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人工智能背景下采矿系统工程发展现状与展望

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第7期 85-88页

作者：刘正平贵州盘江恒普煤业有限公司贵州六盘水553017

随着科技的发展时代的进步,无人机,虚拟技术等人工智能越来越方便人们的生活,不仅出行提供了便利,交通还得到了改善。在这样的大数据,人工智能的背景之下对采矿系统工程的运用其实也有着重要的作用,学者们发现如果人工智能与采矿系统工... 详细信息

随着科技的发展时代的进步,无人机,虚拟技术等人工智能越来越方便人们的生活,不仅出行提供了便利,交通还得到了改善。在这样的大数据,人工智能的背景之下对采矿系统工程的运用其实也有着重要的作用,学者们发现如果人工智能与采矿系统工程相结合发展,将会更加方便人民的生活,提高开采效率。本文主要介绍的就是人工智能运用在采矿系统中的发展现状已经未来更多的可能。

关键词：人工智能采矿系统发展现状矿产系统现状

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《自主采矿系统安全白皮书》编译与解读

智能矿山 2023年第10期4卷 7-11页

作者：孟令宇北京天玛智控科技股份有限公司中国矿业大学(北京)

煤矿智能开采已成为煤炭工业发展的必然趋势,自主采矿系统、机器人集群、人-机协同的应用显著增加,区别于传统应用的操作规范,新技术将会带来新的潜在危险,必须建立一套完整的自主采矿安全体系。《自主采矿系统安全白皮书》旨在为在煤... 详细信息

煤矿智能开采已成为煤炭工业发展的必然趋势,自主采矿系统、机器人集群、人-机协同的应用显著增加,区别于传统应用的操作规范,新技术将会带来新的潜在危险,必须建立一套完整的自主采矿安全体系。《自主采矿系统安全白皮书》旨在为在煤炭开采企业提供全面、系统、安全的作业方法。自主系统是指可应对非程序化或非预设态势,具有一定自我管理和自我引导能力的系统。相比自动化设备与系统,自主性设备和自主系统能够适应更多样的环境,完成更广泛的操作和自主作业.

关键词：采矿系统自动化设备非程序化作业方法潜在危险采矿安全煤炭工业发展操作规范

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葡萄牙帕纳什凯拉黑钨矿采矿系统的改进

金属矿山 2000年第2期29卷 19-22页

作者：宦秉炼 C.DinisDaGama 昆明理工大学葡萄牙里斯本大学

葡萄牙帕纳什凯拉黑钨矿为微倾斜极薄矿脉,开采难度大。为进一步改善采矿方法,提出了采用交错布置的永久矿柱代替目前的正交布置,使用低尺寸采矿设备及改变部分回采工艺方案,使生产效率、回收率及安全性得到进一步提高,贫化率得到降低,... 详细信息

葡萄牙帕纳什凯拉黑钨矿为微倾斜极薄矿脉,开采难度大。为进一步改善采矿方法,提出了采用交错布置的永久矿柱代替目前的正交布置,使用低尺寸采矿设备及改变部分回采工艺方案,使生产效率、回收率及安全性得到进一步提高,贫化率得到降低,生产成本下降。

关键词：地下开采极薄矿脉采矿方法钨矿采矿系统

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坐底式深海采矿系统力学分析

矿冶工程 2021年第4期41卷 11-14页

作者：宋环峰吴毅贤林强陈垦中国船舶科学研究中心上海分部上海200011 上海市东方海事工程技术有限公司上海200011

为了隔离中继站与软管及采矿车的相对运动,提出了一种坐底式深海采矿系统,建立了考虑波浪、海流等因素影响的采矿船、张紧器和输送管的全系统耦合分析模型,对各设计工况下张紧器张力、输送管等效应力以及挠性接头转角等参数进行了计算分... 详细信息

