咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 位置控制
  • 1 篇 前馈控制
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 液压模型
  • 1 篇 重型液压机械臂
  • 1 篇 扩张状态观测器

机构

  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 贺昕
  • 1 篇 王恒升
  • 1 篇 刘华
  • 1 篇 孙晓宇
  • 1 篇 郭新平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=重型液压机械臂"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
重型液压机械臂的模型前馈补偿自抗扰控制
收藏
分享
引用
华南理工大学学报（自然科学版） 2024年 第4期52卷 59-67页
作者： 郭新平 贺昕 王恒升 刘华 孙晓宇 中南大学机电工程学院 湖南长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 湖南长沙410083
液压驱动的重型机械臂被广泛应用于工程机械和矿山机械,对其进行自动控制在行业内具有迫切的需求。然而,液压系统的强参数不确定性和难以建模的动态等因素的影响,给其自动控制带来了一定的挑战。文中以某锚杆钻车为例,研究了一类重型液... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件