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基于量化数据的室内目标定位与跟踪系统研制

基于量化数据的室内目标定位与跟踪系统研制

作者：王延伟黑龙江大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,定位跟踪技术给人们的生活带来了很大的变化。例如GPS在军用和民用领域得到广泛的应用,受到民众的欢迎。但是由于电磁波极易被建筑物遮挡及吸收,所以无法完成室内的精确定位。因此,发展高精度的室内定位跟踪技术是当今... 详细信息

随着科技的发展,定位跟踪技术给人们的生活带来了很大的变化。例如GPS在军用和民用领域得到广泛的应用,受到民众的欢迎。但是由于电磁波极易被建筑物遮挡及吸收,所以无法完成室内的精确定位。因此,发展高精度的室内定位跟踪技术是当今科技领域的一大热点问题。本文首先对多种定位方法进行详细的比较分析,包括RSSI定位法、AOA定位法、TOA定位法、TDOA定位法。确定了本课题采用超宽带技术,基于测距信息实现对移动目标的精确定位跟踪。然后介绍了本课题采用的三种非线性滤波的目标跟踪算法,包括EKF算法、UKF算法、CKF算法,对三种跟踪算法的原理及优势进行了详细分析。在无线传感器网络定位跟踪系统中,由于传输信道中传感器节点能量和带宽有限的问题,本文采取了两种量化方法来减少能量和带宽的消耗,分别是均匀量化方法和1位量化。对传感器测量的距离信息采取不同层次的均匀量化,结合不同的估计算法可获得不同精度的量化估计算法。量化层次越细,估计精度越高。在实际应用中,可以根据实际精度需要采取相应的量化层次,得到既能节省通信带宽又能保证估计精度的目的。根据传感器测量的距离信息与其一步预报值作差生成的新息,通过取新息的符号进行1位量化,可明显减小通信负担。实验结果验证,在精度允许的情况下,两种数据量化方法可明显节省节点的能量和通信带宽。本课题研制的是多基站一个标签定位跟踪系统,在实验室内进行了硬件平台搭建和软件算法实现。在实际环境中,建立了不同的运动模型。基站将测得的距离信息封装处理,采用UDP数据传输协议,通过无线WIFI模块和中间路由器传递给PC端融合中心,接收端通过QT与MATLAB混合编程的方式实现对数据的接收、数据融合处理以及定位跟踪效果显示。在融合中心,采用了集中式量化观测融合方法,实现移动目标的定位与跟踪。系统经过测试,可以正常运行,误差在合理范围之内。

关键词：室内定位传感器量化数据非线性滤波混合编程

巨人网络社会责任报告量化数据不足两年环保措施完全一致 006

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巨人网络社会责任报告量化数据不足两年环保措施完全一致

基于量化数据库的大学生群体教育成就差异对比分析——以浙江四所高校为例

每日经济新闻

作者：徐肖逍

2024年4月30日，互联网头部企业巨人网络（SZ002558，股价11元，市值217.09亿元）发布了2023年度社会责任报告。每经品牌价值研究院注意到，巨人网络最新的社会责任报告共计11页，主要为定性描述，量化数据不足。巨人网络方面回应《... 详细信息

2024年4月30日，互联网头部企业巨人网络（SZ002558，股价11元，市值217.09亿元）发布了2023年度社会责任报告。每经品牌价值研究院注意到，巨人网络最新的社会责任报告共计11页，主要为定性描述，量化数据不足。巨人网络方面回应《每日经济新闻》记者称：“作为一家上市公司

关键词：巨人网络每日经济新闻社会责任报告量化数据环保措施

来源： cnki报纸评论

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成都师范学院学报 2019年第10期35卷 41-46页

作者：金明磊浙江旅游职业学院工商管理系

基于教育公平相关理论,利用高校已建立的教务、学工、后勤等数据库中的量化数据,用定量研究的方法从须进行心理辅导的学生、家庭经济困难学生、学生干部三个群体来比较分析文化资本、家庭阶层、经济条件、心理状况具有差异的学生群体在... 详细信息

基于教育公平相关理论,利用高校已建立的教务、学工、后勤等数据库中的量化数据,用定量研究的方法从须进行心理辅导的学生、家庭经济困难学生、学生干部三个群体来比较分析文化资本、家庭阶层、经济条件、心理状况具有差异的学生群体在学习成绩、社会实践、学生活动、升学就业等主要教育成就方面存在的群体间教育成就获得不平等现象。通过教育成就获得不平等的原因归纳,给高校教育管理者提供可供借鉴的缩小教育公平差距的教育管理思路。

