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    • 1 篇 测绘科学与技术
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 4 篇 重力误差补偿
  • 3 篇 导航模型
  • 3 篇 重力辅助导航
  • 3 篇 高斯样条插值
  • 1 篇 重力误差识别
  • 1 篇 bp神经元网络
  • 1 篇 d-h法
  • 1 篇 机器人

机构

  • 3 篇 第二炮兵工程大学
  • 3 篇 中国人民解放军96...
  • 1 篇 西安理工大学

作者

  • 3 篇 田琦
  • 3 篇 王跃钢
  • 3 篇 文超斌
  • 3 篇 左朝阳
  • 3 篇 郭志斌
  • 1 篇 闫伟健
  • 1 篇 陈恪
  • 1 篇 张广鹏
  • 1 篇 滕红磊
  • 1 篇 蒋新磊
  • 1 篇 李堃
  • 1 篇 任利娟
  • 1 篇 杨家胜
  • 1 篇 于殿明

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  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=重力误差补偿"
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六自由度机器人重力误差识别与补偿方法
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制造技术与机床 2024年 第9期 36-42页
作者： 任利娟 陈恪 闫伟健 李堃 于殿明 张广鹏 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048
为了提高六自由度关节机器人末端执行器的位置精度,文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行重力误差识别和补偿方法研究。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,提出采用Levenberg-Marquardt进行主要关... 详细信息
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重力辅助导航高斯插值精化算法
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测绘学报 2015年 第1期44卷 13-18页
作者： 文超斌 王跃钢 郭志斌 田琦 左朝阳 蒋新磊 第二炮兵工程大学 中国人民解放军96124部队
为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力... 详细信息
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局部连续场下重力辅助导航模型构建算法
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中国惯性技术学报 2014年 第3期12卷 368-373页
作者： 文超斌 王跃钢 田琦 郭志斌 左朝阳 杨家胜 第二炮兵工程大学304教研室 西安710025 中国人民解放军96124部队 通化134000
为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题... 详细信息
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基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法
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中国惯性技术学报 2014年 第4期12卷 514-518页
作者： 文超斌 王跃钢 郭志斌 田琦 左朝阳 滕红磊 第二炮兵工程大学 304教研室西安710025 中国人民解放军96124部队 通化134000
针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导... 详细信息
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