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基于双机器人的整流罩电磁铆钉自动装配策略研究

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机械工程师 2023年第5期 1-4页

作者：晏祖根朱健瑜孙智慧孙健伟陈召闫文军哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028

针对武装直升机整流罩的铆钉装配过程中存在的装配难度高和铆钉数量(基数)多等问题,提出一种基于双工业机器人协同装配的策略。该策略采用基于C#.NET桌面程序的上位机为核心、PLC和工业机器人协同控制的控制系统。通过对铆钉装配工艺的... 详细信息

针对武装直升机整流罩的铆钉装配过程中存在的装配难度高和铆钉数量(基数)多等问题,提出一种基于双工业机器人协同装配的策略。该策略采用基于C#.NET桌面程序的上位机为核心、PLC和工业机器人协同控制的控制系统。通过对铆钉装配工艺的研究,提出了铆钉装配策略,基于工业机器人运动学模型,设计了铆钉装配路径。基于Robotstudio搭建铆钉穿插工序仿真模型,对铆钉装配轨迹进行仿真,搭建铆钉装配实验平台,对铆钉装配仿真的装配轨迹进行实验对比验证。

关键词：铆钉上位机工业机器人仿真轨迹规划

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带线铆钉治疗髌骨骨折的疗效与经济负担分析

医学信息 2023年第20期36卷 113-116页

作者：李英祥冯小兵赵新动夏欢吴常杰新疆生产建设兵团第六师奇台医院骨科新疆医科大学附属肿瘤医院核医学科

目的评估带线铆钉治疗髌骨骨折的疗效并分析相关经济负担。方法纳入2018年1月-2021年6月新疆生产建设兵团第六师奇台医院髌骨骨折患者68例，采用随机数字表法分为克氏针组和铆钉组。克氏针组采用克氏针结合钢丝内固定，铆钉组采用铆... 详细信息

目的评估带线铆钉治疗髌骨骨折的疗效并分析相关经济负担。方法纳入2018年1月-2021年6月新疆生产建设兵团第六师奇台医院髌骨骨折患者68例，采用随机数字表法分为克氏针组和铆钉组。克氏针组采用克氏针结合钢丝内固定，铆钉组采用铆钉结合金属丝进行内固定，术后进行适当的膝关节功能康复训练，观察术前、术后1周、术后1个月、3个月、6个月、1年Lysholm评分评估膝关节功能，并收集患者治疗过程中产生的医疗相关费用。结果克氏针组手术时间为（67.38±10.47）min，长于铆钉组的（60.71±11.42）min，差异有统计学意义（P0.05）；两组术前、术后1周、1个月、3个月、6个月、1年的Lysholm评分逐渐升高，差异有统计学意义（P0.05）；克氏针组合计医疗相关费用为（11 192.36±2435.83）元，高于铆钉组的（7449.62±1624.35）元，差异有统计学意义（P铆钉组，差异有统计学意义（P铆钉结合金属丝内固定与克氏针结合钢丝内固定在改善髌骨骨折患者预后及预防并发症方面具有相仿的治疗效果，但前者在缩短手术时间，减轻患者的医疗经济负担方面更具有优势。

关键词：髌骨骨折铆钉克氏针

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多个铆钉连接时钉载分配的有限元方法研究

新技术新工艺 2022年第8期 64-68页

作者：李艳张献逢陈彩云空军工程大学航空机务士官学校航空修理工程系河南信阳464000

铆钉的建模方法是多钉连接钉载分配有限元分析结果准确与否的关键和根本。为准确反映连接部位钉孔的受力情况,提出了梁元和MPC单元相结合的方法来模拟多个铆钉连接问题。在ANSYS有限元分析软件平台中,分别利用梁元、梁元和MPC单元相结... 详细信息

铆钉的建模方法是多钉连接钉载分配有限元分析结果准确与否的关键和根本。为准确反映连接部位钉孔的受力情况,提出了梁元和MPC单元相结合的方法来模拟多个铆钉连接问题。在ANSYS有限元分析软件平台中,分别利用梁元、梁元和MPC单元相结合的方法建立搭接单剪拉伸试件的有限元模型,对比分析了这2种方法在不同铆钉个数下的钉载分配计算结果,得出了梁元和MPC单元相结合模拟铆钉比仅梁元更准确有效的结论,同时该方法还可以直观地观察到连接部位铆钉孔边的挤压应力值及分布规律。这些结论为钉载分配、铆钉连接强度计算及铆接修理方案优化设计的进一步研究提供了理论参考。

