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IMU/计程仪/重力组合导航系统信息融合方法

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东南大学学报（自然科学版） 2009年第6期39卷 1146-1150页

作者：祝燕华蔡体菁刘莹东南大学仪器科学与工程学院南京210096

针对现代战争环境对导航系统高自主性、高隐蔽性的要求,提出了IMU/计程仪/重力无源组合导航方式.深入研究了IMU/计程仪/重力组合导航系统的信息融合方法,设计了该系统的工作模式.采用扩展卡尔曼滤波进行各传感器信息的融合.根据导航系... 详细信息

针对现代战争环境对导航系统高自主性、高隐蔽性的要求,提出了IMU/计程仪/重力无源组合导航方式.深入研究了IMU/计程仪/重力组合导航系统的信息融合方法,设计了该系统的工作模式.采用扩展卡尔曼滤波进行各传感器信息的融合.根据导航系统对实时性的要求,建立了系统的低阶误差状态方程;将厄特弗斯效应的影响考虑到滤波器设计中,建立了系统的重力观测方程;将计程仪的速度与惯性速度进行融合,建立了系统的速度观测方程;在不增加系统成本的条件下,进一步利用加速度计输出估计水平姿态,建立了系统的姿态观测方程.在此基础上,设计了相应的信息融合策略.实际系统的机载试验结果表明,IMU/计程仪/重力组合导航系统算法正确、性能良好,可以有效地控制惯导系统位置和速度误差的累积,满足长时间一定精度的导航要求.

关键词：惯性导航重力组合导航卡尔曼滤波信息融合

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基于三层变尺度等效源的离散重力数据重构

地球科学 2018年第3期43卷 873-886页

作者：李端陈超梁青黎海龙胡正旺中国地质大学地球物理与空间信息学院地球内部多尺度成像湖北省重点实验室湖北武汉430074 广西地球物理勘察院广西柳州545005

离散重力测量数据的重构是重力数据分析和处理中最重要的方法之一.等效源方法作为一种有效且稳定的重构方法,受到国内外学者的关注.基于位场理论,提出了三层变尺度等效源方法的技术方案,可有效恢复测量数据中长波长范围的信息,实现对离... 详细信息

离散重力测量数据的重构是重力数据分析和处理中最重要的方法之一.等效源方法作为一种有效且稳定的重构方法,受到国内外学者的关注.基于位场理论,提出了三层变尺度等效源方法的技术方案,可有效恢复测量数据中长波长范围的信息,实现对离散重力数据的高精度重构,进而保障了在重力场重构基础上的重力梯度计算.详细地讨论了三层变尺度等效源的设置以及优化反演计算的过程,通过二维和三维理论模型试验,展示了方法的有效性及相对单层等效源方法的优势,并通过广西某地区实际重力测量数据的应用,验证了方法的抗噪能力和实用性.

关键词：重力重力梯度重构三层等效源变尺度

太阳能电池阵地面模态试验的重力影响及其校正方案

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振动与冲击 2008年第12期27卷 44-46页

作者：郭其威张美艳唐国安上海宇航系统工程研究所上海201108 复旦大学力学与工程科学系上海200433

通过分析预应力作用下太阳能电池板的固有振动,发现重力对侧向悬挂的电池板地面模态试验结果存在影响。重力产生的面内应力增强了电池板的刚度,导致基频升高。同时,重力也会造成侧向悬挂的单块电池板刚体摆动,出现非零频率的刚体模态。... 详细信息

通过分析预应力作用下太阳能电池板的固有振动,发现重力对侧向悬挂的电池板地面模态试验结果存在影响。重力产生的面内应力增强了电池板的刚度,导致基频升高。同时,重力也会造成侧向悬挂的单块电池板刚体摆动,出现非零频率的刚体模态。采用多点悬挂,并优化悬挂点上支撑力的分配,能够削弱重力对电池板固有振动特性的影响,使得地面的实测结果更接近于无重力作用下的理论计算结果。通过单块电池阵的计算分析,表明多点悬挂技术可以比较有效地减小地面重力影响,可进一步将该技术推广到整翼太阳电池阵的地面模态试验中。

关键词：固有振动太阳能电池板预应力重力

PbO-B_2O_3玻璃在不同重力条件下相组成和成分均匀性的研究

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西北工业大学学报 2005年第5期23卷 662-665页

作者：朱冬梅罗发周万城 Chandra S Ray Delbert E Day 西北工业大学凝固技术国家重点实验室 Ceramic Engineering Department and Graduate Center for Materials Research University of Missouri-Rolla RollaMO65401USA

以3.5PbO.96.5B2O3(m o l%)玻璃作为研究对象,着重研究其在不同重力条件下的分相现象。该部分讨论了2个落塔实验试样发生分相的重力条件,同时分析了试样的相组成和试样成分的不均匀性。结果发现,该成分玻璃发生分相后形成的富硼相和富... 详细信息

