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  • 1 篇 扎根理论
  • 1 篇 核电工业
  • 1 篇 科研协同机制
  • 1 篇 任务分配
  • 1 篇 特大型锭电渣重熔...
  • 1 篇 多机器人
  • 1 篇 大型锭的液态金属...
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 超学科科研协同

机构

  • 1 篇 湘江实验室
  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 南开大学
  • 1 篇 机器人视觉感知与...
  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 北京科技大学

作者

  • 1 篇 傅杰
  • 1 篇 毛建旭
  • 1 篇 康旭东
  • 1 篇 谭浩然
  • 1 篇 江一鸣
  • 1 篇 张雪波
  • 1 篇 张振国
  • 1 篇 王晓玲
  • 1 篇 王耀南

语言

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检索条件"主题词=重大装备制造"
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
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自动化学报 2024年 第1期50卷 21-41页
作者： 张振国 毛建旭 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 长沙 410082 湘江实验室 长沙 410205 南开大学人工智能学院 天津 300350 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 长沙 410082 湘江实验室 长沙 410205 湖南大学机器人学院 长沙 410082
飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机... 详细信息
来源： 博看期刊 评论
基于扎根理论的超学科科研协同机制研究——以中国重大装备制造为例
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科技进步与对策 2023年
作者： 王晓玲 康旭东 大连理工大学高等教育研究院 大连理工大学科学学与科技管理研究所
以解决重大问题为导向的超学科研究,成为大科学时代推动我国基础研究走向世界前沿、解决国家重大战略问题和行业“卡脖子”问题的新引擎。以我国十万空分压缩机、碳纤维复合材料切削、大型全断面掘进装备制造为案例,结合扎根理论和半结... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
第二代电渣冶金技术与重大装备制造
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材料与冶金学报 2011年 第B3期10卷 8-13页
作者： 傅杰 北京科技大学 北京100083 武汉科技大学 武汉430081
2010年是我国电渣重熔技术工业化50周年.论述了电渣冶金技术的分类,发展历史的"分期",第二代电渣冶金技术特征.超大型电渣重熔锭及第二代液态金属浇注大型电渣锭与核电等重大装备制造业发展的关系.指出:中国在电渣重熔锭大型化发展方面... 详细信息
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