关键词：铆钉有限元钉载分配梁元 MPC单元搭接

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灭活自体颅骨回植钛铆钉固定的临床应用

中华整形外科杂志 2005年第4期21卷 252-254页

作者：张建民陈肖敏陈高祝向东吴群刘雪松陈三超彭淑牖浙江大学医学院附属第二医院神经外科杭州310009 浙江大学医学院附属邵逸夫医院手术室解放军117医院神经外科浙江临安昌化医院神经外科浙江大学医学院附属第二医院外科杭州310009

目的总结灭活自体颅骨回植以钛铆钉固定进行颅骨修补术的临床应用经验。方法2000年3月至2003年12月对21例急性颅脑损伤等去骨瓣减压或颅骨本身受肿瘤侵蚀的患者,行自体颅骨普通冰箱冰冻保存后煮沸消毒,早期回植或受肿瘤侵蚀的骨瓣灭活... 详细信息

目的总结灭活自体颅骨回植以钛铆钉固定进行颅骨修补术的临床应用经验。方法2000年3月至2003年12月对21例急性颅脑损伤等去骨瓣减压或颅骨本身受肿瘤侵蚀的患者,行自体颅骨普通冰箱冰冻保存后煮沸消毒,早期回植或受肿瘤侵蚀的骨瓣灭活后一期回植,以钛铆钉固定,随访观察修复效果。结果所有病例伤口均一期愈合,无并发症发生,随访6个月至2年半,X射线片及CT显示回植骨瓣边缘吸收未超出钛铆钉固定范围,头颅外观及牢度良好,肿瘤无复发。结论灭活自体颅骨回植进行颅骨修补术,方法简单、实用,利用钛铆钉固定可有效防止因回植骨瓣边缘吸收而导致的牢度下降。

关键词：自体颅骨回植临床应用铆钉灭活钛颅骨修补术急性颅脑损伤去骨瓣减压 2003年 2000年煮沸消毒冰冻保存普通冰箱早期回植修复效果随访观察一期愈合无并发症 X射线片肿瘤无复发侵蚀吸收

退火冷却制度对Ti45Nb合金铆钉剪切强度的影响

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金属热处理 2017年第7期42卷 141-143页

作者：樊开伦裴烈勇刘勇德徐韬邹刚贵州航天精工制造有限公司贵州遵义563000 中国人民解放军驻315厂军事代表室贵州遵义563000

研究不同退火冷却制度对Ti45Nb铆钉剪切强度的影响。结果表明,随着退火冷却速度的降低,Ti45Nb铆钉剪切强度呈升高趋势;充氩气冷却起始温度越高,Ti45Nb铆钉剪切强度越低。

关键词： Ti45Nb合金铆钉退火冷却速度冷却制度剪切强度

关节镜下可吸收铆钉固定修复Bankart损伤

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中华外科杂志 2005年第16期43卷 1072-1074页

作者：刘玉杰蔡谞王志刚李众利王岩陈继营张文涛高丽朱娟丽解放军总医院骨科北京100853

目的探讨关节镜下应用可吸收铆钉固定修复Bankart损伤的疗效.方法自2000年1月至2003年9月采用关节镜监视下可吸收铆钉固定,治疗外伤性习惯性肩关节前脱位伴Bankart损伤16例,其中男12例,女4例.年龄平均25岁(17～58岁).左肩9例,右肩7例.... 详细信息

目的探讨关节镜下应用可吸收铆钉固定修复Bankart损伤的疗效.方法自2000年1月至2003年9月采用关节镜监视下可吸收铆钉固定,治疗外伤性习惯性肩关节前脱位伴Bankart损伤16例,其中男12例,女4例.年龄平均25岁(17～58岁).左肩9例,右肩7例.受伤到手术平均时间6个月(2个月～2年).术前均拍摄X线片,肩关节造影+MRI(MRA)7例,造影+CT(CTA)6例,普通MRI 5例.关节镜下射频清理损伤创面和瘢痕组织,直到骨面出血.将肩关节囊-韧带-盂唇复合体牵向盂唇缘,采用2～3枚可吸收铆钉固定于肩盂骨内.术后悬吊患肢4～6周,按程序进行康复治疗.术后肩关节功能评估采用美国加州洛杉矶大学UCLA功能评分标准,术前评分平均(22.5±5.6)分.结果 16例患者全部获得随访,时间6～32个月,平均11个月.UCLA评分平均(31.4±5.8)分.优9例,良5例,可2例.术后肩关节稳定性良好,无复发性脱位病例.结论关节镜监视下可吸收铆钉固定治疗肩关节Bankart损伤具有创伤小,操作简便,固定可靠等优点,有利于早期功能康复.

