检索结果-南通市图书馆

量化误差下具有多丢包的信息物理系统H_(∞)滤波

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郑州大学学报（工学版） 2023年第3期44卷 28-34页

作者：张端金刘孟凯杜峥郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

研究一类具有信息传输不完全的信息物理系统H_(∞)滤波问题,考虑的信息传输不完全现象主要包括通信设备缺陷引起的量化误差和网络固有因素造成的连续随机多数据包丢失。采用Delta算子离散化方法构建信息物理系统状态空间模型和H_(∞)滤... 详细信息

研究一类具有信息传输不完全的信息物理系统H_(∞)滤波问题,考虑的信息传输不完全现象主要包括通信设备缺陷引起的量化误差和网络固有因素造成的连续随机多数据包丢失。采用Delta算子离散化方法构建信息物理系统状态空间模型和H_(∞)滤波器模型,通过分析和建模将量化误差和丢包模型与滤波器模型结合得出滤波误差系统。利用Lyapunov稳定性理论和Schur补引理推导出保证系统渐近稳定和H_(∞)性能的2个定理。基于目标追踪系统进行滤波器的仿真验证,结果表明:当量化器的参数固定时,随着最大丢包数的增加,H_(∞)性能指标γ逐渐增大,即数据包丢失越严重对系统稳定性造成的影响越大,但所设计的滤波器仍满足稳定性条件。所提滤波方法是有效的。

关键词：信息物理系统量化误差连续随机多丢包 H_(∞)滤波 Delta算子

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一种具有尺度不变性的人体姿态估计算法

哈尔滨理工大学学报 2024年

作者：孙瑞阳杨慧馨赵蓝飞哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨体育学院民族传统体育学院

针对现有的人体姿态估计算法无法准确检测小尺寸、大尺寸人体关键点和精确度较低的问题，提出一种具有尺度不变性的卷积神经网络用于估计人体姿态。首先设计图像缩放网络将输入图像缩放到标准尺寸。该网络能够抑制由插值引起的特征丢失... 详细信息

针对现有的人体姿态估计算法无法准确检测小尺寸、大尺寸人体关键点和精确度较低的问题，提出一种具有尺度不变性的卷积神经网络用于估计人体姿态。首先设计图像缩放网络将输入图像缩放到标准尺寸。该网络能够抑制由插值引起的特征丢失。其次引入非局部卷积，增加网络的感受野。再次为多分辨率特征融合引入分辨率注意力机制，提高网络的尺度不变性。最后设计优化网络，抑制由采样引起的量化误差。在COCO数据集进行实验的结果表明，所提算法的平均精度均值达到79.2%高于其他算法，因此所提算法的尺度不变性和准确度优于现有人体姿态估计算法。

关键词：人体姿态估计卷积神经网络尺度不变性人体关键点检测非局部卷积量化误差

带有状态/输入量化的无人船自适应模糊跟踪控制

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 52-61页

作者：宁君马一帆李伟 †李铁山陈俊龙岳兴旺大连海事大学航海学院辽宁大连116026 电子科技大学自动化工程学院四川成都611730 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪... 详细信息

针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪控制律,并结合动态面技术有效降低了虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项,利用模糊逻辑系统进行逼近。其次,采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和输入变量进行量化,且量化后的状态反馈信息被用于无人船航迹跟踪控制器的设计。根据所得到的量化信息,给出了同时考虑状态量化和输入量化的无人船航迹跟踪控制律。在稳定性分析中,通过Lyapunov稳定性理论证明了在不考虑量化的情况下闭环控制系统的稳定性,并根据递归的方法证明了闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性。基于给定的引理,最终证明了在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,所设计的带有状态量化和输入量化的模糊自适应反馈跟踪控制系统的稳定性。最后,通过两组仿真实验验证了所提方案的实用性。即在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,无人船仍能保持对理想轨迹良好的跟踪性能,并有效减轻了执行器的执行频次,更符合航海工程实践。

