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不同重力环境下含铰间间隙空间机械臂FOTSMC轨迹跟踪控制

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高技术通讯 2018年第11期28卷 945-953页

作者：刘福才夏威兰会秦利侯甜甜燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 北京交通大学海滨学院电子信息与控制工程系沧州061100

空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理想,在空间微重力环境下应用时仍达不到良好的精度和效果。由于关节铰间间隙的存在不可避免导致空间机械... 详细信息

空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理想,在空间微重力环境下应用时仍达不到良好的精度和效果。由于关节铰间间隙的存在不可避免导致空间机械臂精度和可靠性降低。针对这一问题,本文构造了分数阶终端滑模控制器(FOTSMC),使得含铰间间隙空间机械臂在不改变控制器参数的前提下,可以适应不同重力环境。同时利用李亚普诺夫稳定性定理可以保证系统的稳定性,并通过仿真实验验证了该控制策略可以有效地抑制外部扰动和间隙带来的非线性内部扰动,使得系统可以对期望轨迹进行准确快速跟踪。

关键词：空间机械臂重力环境铰间间隙分数阶终端滑模

不同重力环境下辐射加热材料表面着火特性分析

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工程热物理学报 2002年第1期23卷 111-114页

作者：孔文俊吐尔逊艾力江王伟刚杜文锋张孝谦中国科学院工程热物理研究所北京100080

研究外界辐射加热下，不同重力环境中热薄燃料的着火特性．探讨了重力、环境氧浓度、环境压力及外界辐射强度对着火的影响．结果表明，随着重力的变化，存在不同的着火机制．在微重力和在高的环境氧浓度中，材料的着火延迟时间变短．压... 详细信息

研究外界辐射加热下，不同重力环境中热薄燃料的着火特性．探讨了重力、环境氧浓度、环境压力及外界辐射强度对着火的影响．结果表明，随着重力的变化，存在不同的着火机制．在微重力和在高的环境氧浓度中，材料的着火延迟时间变短．压力减小，着火延迟时间增大．随着辐射强度的增大，着火延迟时间变小．

关键词：微重力辐射加热材料热薄燃料表面着火重力环境燃烧

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重力环境对月壤三轴模拟试验结果的影响分析

重力环境对月壤三轴模拟试验结果的影响分析

2012颗粒材料计算力学会议

作者：谭松成段隆臣高辉岩土钻掘与防护教育部工程研究中心中国地质大学工程学院

利用离散元法中的二维颗粒流方法(PFC2D),应用线性接触刚度模型对模拟月壤颗粒进行细观数值模拟,探讨了不同围压条件下,重力测试环境对模拟月壤试样宏观变形和强度特征参数的影响规律和程度。研究结果表明,在不同围压和重力测试环境下,... 详细信息

利用离散元法中的二维颗粒流方法(PFC2D),应用线性接触刚度模型对模拟月壤颗粒进行细观数值模拟,探讨了不同围压条件下,重力测试环境对模拟月壤试样宏观变形和强度特征参数的影响规律和程度。研究结果表明,在不同围压和重力测试环境下,重力因素对试样最大体变压缩变形值的影响最为显著,其最大试验偏差为18.85%;对试样轴向应力峰值强度的影响次之,最大试验偏差为2.56%;对试样最大体变剪胀变形值的影响最小,其偏差值均小于2%,可忽略不计。重力测试环境对无粘(或低粘)性松散模拟月壤试样的宏观力学特征影响显著,无重力环境下的内聚力测试结果显著高于重力环境,而内摩擦角则稍小于重力环境下的测试结果。

关键词：重力环境二维颗粒流月壤三轴试验数值模拟

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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在月球／火星重力环境下航天服的活动性评价

载人航天信息 2000年第3期 25-35页

作者：强静

人们所预想的以及正在由美国国家航空及太空总署（NASA）计划的未来去月球和火星的人类探险任务，将包括广泛的这些星体上进行的舱外活动（EVA）。为了月球和火星的恶劣环境下工作和进行科学探险活动，航天员穿着防护性的航天服组件是... 详细信息

人们所预想的以及正在由美国国家航空及太空总署（NASA）计划的未来去月球和火星的人类探险任务，将包括广泛的这些星体上进行的舱外活动（EVA）。为了月球和火星的恶劣环境下工作和进行科学探险活动，航天员穿着防护性的航天服组件是必要的。在大量的舱外活动期间，首要考虑的就是在维持工作的有效性水平及航天员相对舒适的同时，需要提供加压航天服必要的适当的活动性特点。KC－135系列飞行器低重力飞行示范就是为了评价在模拟月球（1／6地球引力）和火星（0．37倍地球引力）环境下，阿波罗、航天飞机、MK－Ⅲ先进技术模型航天服和一般活动性能特性。

