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    • 1 篇 化学
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    • 1 篇 地质学

主题

  • 4 篇 钻井机器人
  • 3 篇 连续油管钻井
  • 1 篇 井下工具
  • 1 篇 自动化钻机
  • 1 篇 自动排管
  • 1 篇 控制模型
  • 1 篇 应用展望
  • 1 篇 钻速
  • 1 篇 钻压
  • 1 篇 智能化
  • 1 篇 流道设计
  • 1 篇 远程监测
  • 1 篇 技术现状
  • 1 篇 数值模拟
  • 1 篇 牵引机器人
  • 1 篇 冲蚀

机构

  • 3 篇 西南石油大学
  • 1 篇 宝鸡石油机械有限...
  • 1 篇 国家油气钻井装备...
  • 1 篇 成都理工大学
  • 1 篇 中国石油集团海洋...
  • 1 篇 油气藏地质及开发...
  • 1 篇 油气藏地质及开发...

作者

  • 3 篇 赵建国
  • 3 篇 朱海燕
  • 2 篇 刘清友
  • 1 篇 肖晓华
  • 1 篇 刘文全
  • 1 篇 NOT FOUND
  • 1 篇 王辉
  • 1 篇 冉洋
  • 1 篇 景佐军
  • 1 篇 秦羿涵
  • 1 篇 耿凯
  • 1 篇 智庆杰
  • 1 篇 于兴军
  • 1 篇 唐飞
  • 1 篇 寻明
  • 1 篇 范磊
  • 1 篇 董润

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=钻井机器人"
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钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型
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石油学报 2019年 第10期40卷 1255-1262页
作者： 刘清友 刘文全 朱海燕 赵建国 西南石油大学机电工程学院 西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室 成都理工大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室
连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源,可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础,建立连续油管钻柱动力学模型,并推导出通过钻井液排量控制钻压和钻速的单参数控制数学模型;对钻井机器人引入调速回路,... 详细信息
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钻井机器人偏心流道冲蚀实验及数值模拟研究
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西南石油大学学报（自然科学版） 2021年 第2期43卷 167-177页
作者： 肖晓华 代继樑 朱海燕 赵建国 西南石油大学网络与信息化中心 四川成都610500 西南石油大学机电工程学院 四川成都610500 油气藏地质及开发工程国家重点实验室·成都理工大学 四川成都610059
为解决大位移水平井连续油管钻井管柱屈曲的难题,提出了钻井液驱动的"钻井机器人+动力钻具"的连续油管钻井新方法。依据机器人外形尺寸、水力压耗、内部结构、加工制造等优化设计出了三段式偏心圆流道结构。提出了三段式偏心圆流道冲蚀... 详细信息
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井下机器人研究进展与应用展望
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石油钻探技术 2019年 第3期47卷 50-55页
作者： 刘清友 董润 耿凯 朱海燕 赵建国 油气藏地质及开发工程国家重点实验室(成都理工大学) 四川成都610059 西南石油大学机电工程学院 四川成都610500 中国石油集团海洋工程有限公司钻井事业部 天津300280
针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题,国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能,将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2大类,并详细介绍了其支撑机构、驱动系统、控制系统和能源供给系... 详细信息
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自动化钻机向智能化发展的关键技术分析
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石油矿场机械 2020年 第5期49卷 1-7页
作者： 于兴军 景佐军 智庆杰 唐飞 秦羿涵 王辉 寻明 冉洋 范磊 宝鸡石油机械有限责任公司 陕西宝鸡721002 国家油气钻井装备工程技术研究中心 陕西宝鸡721002
总结了我国石油钻机在自动化方面的技术现状,包括自动化钻机总体技术、自动排管技术、司钻集中控制技术以及钻机远程信息化监测技术等。分析了自动化钻机技术发展过程中面临的技术瓶颈,包括系统作业效率问题、自动化工具稳定性及作业成... 详细信息
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