关键词：无人船航迹跟踪状态量化及输入量化模糊自适应控制量化误差

基于一种新的三模集的低通FIR数字滤波器设计

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高技术通讯 2023年第6期33卷 581-590页

作者：赵海军陈毅红贺春林蒲斌西华师范大学计算机学院南充637009 物联网感知与大数据分析南充市重点实验室南充637009

本文对低通有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设计进行了研究;在对常用三模集和传统的具有脉冲响应系数的FIR数字滤波器分析的基础上,提出将一种新的三模集应用于低通FIR数字滤波器设计的新方法。该FIR滤波器由多个乘法-累加器单元构成,实... 详细信息

本文对低通有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设计进行了研究;在对常用三模集和传统的具有脉冲响应系数的FIR数字滤波器分析的基础上,提出将一种新的三模集应用于低通FIR数字滤波器设计的新方法。该FIR滤波器由多个乘法-累加器单元构成,实现正向转换器、并行算术通道和逆向转换器的功能。正向转换器将一个二进制数编码成一个关于模集的余数表示的数,每个算术通道对模集的每个模进行模乘和累加,逆向转换器将一个余数表示的数解码为其等效的二进制数,算术通道以完全并行的架构工作,从而实现轻量化的计算和简单的结构;最后的仿真实验结果不仅验证了本文提出的设计方法的有效性,而且相比于传统的单向转换设计,本文提出的设计方法有更小的滤波器系数偏差和更好的频率响应等波纹特性。

关键词：低通有限脉冲响应(FIR)数字滤波器余数系统(RNS) 三模集乘法-累加器单元脉冲响应量化误差

基于深度残差网络的迭代量化哈希图像检索方法

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计算机应用 2022年第9期42卷 2845-2852页

作者：廖列法李志明张赛赛江西理工大学信息工程学院江西赣州341000

针对现有的哈希图像检索方法表达能力较弱、训练速度慢、检索精度低,难以适应大规模图像检索的问题,提出了一种基于深度残差网络的迭代量化哈希图像检索方法(DRITQH)。首先,使用深度残差网络对图像数据进行多次非线性变换,从而提取图像... 详细信息

针对现有的哈希图像检索方法表达能力较弱、训练速度慢、检索精度低,难以适应大规模图像检索的问题,提出了一种基于深度残差网络的迭代量化哈希图像检索方法(DRITQH)。首先,使用深度残差网络对图像数据进行多次非线性变换,从而提取图像数据的特征,并获得具有语义特征的高维特征向量;然后,使用主成分分析(PCA)对高维图像特征进行降维,同时运用迭代量化对生成的特征向量进行二值化处理,更新旋转矩阵,将数据映射到零中心二进制超立方体,从而最小化量化误差并得到最佳的投影矩阵;最后,进行哈希学习,以得到最优的二进制哈希码在汉明空间中进行图像检索。实验结果表明,DRITQH在NUS-WIDE数据集上,对4种哈希码的检索精度分别为0.789、0.831、0.838和0.846,与改进深度哈希网络(IDHN)相比分别提升了0.5、3.8、3.7和4.2个百分点,平均编码时间小了1717μs。DRITQH在大规模图像检索时减少了量化误差带来的影响,提高了训练速度,实现了更高的检索性能。

关键词：图像检索深度残差网络迭代量化哈希码量化误差

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平面长波红外相机阵列定位误差分析与计算

激光与红外 2023年第4期53卷 551-555页

作者：张亚昆高全芹孙海洋汤晓安蔡清裕河南科技大学河南洛阳471000 长沙学院湖南长沙410071

长波红外相机阵列对近空无人机等小目标有很好的全天候预警能力。针对红外传感器像元间距过大而导致阵列对空间目标定位精度低的缺点,本文引入像元亮度值信息,通过计算阵列目标图像的光斑质心,从而改进了阵列空间目标定位算法。在此基础... 详细信息

