrotomy closure with a new tissue anchoring device:A porcine survival study

World Journal of Gastroenterology 2011年第13期17卷 1732-1738页

作者： Carlos Guarner-Argente Henry Córdova Graciela Martínez-Pallí Ricard Navarro-Ripoll Antonio Rodríguez-d’Jesús Cristina Rodríguez de Miguel Mireia Beltrán Gloria Fernández-Esparrach Endoscopy Unit Hospital Clínic CIBERehd Barcelona 08026 Spain Anesthesiology Department Hospital Clínic CIBERehd Barcelona 08026 Spain

AIM: To evaluate the feasibility, reproducibility and efficacy of a new tissue anchoring device in a porcine survival model. METHODS: Gastrotomies were performed using a needle-knife and balloon dilator in 10 female Yorkshire pigs weighing 30-35 kg. Gastric closure was attempted using a new tissue anchoring device. The tightness of the closure was confirmed by means of air insufflation and the ability to maintain gastric distension with stability in peritoneal pressure measured with a Veress needle. All animals were monitored daily for signs of peritonitis and sepsis over 14 d. During necropsy, the peritoneal cavity and the gastric access site were examined.RESULTS: Transgastric access, closure and 14 d survival was achieved in all pigs. The mean closure time was 18.1 ± 19.2 min and a mean of 2.1 ± 1 devices were used. Supplementary clips were necessary in 2 cases. The closure time was progressively reduced (24.8 ± 13.9 min in the first 5 pigs vs 11.4 ± 5.9 min in the last 5, P = NS). At necropsy, the gastric access site was correctly closed in all cases with all brace-bars present. One device was misplaced in the mesocolon. Minimal adhesions were observed in 3 pigs and signs of mild peritonitis and adhesions in one. CONCLUSIONS: The use of this new tissue anchoring device in porcine stomachs is feasible, reproducible and effective and requires a short learning curve.

关键词：锚固装置组织封闭猪闭合时间设备使用胃扩张锚定装置

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深水管道内封堵器设计及锚定装置可靠性研究

深水管道内封堵器设计及锚定装置可靠性研究

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作者：李咏喆哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

海底管道在海上油气田的开发生产系统中是不可或缺的,是深水油气开发中的生命线。由于海洋环境的复杂性,海底管道的损伤和破坏是难以避免的。为减少管道的损坏给石油开采过程产生不必要的损失,同时减少管道泄漏对海洋环境造成的污染,需... 详细信息

海底管道在海上油气田的开发生产系统中是不可或缺的,是深水油气开发中的生命线。由于海洋环境的复杂性,海底管道的损伤和破坏是难以避免的。为减少管道的损坏给石油开采过程产生不必要的损失,同时减少管道泄漏对海洋环境造成的污染,需要对管道进行应急封堵,并对油液进行临时转接,实现快速复产,为此,本文设计了一种深水管道内封堵器。本文在分析海底管道维修相关技术的基础上,针对水下1500m深的作业环境以及技术要求,确定一种深水管道内封堵器的总体方案,对其进行模块化设计,主要包括施力系统、锚定与密封系统、分离系统、导向系统、转接辅助系统,特别是对液压缸进行集成化设计,并确定出装置的工作流程。通过对镶嵌压块进行力学性能分析,确定镶嵌压块的形状,并针对镶嵌压块与管道不贴合问题,设计相贯线型镶嵌压块。通过塑性力学确定出嵌入深度计算模型,并通过有限元接触分析,对比相贯线型镶嵌压块与普通镶嵌压块的嵌入深度,对仿真结果与理论值相比较,对同列镶嵌压块进行受力分析,确定出起锚定作用的镶嵌压块与不同数量镶嵌压块下的嵌入深度,并通过优化设计,使同列镶嵌压块受力均匀。针对深水管道内封堵器的工作状态,对环境载荷进行分析,并确定危险部位,通过镶嵌压块的疲劳分析,确定出镶嵌压块的寿命与安全系数,明确影响安全系数的影响因素,为疲劳安全系数的提高提供依据。采用一次二阶矩法与蒙特卡洛法对可靠度进行计算,通过可靠性分析,确定出对镶嵌压块可靠性影响最大的因素。通过模拟深水管道内封堵器的受力过程,对不同镶嵌压块进行实验,验证镶嵌压块设计的合理性,对相贯线型镶嵌压块与普通镶嵌压块的嵌入深度与压痕情况进行对比,并与理论分析结果相比较。通过相贯线型镶嵌压块的过载实验,验证镶嵌压块的锚定性能。对两个同列镶嵌压块与三个同列镶嵌压块进行实验对比,分析不同镶嵌压块数量对嵌入深度的影响程度。

关键词：内封堵转接相贯线型镶嵌压块力学性能锚定装置可靠性分析

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管道封堵机器人锚定装置设计与分析

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北华大学学报（自然科学版） 2021年第3期22卷 399-404页

作者：田阳李海连罗春阳贾诚心北华大学机械工程学院吉林吉林132021

设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确... 详细信息

设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确性;分析锚定齿齿尖钝化圆角对锚定深度的影响,得出径向载荷与锚定齿压入管道内壁深度的关系;搭建锚定深度测试装置与锚定装置实物样机,进行锚定深度对比试验及锚定性能测试.结果表明:设计的锚定装置实测压入深度与仿真结果基本相符,锚定安全可靠,安全系数可以达到额定压强的1.4倍.

关键词：管道封堵机器人智能封堵锚定装置卡紧能力可靠性

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