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气动软体管道机器人锚定力仿真分析

北华大学学报（自然科学版） 2022年第2期23卷 274-280页

作者：宋懋征赵云伟刘晓敏田德宝秦鹏北华大学机械工程学院吉林吉林132021

研究气动软体管道机器人足部径向驱动器锚定力.基于Yeoh本构方程建立驱动器材料模型并通过硅胶单轴拉伸试验测得材料系数,采用ABAQUS有限元方法进行仿真分析,试验验证有限元分析法的可靠性;在仿真环境中分析形变层厚度、气腔数量、气室... 详细信息

研究气动软体管道机器人足部径向驱动器锚定力.基于Yeoh本构方程建立驱动器材料模型并通过硅胶单轴拉伸试验测得材料系数,采用ABAQUS有限元方法进行仿真分析,试验验证有限元分析法的可靠性;在仿真环境中分析形变层厚度、气腔数量、气室高度和圆角半径4个结构参数对锚定力的影响,获得接触面积和锚定力随气压变化曲线.仿真结果表明:形变层厚度、气室高度和圆角半径对径向驱动器锚定力有比较显著的影响,锚定力随气压的增加而增大,其中,气室高度是影响驱动器锚定力的关键因素.

关键词：气动软体管道机器人径向驱动器锚定力有限元仿真

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软锚爪水力锚的研制与应用

石油机械 2008年第7期36卷 48-50页

作者：董世红中国石油勘探开发公司

针对常规水力锚固定管柱时会损坏套管及卡井的问题,研制了软锚爪水力锚。它采用橡胶锚爪头,正常分注时锚爪靠其与套管之间的摩擦力卡牢在套管内壁上,不会损坏套管。水力锚卡井时,可以采取强拔的方式,把橡胶锚爪从锚爪活塞中拔脱而解卡... 详细信息

针对常规水力锚固定管柱时会损坏套管及卡井的问题,研制了软锚爪水力锚。它采用橡胶锚爪头,正常分注时锚爪靠其与套管之间的摩擦力卡牢在套管内壁上,不会损坏套管。水力锚卡井时,可以采取强拔的方式,把橡胶锚爪从锚爪活塞中拔脱而解卡。试验结果表明:泵压50MPa时软锚爪水力锚的锚定力达683.2 kN,是其额定锚定力的1.132倍,符合行业标准;锚爪伸出和复位成功率达100%,锚爪无任何卡阻现象。使用软锚爪水力锚可以节约作业费用,具有较好的经济效益。

关键词：软锚爪水力锚橡胶锚爪头锚定力复位套管

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套管液压举升工具的研制及应用

石油机械 2022年第10期50卷 51-58页

作者：贾宗文范白涛刘兆年徐鸿飞邓贺中海油研究总院有限责任公司钻采研究院中国海洋石油国际有限公司中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司

针对传统井筒准备工作存在的不足,研制了套管液压举升工具,并设计了套管回收工艺。通过理论分析,计算了工具的举升能力,校核了液压增力缸、锚定机构和活塞拉杆等部件在工作状态下的强度,研究了锚定机构对套管内壁的应力影响,并对工具不... 详细信息

针对传统井筒准备工作存在的不足,研制了套管液压举升工具,并设计了套管回收工艺。通过理论分析,计算了工具的举升能力,校核了液压增力缸、锚定机构和活塞拉杆等部件在工作状态下的强度,研究了锚定机构对套管内壁的应力影响,并对工具不同的应用场景进行了理论及工艺研究,同时在渤海油田对工具进行了现场应用。研究及现场应用结果表明:套管液压举升工具具备3000 kN以上的举升能力,工具各部件可承受举升作业产生的应力载荷,且不会对套管内壁造成损伤;工具可适用于内层套管回收、隔水导管及多层套管回收等多种应用场景,当回收内层套管时,工具可回收2.7~13.0 m长度的胶结套管(以常用的?244.48 mm套管为例),当回收泥线以下多层套管时,可回收20.0 m以上的不同形式的导管/套管组合;割刀+套管捞矛+套管液压举升工具的组合钻具可节省2趟起下钻,较常规套铣回收工艺工期节省约71.3%。所得结论可为该工具的海上大规模应用提供技术支撑。

关键词：井筒准备套管回收液压举升多层套管锚定力

ZRG型热采杆式泵设计和应用应注意的几个问题

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新疆石油科技 2004年第2期14卷 17-18页

作者：陈瑞祥王福赵红英李新新疆石油管理局采油工研究院新疆克拉玛依834000

文章简单地介绍了ZRG型热采杆式泵的结构与工作原理,介绍了ZRG型热采杆式泵在设计中应使注汽通道满足注汽要求和泵的锚定力不要过小,在实际应用中应尽量选用顶部固定的热采杆式泵、光杆外露不要太少、注汽时光杆上提高度要合适、转抽时... 详细信息