长波红外相机阵列对近空无人机等小目标有很好的全天候预警能力。针对红外传感器像元间距过大而导致阵列对空间目标定位精度低的缺点,本文引入像元亮度值信息,通过计算阵列目标图像的光斑质心,从而改进了阵列空间目标定位算法。在此基础上,建立了传感器采样量化带来的误差模型,并对定位误差进行计算和分析。结果表明,本文算法定位误差小,能够实现目标定位效果。

关键词：热红外探测器相机阵列目标定位量化误差误差分析

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晶体振荡器输出的精密频率改正技术

电子科技大学学报 2019年第1期48卷 58-61页

作者：白丽娜刘海东葛肖霞翟鸿启周渭西安电子科技大学机电工程学院西安710071

在数字化的背景下,借助于采样时钟和输入信号之间的时钟游标效应以及模数转换器的量化误差抑制技术,该文提出了一种先进的直接数字测量原理。以此原理设计了一款针对精密晶体振荡器的精密频率改正器,用于解决精密石英晶体振荡器老化和... 详细信息

在数字化的背景下,借助于采样时钟和输入信号之间的时钟游标效应以及模数转换器的量化误差抑制技术,该文提出了一种先进的直接数字测量原理。以此原理设计了一款针对精密晶体振荡器的精密频率改正器,用于解决精密石英晶体振荡器老化和自身频率准确度的变化问题。相比传统的频率合成器宽范围频率调节,其不同之处在于采用非标准频率的晶体振荡器作为参考,通过频率改正功能实现标准的频率输出,其输出信号的频率范围明显要窄的多,同时可以实现秒级稳定度小于3×10^(-12),以及10^(-11)量级的微小频率改正。

关键词：时钟游标直接数字测量频率改正量化误差

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一种全面响应时间的频率稳定度测量

西安电子科技大学学报 2018年第1期45卷 72-75,122页

作者：许龙飞罗丹周渭白丽娜李智奇苗苗西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

为从本质上反映不同频率源的频率稳定度随响应时间的变化规律,提出了一种可以测量全面响应时间的频率稳定度的方法.该方法在数字环境下,应用数字边沿效应抑制量化误差,并结合数字双混频时差法测量信号间的相位差,通过相位差得到全面的... 详细信息

为从本质上反映不同频率源的频率稳定度随响应时间的变化规律,提出了一种可以测量全面响应时间的频率稳定度的方法.该方法在数字环境下,应用数字边沿效应抑制量化误差,并结合数字双混频时差法测量信号间的相位差,通过相位差得到全面的频率稳定度指标.实验证明,该方法在自校的条件下,100ns的频率稳定度能够达到10^(-5),秒级稳定度能够达到10^(-12),一天的频率稳定度能够达到10^(-16).

关键词：数字化量化误差双混频时差频率稳定度

基于非均匀采样的模拟退火随钻电磁波电阻率测井检波系统研究

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中国石油大学学报（自然科学版） 2017年第1期41卷 78-84页

作者：姜明柯式镇吕世瑶李成远张文豪中国石油大学油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油新疆油田有限公司新疆克拉玛依834000

在以往的随钻电磁波电阻率测井仪器检波系统中,仪器采样过程大多为均匀采样,检波方法多采用数字相关法或数字相敏检波(DPSD)法,其检波结果往往受采样量化误差以及频谱泄漏影响。针对这一问题,提出一种基于非均匀采样的模拟退火(SA)检波... 详细信息

在以往的随钻电磁波电阻率测井仪器检波系统中,仪器采样过程大多为均匀采样,检波方法多采用数字相关法或数字相敏检波(DPSD)法,其检波结果往往受采样量化误差以及频谱泄漏影响。针对这一问题,提出一种基于非均匀采样的模拟退火(SA)检波方法,并研制快速检波电路系统,选取基于均匀采样的DPSD检波结果进行对比。结果表明,基于非均匀采样的SA检波方法选频能力强,能更加有效地抑制量化误差相关性以及频谱泄漏带来的检波误差,更适用于恶劣多变环境下的随钻测井仪器检波。

关键词：非均匀采样模拟退火量化误差频谱泄漏随钻电磁波电阻率测井仪器测井检波