关键词：关节不稳定性肩关节盂唇损伤关节脱位关节镜关节镜下固定修复可吸收损伤铆钉

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铆钉载荷变形曲线有限元数值分析

机械科学与技术 2014年第8期33卷 1272-1276页

作者：吴存利张国凡中国飞机强度研究所西安710065 西北工业大学航空学院西安710072

铆钉的柔度是飞机结构强度分析中重要的量,工程中常用载荷变形曲线(简称p-δ曲线)来度量。详细地研究了铆钉p-δ曲线有限元非线性数值分析方法,提出了计算p-δ曲线力学模型和三维有限元建模分析方法,模型考虑了铆钉与钉孔的接触及摩擦... 详细信息

铆钉的柔度是飞机结构强度分析中重要的量,工程中常用载荷变形曲线(简称p-δ曲线)来度量。详细地研究了铆钉p-δ曲线有限元非线性数值分析方法,提出了计算p-δ曲线力学模型和三维有限元建模分析方法,模型考虑了铆钉与钉孔的接触及摩擦。利用有限元模型,研究了不同摩擦系数以及板厚对曲线的影响。为了确认模型的可靠性和分析结果正确性,同试验数据进行比较,结果显示计算结果与试验结果一致性良好,说明分析模型合理可靠。提出的力学模型和有限元模型化方法可以用于对其它型号铆钉p-δ曲线数值分析。

关键词：铆钉载荷变形有限元建模非线性分析

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飞机铆接结构中铆钉直径和边距的确定

航空学报 1990年第10期11卷 B509-B514页

作者：谢方琳陕西飞机制造公司

在飞机结构的铆接装配和排故中,出现的铆钉直径和铆接边距问题,通常按经验参数处理。本文提出运用等强度理论针对结构具体特点和受载不同的情况,确定其合理参数。 1.铆钉直径的合理参数值双面铆接铆钉。

关键词：飞机铆接铆钉直径边距

铆钉植骨峡部修复重建单椎节内固定治疗青少年腰椎峡部裂

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中华实验外科杂志 2016年第1期33卷 245-247页

作者：隋国侠庄青山徐兆万伦登兴刘大勇山东省潍坊市人民医院脊柱外科 261041

目的探讨铆钉植骨峡部修复重建单椎节内固定治疗青少年腰椎峡部裂的临床疗效。方法符合病例入选标准的36例青少年患者，应用铆钉植骨峡部修复重建术和椎弓根螺钉椎板钩系统单椎节内固定技术治疗，对比研究术前、术后患者腰痛视觉评分（... 详细信息

目的探讨铆钉植骨峡部修复重建单椎节内固定治疗青少年腰椎峡部裂的临床疗效。方法符合病例入选标准的36例青少年患者，应用铆钉植骨峡部修复重建术和椎弓根螺钉椎板钩系统单椎节内固定技术治疗，对比研究术前、术后患者腰痛视觉评分（VAS），并根据Nakai评分标准评定术后疗效、术后随访、观察植骨融合及内固定情况。结果手术时间1～2h，术中出血300ml（200～400ml），术后疼痛症状明显缓解，VAS评分2．3分。随访时间6—30个月（平均16．7个月），腰椎X线片及峡部CT扫描证实所有患者均为骨性愈合（融合率为100％），无椎体间滑移、无椎间狭窄等，无内固定物松动、断裂及神经根受损等并发症的发生；术后疗效根据Nakai评分标准评定优良率为100％。结论铆钉植骨峡部修复重建单椎节内固定能重建峡部正常生理形态和强度，对于青少年单纯峡部裂患者具有良好的临床效果。

关键词：峡部裂单椎节椎弓根螺钉椎板钩系统铆钉