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重力梯度对自由漂浮空间机器人姿态扰动分析
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宇航学报 2014年 第7期35卷 762-769页
作者: 郭胜鹏 李东旭 范才智 孟云鹤 国防科学技术大学航天科学与工程学院 长沙410073
分析重力梯度对在轨运行的自由漂浮空间机器人姿态运动影响。由Lagrange方法建立自由漂浮空间机器人受重力梯度扰动的非线性动力学模型。首先,考虑无控关节自由状态,分析重力梯度对关节运动的影响。其次,利用相平面轨迹分析重力梯度对... 详细信息
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重力梯度特征向量和多尺度分析法在密度异常深度探测中的应用
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武汉大学学报(信息科学版) 2016年 第3期41卷 322-330页
作者: 刘金钊 柳林涛 梁星辉 叶周润 李红蕾 中国地震局第一监测中心 天津300180 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室 湖北武汉430077
相较于传统的重力测量手段,重力梯度测量能够以更高的灵敏度和分辨率反映出地下密度异常体的结构特征。随着科学技术的不断发展,航空及卫星重力梯度测量系统已经投入使用,并实现了大范围高精度的重力梯度测量。因此,现阶段的主要挑战在... 详细信息
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重力梯度张量数据的三维反演方法与应用
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石油地球物理勘探 2013年 第3期48卷 474-481,506+331页
作者: 王浩然 陈超 杜劲松 中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院 湖北武汉430074
全张量重力梯度测量技术日趋成熟,已成为地球物理勘探的重要方法之一。本文将重力异常三维反演技术应用于重力梯度张量数据反演,并针对重力梯度张量数据,构建了联合反演目标函数,同时引入投影梯度算法对反演求解过程施加约束。通过理论... 详细信息
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重力梯度稳定微小卫星大角度机动最优控制的遗传算法
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清华大学学报(自然科学版) 2000年 第6期40卷 42-44,52页
作者: 徐敏 李俊峰 王照林 清华大学工程力学系 北京100084
为满足小卫星设计要求 ,针对重力梯度稳定微小卫星 ,建立了其大角度姿态机动的动力学模型 ,并应用Pontryagin极大值原理进行了最优控制问题的研究。同时 ,将遗传算法引入卫星姿态控制的数值计算中 ,求解最短时间控制问题和能量最优控制... 详细信息
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重力梯度对超大柔性空间结构在轨动力学特性的影响
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国防科技大学学报 2017年 第3期39卷 7-14页
作者: 穆瑞楠 谭述君 吴志刚 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 辽宁大连116024 大连理工大学航空航天学院 辽宁大连116024
空间太阳能电站是一种具有超大和高柔性特征的空间结构,这种空间结构在尺寸上远超以往的航天器,给轨道动力学特性的研究带来了新现象与新问题。以千米量级的哑铃模型为研究对象,考虑重力梯度影响,建立了Hamilton体系下的在轨动力学模型... 详细信息
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重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2013年 第1期41卷 36-40页
作者: 袁赣南 张红伟 袁克非 乔立伟 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430064 天津航海仪器研究所 天津300131
针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优;针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法.在初始匹配误... 详细信息
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重力梯度同步观测方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2012年 第4期37卷 428-431页
作者: 赵珞成 罗志才 刘浩 李琼 武汉大学测绘学院 武汉市珞喻路129号430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 武汉市珞喻路129号430079
为了克服传统陆地重力梯度测量方法的不足,提出了利用两台或多台具有电子读数的相对重力仪测量重力梯度的同步观测方法和相应的数据处理模型,该方法无需进行固体潮改正和零漂改正而直接求解重力差,垂直重力梯度实验结果验证了该方法的... 详细信息
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基于重力梯度张量曲率的边界识别
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地球物理学报 2019年 第5期62卷 1872-1884页
作者: 汤井田 史庆斌 胡双贵 任政勇 肖晓 曲毅 杨磊 侯振隆 庞成 中南大学地球科学与信息物理学院 长沙410083 中南大学有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室 长沙410083 中铁工程设计咨询集团有限公司 北京100055 东北大学资源与土木工程学院 沈阳110819 江苏华东八一四地球物理勘查有限公司 南京210014
重力梯度张量曲率目前广泛用于重力数据的处理和解释中.为了拓宽重力梯度张量曲率的应用,本文回顾了重力梯度张量曲率的定义,从等位面的曲率定义出发,讨论了正确计算曲率的测量参考系及局部旋转的相关理论,并以单个球体和棱柱体为例来... 详细信息
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面向深地探测的光纤重力梯度仪测量原理与研制进展
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地球物理学报 2024年 第2期67卷 809-819页
作者: 王文伯 陈彦钧 朱兰鑫 黄慧敏 操玉文 曹新宇 周子奇 周桐 何妍 时方朔 李正斌 北京大学电子学院 区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北京100871 北京大学软件与微电子学院 北京102600 北京大学信息科学技术学院 北京100871
发展深地探测技术对于推进地球物理发展有重要意义.基于重力梯度的深地传感技术具备自身独有的优势,可以有效弥补现有主要方法的局限.本文提出了一种基于光纤Sagnac干涉仪的重力梯度测量原理,将重力梯度转化为角加速度并利用光纤角加速... 详细信息
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基于实测重力异常和地形数据确定重力梯度的研究
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地球物理学报 2013年 第7期56卷 2245-2256页
作者: 刘金钊 柳林涛 梁星辉 叶周润 苏晓庆 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室 武汉430077 中国科学院大学 北京100049
本文利用澳大利亚北领地West Arnhem Land地区实测重力异常数据并联合DEM(9″)和SRTM3(3″)地形高程数据,使用移去-恢复技术和Stokes积分方法计算了该地区两条剖面的重力梯度及其功率谱密度,使用FFT方法解算了整个地区的重力梯度值,结... 详细信息
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