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  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
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    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 铁路货车标识
  • 1 篇 模糊逻辑
  • 1 篇 图像预处理
  • 1 篇 标识漏模
  • 1 篇 喷涂路径
  • 1 篇 智能机器人
  • 1 篇 视觉导航系统
  • 1 篇 喷涂机器人

机构

  • 2 篇 北京铁科合力科技...
  • 2 篇 国能铁路装备有限...

作者

  • 1 篇 安国强
  • 1 篇 王印辉
  • 1 篇 杨二斌
  • 1 篇 杨翠萍
  • 1 篇 魏常庆
  • 1 篇 王子浩
  • 1 篇 王永刚

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=铁路货车标识"
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铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统
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自动化技术与应用 2024年 第2期43卷 21-25页
作者： 魏常庆 王子浩 安国强 王印辉 国能铁路装备有限责任公司 北京100120 北京铁科合力科技有限责任公司 北京100082
为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航研究
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自动化技术与应用 2024年 第4期43卷 38-42页
作者： 杨二斌 王永刚 杨翠萍 国能铁路装备有限责任公司 北京100120 北京铁科合力科技有限责任公司 北京100082
以避免铁路货车标识喷涂过程中工作人员与车辆近距离接触为目的,设计基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航系统。该系统使用喷涂机器人喷漆装置上的数码相机拍摄喷涂位置边界图像,经由工业交换机连接无线传感网络,将喷涂位置... 详细信息
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