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机械工程学报 2007年第9期43卷 211-214页

作者：李云峰赵熹华永强衣楠吉林大学材料科学与工程学院长春工业大学材料科学与工程学院长春 130012 大连傅氏双金属制造有限公司

针对铜包铝线缆TIG焊常出现焊偏的问题,研制一种采用视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源,在电弧前方20 mm处对铜皮对口缝进行摄像。采用模拟电路对视频信号进行放大、整形和以动态平均值为基准的二值化等处理,极大降... 详细信息

针对铜包铝线缆TIG焊常出现焊偏的问题,研制一种采用视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源,在电弧前方20 mm处对铜皮对口缝进行摄像。采用模拟电路对视频信号进行放大、整形和以动态平均值为基准的二值化等处理,极大降低了信号处理的时间,并准确获得铜皮对口缝的脉冲信号。确定铜皮对口缝偏差方向判断及偏差大小计算的方法。试验结果表明,该焊接过程采用视频摄像传感器识别铜皮对口缝方法是可行的,能实现铜包铝线缆TIG焊的焊缝自动跟踪控制,系统响应周期小于60 ms,跟踪精度小于0.1mm。

关键词：视觉传感器铜包铝线缆 TIG焊自动跟踪

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基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法

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焊接 2008年第2期 43-46页

作者：李云峰赵熹华吉林大学材料科学与工程学院长春市130021

针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源,在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变... 详细信息

针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源,在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差。通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏。试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制。

关键词：图像处理铜包铝线缆钨极氩弧焊自动跟踪

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