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钻装锚一体机在煤矿井下岩巷掘进中的应用

山西能源学院学报 2022年第2期35卷 19-21页

作者：边耀伟山西宁武大运华盛南沟煤业有限公司山西宁武036700

现阶段岩巷普遍采用钻爆法掘进,气动凿岩机、液压台车实现炮孔及锚杆钻孔钻进,液压扒矸机及可伸缩带式输送机排矸,受到迎头空间狭小、设备占用空间大等因素影响,多台设备间相互干扰、难以实现平行作业,从而导致巷道掘进效率较低。为此,... 详细信息

现阶段岩巷普遍采用钻爆法掘进,气动凿岩机、液压台车实现炮孔及锚杆钻孔钻进,液压扒矸机及可伸缩带式输送机排矸,受到迎头空间狭小、设备占用空间大等因素影响,多台设备间相互干扰、难以实现平行作业,从而导致巷道掘进效率较低。为此,文章提出将钻装锚一体机应用于岩巷掘进中并进行工程验证。结果表明:钻装锚一体机一台设备即可实现炮眼钻进、巷道支护及排矸等工作,提高了掘进效率;钻装锚一体机自动化程度高,掘进人员通过操控平台即可实现各工序操作,施工过程中工作人员均在相对安全地点,迎头作业环境得以明显改善;现场应用后巷道月掘进进尺平均为102.4m,显著提高了巷道掘进效率。研究成果可为其他矿井岩巷快速掘进工作开展提供经验参考。

关键词：岩巷钻装锚一体机快速掘机钻孔钻进排矸

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钻装锚一体机整机稳定性分析

煤矿机电 2020年第6期41卷 57-59页

作者：尹中会孙红贤张安宁陶永芹安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 凯盛重工有限公司安徽淮南232058

由于钻装锚一体机一般不设置固定装置,在掘进工作面无法与底板形成可靠附着力,在工作过程中存在移动或局部离地的可能。通过在扒斗垂直下挖、扒斗水平内扒和扒斗水平横扒三种工况下对钻装锚一体机进行力学分析,得出扒斗在不同工况下扒... 详细信息

由于钻装锚一体机一般不设置固定装置,在掘进工作面无法与底板形成可靠附着力,在工作过程中存在移动或局部离地的可能。通过在扒斗垂直下挖、扒斗水平内扒和扒斗水平横扒三种工况下对钻装锚一体机进行力学分析,得出扒斗在不同工况下扒斗力的最大值,在此基础上得出钻装锚一体机稳定运行条件,为类似设备的设计提供了参考。

关键词：钻装锚一体机稳定性力学分析设计

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硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

建井技术 2021年第1期42卷 56-60,65页

作者：徐辉东周树清刘宁程同磊刘林林中煤第三建设(集团)有限责任公司安徽合肥230071 中国矿业大学(北京) 北京100083

为解决硬岩巷道施工机械化程度低、施工效率不高、现有装备不能满足岩巷快速施工的问题,根据部分现有施工巷道断面形状、断面参数以及锚杆、锚索长度等主要参数,结合钻爆法施工速度影响因素分析,提出了硬岩巷道钻装锚一体机的研制方向,... 详细信息

为解决硬岩巷道施工机械化程度低、施工效率不高、现有装备不能满足岩巷快速施工的问题,根据部分现有施工巷道断面形状、断面参数以及锚杆、锚索长度等主要参数,结合钻爆法施工速度影响因素分析,提出了硬岩巷道钻装锚一体机的研制方向,确定了设备研制方案及具体参数要求;通过联合研发的形式,研制出了硬岩巷道钻装锚一体机,并进行了现场应用。五阳煤矿82采区2号回风大巷采用钻装锚一体机及相配套的工艺施工后,连续3个月,每月进尺均超过90 m,施工效率比以往提高50%,施工队用工人数减少30%以上。研究表明:随着操作熟练程度的提高及后配套系统的完善,硬岩掘进施工采用钻装锚一体机,能够有效降低人工成本,提高施工效率,改善作业环境,是目前解决硬岩巷道快速高效安全施工的主要方法之一。