关键词：教育成就群体差异量化数据大学生群体

无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法

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信息通信 2013年第6期26卷 36-37页

作者：张亚粉常晓凤长安大学信息工程学院陕西西安710064

针对无线传感器网络的目标跟踪问题,研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能,经过多次仿真实验结果表明,辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。

关键词：无线传感器网络目标跟踪量化数据辅助粒子滤波费用参考粒子滤波

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关于清洁生产审核中减排量化数据的商榷

宁波节能 2009年第1期 38-39页

作者：包家伟宁波市环境保护局

党的"十七大"明确指出:当前和今后要把建设社会主义和谐社会作为党和政府的首要任务。为完成和实现这个目标,我国国民经济和社会发展"十一五"规划提出了建设资源节约型、环境友好型社会。

关键词：清洁生产资源节约量化数据地方人民政府污染物排放功能区划审核报告排放标准总量控制指标

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通信受限的多智能体系统二分实用一致性

自动化学报 2022年第5期48卷 1318-1326页

作者：陈世明姜根兰张正华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

针对存在量化数据、通信时滞等通信约束以及带有竞争关系的多智能体系统,研究其二分实用一致性问题,提出了一种基于量化器的分布式控制协议.该协议基于结构平衡拓扑假设,通过规范变换将具有竞争关系系统转变为具有非负连接权重系统,使... 详细信息

针对存在量化数据、通信时滞等通信约束以及带有竞争关系的多智能体系统,研究其二分实用一致性问题,提出了一种基于量化器的分布式控制协议.该协议基于结构平衡拓扑假设,通过规范变换将具有竞争关系系统转变为具有非负连接权重系统,使二分实用一致性问题转变为一般实用一致性问题.利用微分包含理论、菲利波夫解的框架、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明了在本文所提控制策略下,具有竞争关系的多智能体系统能实现二分实用一致,即智能体状态收敛至模相同但符号不同的可控区间,并给出了误差收敛上界值.仿真试验进一步验证了理论结果的有效性.

关键词：多智能体系统符号图二分实用一致性量化数据通信时滞

关于我国社会主义初级阶段量化数据的探索──兼论基本国情的国际比较

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当代中国史研究 1998年第3期5卷 23-32页

作者：余天心王石生北京财政部财政科学研究所

关于我国社会主义初级阶段量化数据的探索——兼论基本国情的国际比较余天心王石生为了从量化数据认识社会主义初级阶段，并给予定位，以便让我们牢牢把握初级阶段的基本国情，本文根据世界银行的《１９９７年世界发展报告》和国家统计... 详细信息

关于我国社会主义初级阶段量化数据的探索——兼论基本国情的国际比较余天心王石生为了从量化数据认识社会主义初级阶段，并给予定位，以便让我们牢牢把握初级阶段的基本国情，本文根据世界银行的《１９９７年世界发展报告》和国家统计局的《１９９７年中国统计年鉴》等有...

关键词：下中等收入国家低收入国家高收入国家初级阶段我国社会主义量化数据基本国情澳大利亚婴儿死亡率新加坡

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量化数据可比性的一种处理方法

邢台职业技术学院学报 1999年第4期16卷 57-58页

作者：王菊仙邢台职业技术学院基础部邢台054000

在相同的条件下，会因不同因素造成量化数据组间的较大差异，本文提出一种算法，可以从一定程度上克服这种差异，使得数据间具有可比性。

关键词：量化数据可比性处理方法考评分数量化分数数据误区职工考核

国内外组织边界温室气体排放量化方法学的对比分析

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中国认证认可 2023年第8期 31-35,40页

作者：孟翠玲朱海磊张瑜中国船级社质量认证有限公司数字双碳科技(合肥)有限公司

温室气体排放量化的相关性、完整性、一致性、透明性以及准确性,是碳交易能够公平、有效开展的基础。本文基于目前国内常用的组织边界温室气体排放量化方法学,对ISO14064-1、温室气体核算体系(GHG Protocol)及国内碳交易机制所采用的方... 详细信息

温室气体排放量化的相关性、完整性、一致性、透明性以及准确性,是碳交易能够公平、有效开展的基础。本文基于目前国内常用的组织边界温室气体排放量化方法学,对ISO14064-1、温室气体核算体系(GHG Protocol)及国内碳交易机制所采用的方法学进行了对比研究分析,分别从量化范围、边界的确定、涵盖的温室气体种类、清单类型、量化方法、量化数据的选择等方面进行了对比分析。通过分析其不同,供组织基于不同目标的温室气体排放量化进行选择应用。

关键词：温室气体排放量方法学组织边界碳交易机制量化方法量化数据