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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 遥控无人潜水器
  • 1 篇 深海
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 张力抑制
  • 1 篇 脐带缆
  • 1 篇 铠缆

机构

  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 中国科学院大学

作者

  • 1 篇 王海龙
  • 1 篇 崔雨晨
  • 1 篇 刘相斌
  • 1 篇 张奇峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=铠缆"
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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法
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南京理工大学学报 2021年 第1期45卷 105-115页
作者： 王海龙 张奇峰 崔雨晨 刘相斌 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely operated vehicle,ROV)的下潜深度,提出了一种脐带缆张力抑制方法。针对水下脐带缆运动具有大位移和小应变... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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