文章简单地介绍了ZRG型热采杆式泵的结构与工作原理,介绍了ZRG型热采杆式泵在设计中应使注汽通道满足注汽要求和泵的锚定力不要过小,在实际应用中应尽量选用顶部固定的热采杆式泵、光杆外露不要太少、注汽时光杆上提高度要合适、转抽时泵必须坐到泵底、必须对注汽管线清扫干净等5个问题。

关键词： ZRG 热采杆式泵转抽凡尔锚定力

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油田用防砂水力锚研究与应用

中国设备工程 2024年第20期 240-242页

作者：邱福寿曲波王天荣杨芳翟亚锋徐进中国石油新疆油田分公司实验检测研究院中国石油西部钻探工程技术研究院新疆克拉玛依834000

为了解决现有油管水力锚锚定力不足和锚爪砂卡、不能正常锚定作业管柱的问题,通过对现有油管锚结构进行优化设计,形成了一种新型防砂水力锚。设计四组整体式锚爪,均匀布置在锚体四周,每组三个锚爪,达到1.6倍以上额定锚定力;锚体内设计... 详细信息

为了解决现有油管水力锚锚定力不足和锚爪砂卡、不能正常锚定作业管柱的问题,通过对现有油管锚结构进行优化设计,形成了一种新型防砂水力锚。设计四组整体式锚爪,均匀布置在锚体四周,每组三个锚爪,达到1.6倍以上额定锚定力;锚体内设计有防砂管,在确保流体通径前提下起到砂卡的功能。通过室内试验和现场应用,具有较强的锚定力,密封可靠,防砂性能优良,解决了作业过程中锚定力不足和砂卡的问题,为生产作业提供了设备和技术支撑。

关键词：水力锚锚定力砂卡密封防砂

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锚定结构锚固能力的探讨

江苏农学院学报 1984年第1期 29-34页

作者：石家瑚

本文根据近年来B.M.达斯和G.R.西兰有关砂土中浅埋锚板性状的典型模式,提出了广泛适用切合实验的线性经验公式。同时简单评述R.K.罗和H.E.台维斯研究成果,并对有关传统设计理论进行了评议,提出了在设计中确定锚固能力须综合考虑的因素。

关键词：锚定结构达斯西兰抗拔力锚板粘性土埋置深度挡土结构地面超载弹性位移锚定力土体钢板桩土楔临界埋深

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锚定结构锚固能力的探讨

江苏水利 1984年第3期 109-110页

作者：石家瑚江苏农学院

在海港、码头、堤岸、塔架和其它水利工程中的各种锚定结构,具有省工省料和适应地基条件较差的特点。但由于锚件受力抗拔时机理复杂,锚定力的确定,迄今尚属研究探索中的课题。本文根据近年美国B.M.达斯和G.R.西兰有关浅锚板的抗拔试验性... 详细信息

在海港、码头、堤岸、塔架和其它水利工程中的各种锚定结构,具有省工省料和适应地基条件较差的特点。但由于锚件受力抗拔时机理复杂,锚定力的确定,迄今尚属研究探索中的课题。本文根据近年美国B.M.达斯和G.R.西兰有关浅锚板的抗拔试验性状,提出了广泛适用、切合实验的线性经验

关键词：锚定力西兰达斯锚定结构锚板抗拔资用

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FMB系列防蠕动扩张式封隔器研制及应用

石油矿场机械 2020年第5期49卷 56-60页

作者：李永康孙金峰何海峰刘晋伟张卫卫罗杨中国石化胜利油田分公司石油工程技术研究院山东东营257000 中国石化胜利油田分公司孤东采油厂山东东营257237

针对常规扩张式封隔器锚定力小、寿命短的问题,设计了防蠕动扩张式封隔器。设计胶筒锚定结构,实现封隔器自身的锚定功能,避免钢性锚定对套管的损伤;优化胶筒表面结构,提高胶筒锚定力;设计锚定传力液缸,降低注入流体对封隔器寿命的影响... 详细信息

针对常规扩张式封隔器锚定力小、寿命短的问题,设计了防蠕动扩张式封隔器。设计胶筒锚定结构,实现封隔器自身的锚定功能,避免钢性锚定对套管的损伤;优化胶筒表面结构,提高胶筒锚定力;设计锚定传力液缸,降低注入流体对封隔器寿命的影响。该封隔器具有2种解封方式,既满足正常生产时的反洗井需求,又降低配套管柱后期的检换风险。室内试验及现场应用表明,其锚定性能较常规封隔器提高30%以上,可有效降低管柱蠕动影响,延长分注管柱寿命,提高水驱油藏开发水平。可广泛应用于出砂、吐聚油藏的分注井。

关键词：分层注水封隔器胶筒防蠕动锚定力