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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 铰接角偏差
  • 1 篇 自动驾驶集卡
  • 1 篇 线性二次调节器(l...
  • 1 篇 路径偏移
  • 1 篇 pid转角补偿
  • 1 篇 路径跟踪

机构

  • 1 篇 上智联智能科技有...
  • 1 篇 上海海洋大学

作者

  • 1 篇 曹莉凌
  • 1 篇 刘威
  • 1 篇 代堃鹏
  • 1 篇 周国峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=铰接角偏差"
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采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制
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汽车安全与节能学报 2024年 第3期15卷 413-423页
作者： 曹莉凌 刘威 代堃鹏 周国峰 上海海洋大学工程学院 上海201306 上智联智能科技有限公司 上海201403
为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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