为了隔离中继站与软管及采矿车的相对运动,提出了一种坐底式深海采矿系统,建立了考虑波浪、海流等因素影响的采矿船、张紧器和输送管的全系统耦合分析模型,对各设计工况下张紧器张力、输送管等效应力以及挠性接头转角等参数进行了计算分析,结果均满足相关规范要求,验证了坐底式深海采矿系统的可行性和作业的安全性。

关键词：深海采矿采矿车中继站多金属硫化物采矿系统矿物输送管力学分析

向减少危害的采矿系统方向发展──美国在研制无害工作面采煤系统方面的新进展

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煤矿安全 1998年第9期29卷 43-46页

作者：邸为煤炭科学研究总院抚顺分院

本文对美国矿业局1986年以来所开展的研究、研制项目──"减少危害的采矿系统"（REMS）的进展情况做了全面介绍。

关键词：采矿系统连续输送机机械化采煤连续采煤机

多金属结核采矿系统复合缆作业构形设计与联动控制

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多金属结核采矿系统复合缆作业构形设计与联动控制

作者：史浩浩湘潭大学

学位级别：硕士

本文所研究的对象是大洋协会十二五课题“面向海试的多金属结核集矿系统研制与集成”中的采矿技术验证系统,该系统由采矿船、复合缆和集矿机三部分组成。基于多刚体动力学理论,建立多金属结核采矿系统虚拟样机模型,进行复合缆作业构形... 详细信息

本文所研究的对象是大洋协会十二五课题“面向海试的多金属结核集矿系统研制与集成”中的采矿技术验证系统,该系统由采矿船、复合缆和集矿机三部分组成。基于多刚体动力学理论,建立多金属结核采矿系统虚拟样机模型,进行复合缆作业构形设计和整体联动动力学仿真分析,为采矿系统海试提供了数据支持。论文的主要研究内容和成果如下:比较三种管线结构的动力学分析方法,以多刚体离散元在空间梁上的应用推导出离散后复合缆单元间的等效弹簧的数学表达式,根据复合缆和浮球的属性、采矿系统受到的各种海洋环境荷载以及边界条件,以浮球布置位置和数量、船机水平距离为主要影响因素对复合缆作业构形进行设计分析,确定复合缆上浮球的布置方案。根据采矿系统的整体联动与各系统间的约束关系,基于虚拟样机技术分别建立了 500m海深和50m海深的采矿系统仿真模型。针对500米海试采矿系统,根据集矿机作业的范围,对复合缆缆长、浮球的布置方式及数量等进行了分析,对复合缆空间构形进行了设计和优选,获得了理想的双拱马鞍形构形,验证了设计的可行性。在横向联动折返作业模式下,分别研究了不同开采宽度、不同开采间隙、不同开采速度三个方面对500米海试采矿系统的空间构形和动力学行为的影响。仿真结果表明:开采宽度越大,采矿船与集矿机受到的作用力越大,在相对距离离采矿船最远处达到最大值,采矿系统动力学特征越不稳定。开采间隙变化对采矿船与集矿机受到的作用力的影响不大,但开采间隙越大,集矿机在转弯处受到的作用力的突变值越大。开采速度越大,采矿系统进行一个周期的集矿作业所需的时间越短,集矿作业效率越高,但集矿机受到的总作用力越大,采矿系统的动力学特征越不稳定。按照500m海试系统的研究方法研究了浅海试验的两种模型:一种是复合缆长80m的采集模型设计及联动控制分析,另一种是复合缆长250m的采集模型设计及联动控制分析。仿真结果表明:复合缆长80m的采矿系统形成单拱构形更有利于海底集矿作业;复合缆长250m的采矿系统形成双拱构形更有利于海底集矿作业。复合缆长度为80m和250m的采矿系统在设计轨迹的整个周期的横向联动折返作业中,复合缆能呈现较好的空间构形,采矿系统的整体联动过程状态稳定。

关键词：动力学分析虚拟样机模型构形设计联动控制采矿系统