关键词：硬岩巷道钻装锚一体机研究应用

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煤矿硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

煤矿机械 2021年第8期42卷 162-165页

作者：刘林林徐辉东中煤矿山建设集团有限责任公司合肥230000 煤矿深井建设技术国家工程实验室(淮北) 安徽淮北235044

煤矿用岩巷钻装锚一体机是一种集钻孔、出渣、锚护等功能于一体的综合掘进装备,为解决硬岩巷道机械化施工作业难题进行了探索。钻装锚一体机在五阳煤矿82采区2#回风大巷进行应用,月进尺达到103 m。经过实践应用,钻装锚一体机较现有作业... 详细信息

煤矿用岩巷钻装锚一体机是一种集钻孔、出渣、锚护等功能于一体的综合掘进装备,为解决硬岩巷道机械化施工作业难题进行了探索。钻装锚一体机在五阳煤矿82采区2#回风大巷进行应用,月进尺达到103 m。经过实践应用,钻装锚一体机较现有作业线在硬岩巷道快速掘进、减员提效、降低生产成本、安全生产方面具有明显的优势,具有推广应用价值。

关键词：钻装锚一体机岩石巷道机械化作业线

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂强度分析

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煤矿机电 2021年第4期42卷 28-32页

作者：罗松松张安宁张彪陶永芹毛马杰凯盛重工有限公司安徽淮南232058 安徽理工大学安徽淮南232001 中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会上海200030

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现在打炮眼、侧锚杆眼、顶锚杆眼之间切换,由于空间限制,万向臂两个摆动油缸连接处和摆动油缸与推进器架连接处结构相对单薄,为校核其强度,通过对其工况、所受载荷进行分析... 详细信息

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现在打炮眼、侧锚杆眼、顶锚杆眼之间切换,由于空间限制,万向臂两个摆动油缸连接处和摆动油缸与推进器架连接处结构相对单薄,为校核其强度,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出十种基本工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂在此十种工况下进行了有限元强度分析,结果表明,该万向臂强度满足设计要求,最大应力发生在向上打顶部锚杆眼工况,位于两摆动油缸之间的连接板筋板底处,为进一步改进连接板结构提供了方向。

关键词：钻装锚一体机钻臂万向臂强度有限元

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂模态分析

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煤矿机电 2021年第6期42卷 65-67,72页

作者：尹中会毛马杰张安宁张彪罗松松陶永芹安徽理工大学安徽淮南232001 中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会上海200030 凯盛重工有限公司安徽淮南232058

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励。为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10... 详细信息

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励。为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10种工况下采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂进行了模态分析,结果表明,该万向臂1~6阶固有频率远小于凿岩机的冲击频率,不会发生共振现象,满足设计要求。

关键词：钻装锚一体机万向臂共振模态分析

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山西沁新煤业岩巷高效掘进技术及工艺研究

能源技术与管理 2024年第2期49卷 70-72页

作者：王旭荣山西沁新煤业有限公司山西长治046500

岩巷的快速高效掘进是提高采煤效率的关键工序。沁新煤业针对不同岩性和不同断面的岩巷,形成了以悬臂式掘进机、TBM全断面掘进机为主的岩巷机械掘进作业线,应用高效集成化的钻、装、锚、运成套装备快速掘进系统,形成了以履带式液压钻车... 详细信息

岩巷的快速高效掘进是提高采煤效率的关键工序。沁新煤业针对不同岩性和不同断面的岩巷,形成了以悬臂式掘进机、TBM全断面掘进机为主的岩巷机械掘进作业线,应用高效集成化的钻、装、锚、运成套装备快速掘进系统,形成了以履带式液压钻车、钻装锚一体机和挖掘式装载机为主的岩巷炮掘作业线。沁新煤业岩巷高效掘进技术及工艺为煤矿岩巷的安全高效掘进提供了技术参考。

关键词：岩巷掘进悬臂式掘进机 TBM全断面掘进机钻装锚一体机