以3.5PbO.96.5B2O3(m o l%)玻璃作为研究对象,着重研究其在不同重力条件下的分相现象。该部分讨论了2个落塔实验试样发生分相的重力条件,同时分析了试样的相组成和试样成分的不均匀性。结果发现,该成分玻璃发生分相后形成的富硼相和富铅相都是玻璃相。分相在高重力阶段发生的试样其成分均匀性最差,原因在于富硼相和富铅相间存在较大的密度差。

关键词：硼铅玻璃分相重力

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导航用重力梯度基准图构建方法的比较研究

测绘学报 2011年第6期40卷 736-744页

作者：钱东刘繁明李艳张迎发哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,... 详细信息

系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,通过算例分析构图效果。所构基准图数值、轮廓等关键特征均与实测重力梯度吻合较好,证明该方法在重力梯度辅助导航基准图构建中的实用价值。

关键词：重力重力梯度导航基准图匹配

重力勘探垂向二阶导数与高通滤波方法对比研究

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四川地质学报 2022年第3期42卷 507-513页

作者：邓东于许兵刘星谢雨江王霖四川兴蜀工程勘察设计集团有限公司成都610072 四川省煤田地质局地质测量队成都610072

重力勘探是大尺度区域探勘中重要的物探方法之一,重力异常的识别与划分是重力勘探的首要任务,如果能准确的识别地下地质体的重力异常,则对于进一步了解地下地质体的情况能起很大的作用。虽垂向二阶导数法和高通滤波方法是两种已成熟运... 详细信息

重力勘探是大尺度区域探勘中重要的物探方法之一,重力异常的识别与划分是重力勘探的首要任务,如果能准确的识别地下地质体的重力异常,则对于进一步了解地下地质体的情况能起很大的作用。虽垂向二阶导数法和高通滤波方法是两种已成熟运用且已经产生巨大作用的重力异常处理方法,但二者的联系及区别却鲜有人研究。本文就建立以不同影响场下的球体模型做理论研究,运用垂向二阶导数和高通滤波两种方法对重力异常进行处理,通过对比,分析两种方法对于埋深较浅的地质体处理结果的异同点,找出两者的联系,并得出结论。

关键词：重力重力异常垂向二阶导数高通滤波正演

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高速射弹超空泡流动的重力和压缩性效应

爆炸与冲击 2016年第6期36卷 781-788页

作者：孟庆昌张志宏李启杰海军工程大学理学院湖北武汉430033

超空泡射弹是一种新型的水下高速动能武器。基于理想可压缩势流理论,考虑流体的重力效应,建立了水下细长锥形射弹超空泡流动的统一理论模型和数值计算方法,分别导出了亚、超声速条件下用于计算细长锥形射弹超空泡形态的积分-微分方程。... 详细信息

超空泡射弹是一种新型的水下高速动能武器。基于理想可压缩势流理论,考虑流体的重力效应,建立了水下细长锥形射弹超空泡流动的统一理论模型和数值计算方法,分别导出了亚、超声速条件下用于计算细长锥形射弹超空泡形态的积分-微分方程。采用二次多项式局部拟合空泡,提出了超空泡形态的数值离散和递推求解方法。通过超空泡长细比的渐近解与数值解计算结果比较,验证了所建立的理论模型和计算方法的有效性。通过分析细长锥形射弹在不同运动方式、深度、速度条件下的超空泡形态和流体动力系数计算结果,明确了流体重力和压缩性效应对超空泡尺度、射弹表面压力分布和压差阻力系数的影响。

关键词：流体力学压缩性势流理论超空泡射弹亚声速超声速重力

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利用重力地形导纳估计月壳厚度

地球物理学报 2009年第8期52卷 2001-2007页

作者：李斐柯宝贵王文睿鄢建国武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 武汉大学测绘学院武汉430079

在频域使用多窗口(Multitaper)方法来计算月球正面四个形成于不同历史时期月海区(Smythii,Crisium,Imbrium,Orientale)的重力地形导纳,然后将其与月球弹性岩石圈的理论导纳模型相比较,由最小二乘法得出四个月海区的月球岩石圈的平均弹... 详细信息

在频域使用多窗口(Multitaper)方法来计算月球正面四个形成于不同历史时期月海区(Smythii,Crisium,Imbrium,Orientale)的重力地形导纳,然后将其与月球弹性岩石圈的理论导纳模型相比较,由最小二乘法得出四个月海区的月球岩石圈的平均弹性厚度约为8 km,月壳的厚度分别为:Smythii盆地,72 km;Crisium盆地70 km;Orientale盆地60 km;Imbrium盆地57 km.随着月球的演化,月壳厚度呈现变厚的趋势.

关键词：月球演化弹性厚度导纳重力地形

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重力方向变化对激光加工的影响

激光技术 1995年第5期19卷 280-282页

作者：左都罗李适民邬鹤清文捷华中理工大学激光加工国家工程研究中心

本文从理论上研究了重力方向变化对激光加工的影响。熔池有一沿重力方向移动的趋势，不同的重力方向，熔池有不同的表面形状。熔池表面温度变化率越小，这些效果越明显。

关键词：重力激光加工重力方向变化