关键词：航天服宇航服活动性评价月球火星重力环境

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3D打印塑料咖啡杯应用于太空零重力环境

工程塑料应用 2015年第3期41卷 34-34页

作者：中塑在线中塑在线

美国波特兰州立大学（PSU）称已找到一种解决方案，可帮助宇航员实现在太空中喝咖啡的心愿。美国国家航空和宇宙航行局（Nasa）在PSU工程和计算机科学学院设立的实验室通过多次实验，经国际空间站宇航员的试用，最终发明了这种杯子。

关键词：咖啡杯重力环境太空应用塑料打印 3D 计算机科学

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卫星天线展开过程的零重力环境模拟设备

空间电子技术 2006年第2期3卷 29-32,42页

作者：韦娟芳西安空间无线电技术研究所空间微波技术国防科技重点实验室西安710000

卫星天线在地面展开过程中要使用卸载设备模拟太空零重力环境。文章对零重力模拟设备的原理和设计方案进行了分析和总结,将常见的卸载原理进行了归类。针对一些典型的天线结构,介绍了与之展开相适应的地面零重力环境模拟设备的结构形式。

关键词：卫星天线展开式天线重力环境模拟试验设备

超重力环境下选择性脱除气体中的硫化氢的工艺研究

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气体净化 2011年第6期11卷 25-25页

作者：邱尚煌中北大学山西省超重力化工工程技术研究中心

利用H2S和CO2的动力学的差异，采用超重力技术对H2S进行选择性吸收，分别考察转速、气体流量、液体流量以及胺浓度对选择性的影响。

关键词：气体流量选择性脱除重力环境硫化氢工艺选择性吸收超重力技术液体流量

新研究发现细菌可存活于地球40万倍重力环境

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中国动物保健 2011年第5期13卷 88-88页

据国外媒体报道，如果确实存在外星生命，那么它们可能适应比科学们想像中更加极端的环境，因为巨大的重力似乎对微生物并没有产生太大的作用。近日，日本海洋与地球科学技术研究社科学家一项最新研究显示，在比地球重力大40万倍的超重... 详细信息

据国外媒体报道，如果确实存在外星生命，那么它们可能适应比科学们想像中更加极端的环境，因为巨大的重力似乎对微生物并没有产生太大的作用。近日，日本海洋与地球科学技术研究社科学家一项最新研究显示，在比地球重力大40万倍的超重环境下，多种不同种类的细菌仍然可以存活和繁殖．

关键词：地球科学技术重力环境存活细菌外星生命地球重力科学家微生物

Condensation heat transfer enhancement mechanism for vertical upflows by the phase separation concept at small gravity

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Science Bulletin 2015年第20期60卷 1759-1767页

作者： Qicheng Chen Dongliang Sun School of Energy and Power Engineering Northeast Dianli University School of Mechanical Engineering Beijing Institute of Petrochemical Technology

In the field of aerospace, minimum and seal of equipments cause the increase in the thermal loading sharply. Due to the lack of driving force, the performance of conventional condenser deteriorates greatly under the small gravity environment, which leads to reduction in the service life of equipments. In this study, a passive condenser, developed on basis of the phase separation concept,is utilized to improve the performance of the condensation heat transfer under the small gravity environment. As a result of the limitation of experiments, the mechanisms of heat transfer enhancement of the phase separation condenser tube are revealed through numerical simulation based on the volume-of-fluid(VOF) method. The following conclusions could be obtained:(1) A novel phase distribution of ‘‘gas near the tube wall and liquid in the tube core'' is formed. The thin liquid film is indeed created after the flow pattern modulation by inserting mesh cylinder.(2)The condensation quantity for single bubble in the annular region increases about 16 times greater than that in the bare tube region in the case of Jl= 0.0574 m/s and Jg= 0.0229 m/s.(3) Gas volume fraction affects the parameters of liquid film thickness, bubble length and liquid bridge length. The increase in the gas volume fraction results in the decrease in the evaluation index from21.56 to 12.82. The evaluation index is defined as the ratio of the condensation quantities per unit tube length of the annular region and the bare tube region.

关键词：冷凝传热重力环境强化机理相分离设备使用寿命气体体积分数垂直传热性能