检索结果-南通市图书馆

基于量测预处理技术的GPS/DR组合算法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

海军航空工程学院学报 2006年第4期21卷 459-462页

作者：林雪原徐珂文金慧琴张锋海军航空工程学院电子信息工程系海军航空工程学院训练部山东烟台264001 海军航空工程学院电子信息工程系 91880部队山东栖霞265319

基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程.以此为基础,根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的... 详细信息

基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程.以此为基础,根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程,最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论.

关键词：量测预处理 GPS DR 卡尔曼滤波组合系统

基于量测多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工自动化 2010年第7期29卷 43-45,49页

作者：林雪原李炳荣海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001

针对GPS/SINS组合导航系统的信息融合问题,运用多尺度分析的思想,结合传统的Kalman滤波方法,提出了基于量测多尺度预处理的Kalman滤波算法。将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,并通过实际的静态试验给予验证。试验结果表明,该方... 详细信息

针对GPS/SINS组合导航系统的信息融合问题,运用多尺度分析的思想,结合传统的Kalman滤波方法,提出了基于量测多尺度预处理的Kalman滤波算法。将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,并通过实际的静态试验给予验证。试验结果表明,该方法是一种有效的预处理方法,使组合导航系统的各项导航参数精度得到了显著提高。

关键词：多尺度分析离散小波变换量测预处理组合导航系统

基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2011年第1期36卷 6-9,13页

作者：李廷军林雪原海军航空工程学院电子信息工程系烟台市二马路188号264001

基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,利用小波对惯性元件输出的信息进行并行阈值消噪以削弱惯性元件误差对SINS及组合系统性能的影响;然后,对GPS输出的信息进行并行多尺度预处理,并结合传统的Kalman滤波方法,对系统进行综合滤波... 详细信息

基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,利用小波对惯性元件输出的信息进行并行阈值消噪以削弱惯性元件误差对SINS及组合系统性能的影响;然后,对GPS输出的信息进行并行多尺度预处理,并结合传统的Kalman滤波方法,对系统进行综合滤波;将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,利用实测数据进行验证,并给出了基于不同方法的大量实验曲线。实验结果表明,该方法可以有效削弱惯性元件以及GPS误差对系统的影响,提高了GPS/SINS组合导航系的精度和可靠性。

关键词：多尺度分析离散小波变换小波消噪量测预处理组合导航系统

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

武汉大学学报（信息科学版） 2007年第6期32卷 520-522页

作者：林雪原陈玉林海军航空工程学院电子信息工程系烟台市二马路188号264001 海军航空工程学院训练部烟台市二马路188号264001

根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。

关键词： GPS DR 量测预处理卡尔曼滤波组合系统

基于交叉定位的声纳浮标阵被动检测预处理研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵器装备工程学报 2023年第5期44卷 192-199页

作者：王学敏李文海张翔宇海军航空大学山东烟台264001 中北大学太原030023

交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运... 详细信息

交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运动特点,分别构建了水下目标运动模型;其次,研究了声纳浮标阵型和交叉定位原理对定位精度的影响,构建了声纳浮标被动检测模型;最后,采用距离和方位数据关联方法,完成了水下目标被动检测前的预处理。仿真结果表明:在多目标航迹交叉、复杂噪声环境条件下,该算法整体性能优于典型的模糊聚类法和最近邻域法。

关键词：声纳浮标最小方差交叉定位数据关联量测预处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

目标运动角速度的火控滤波改进方法

现代防御技术 2019年第5期47卷 86-92页

作者：许娣张逊江苏自动化研究所

针对目标运动的角速度测量信息,研究了目标瞄准线坐标系量测信息转换地理坐标系方法,同时分析了位置量测误差对目标速度的影响,建立了目标位置量测误差与速度误差关系。在此基础上,提出了一种基于最小二乘的量测预处理的改进滤波方法。... 详细信息

针对目标运动的角速度测量信息,研究了目标瞄准线坐标系量测信息转换地理坐标系方法,同时分析了位置量测误差对目标速度的影响,建立了目标位置量测误差与速度误差关系。在此基础上,提出了一种基于最小二乘的量测预处理的改进滤波方法。仿真结果表明,改进的滤波方法提高了火控滤波精度及稳定性。

关键词：最小二乘角速度量测预处理火控滤波精度稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多数据源的配电网状态补全

供用电 2015年第5期32卷 44-48页

作者：张玉林韩韬杜红卫郑舒张蓓蓓国网电力科学研究院江苏南京211000

针对配电网量测配置薄弱,信息不完整的实际情况,综合利用主配网实时量测数据、配电网变压器准实时数据、营销系统电量数据、历史数据、负荷预测数据、典型负荷特性等多数据源实现了配电网状态补全。通过拓扑分析,对遥测遥信数据预处理,... 详细信息

针对配电网量测配置薄弱,信息不完整的实际情况,综合利用主配网实时量测数据、配电网变压器准实时数据、营销系统电量数据、历史数据、负荷预测数据、典型负荷特性等多数据源实现了配电网状态补全。通过拓扑分析,对遥测遥信数据预处理,剔除不合理的数据,对可观察性进行分析,实现配电网负荷数据校准和补全,最终实现配电网开关量测补全。可为配电网正常运行和管理提供支持,保证配电管理系统正常发挥作用。

关键词：多数据源配电网状态补全量测校准量测预处理