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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术

主题

  • 1 篇 里程计测速补偿模...
  • 1 篇 分布式滤波
  • 1 篇 多源信息弹性融合
  • 1 篇 gnss/sins/里程计...
  • 1 篇 次优增益融合

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 赵龙
  • 1 篇 穆梦雪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=里程计测速补偿模型"
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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法
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测绘学报 2024年 第3期53卷 425-434页
作者： 穆梦雪 赵龙 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学数字导航中心 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室 北京100191
为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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