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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 多余力矩
  • 2 篇 金属-橡胶缓冲弹簧...
  • 1 篇 电动加载系统
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 舵机电动负载模拟...
  • 1 篇 迭代学习控制
  • 1 篇 sigmoid函数
  • 1 篇 遗忘因子

机构

  • 2 篇 中国民航大学

作者

  • 2 篇 刘晓琳
  • 1 篇 李卓
  • 1 篇 李晋恺

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=金属-橡胶缓冲弹簧"
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飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法
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系统工程与电子技术 2019年 第6期41卷 1366-1373页
作者： 刘晓琳 李卓 中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300
针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
舵机电动负载模拟器迭代学习控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第9期50卷 2727-2738页
作者： 刘晓琳 李晋恺 中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳... 详细信息
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