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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 采样约束
  • 2 篇 随机hough变换
  • 1 篇 随机圆检测算法
  • 1 篇 聚类算法
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 无效累积
  • 1 篇 自适应步长
  • 1 篇 hough变换
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 圆检测
  • 1 篇 informed-rrt*
  • 1 篇 参数校准

机构

  • 1 篇 辽宁工业大学
  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 常州大学

作者

  • 1 篇 王昊
  • 1 篇 徐来
  • 1 篇 黄萍
  • 1 篇 周勇亮
  • 1 篇 李建森
  • 1 篇 金燕
  • 1 篇 马晓群
  • 1 篇 李树
  • 1 篇 陈树越
  • 1 篇 陈彪
  • 1 篇 刘磊

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=采样约束"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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随机圆检测算法的采样约束和参数校准策略
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光电工程 2012年 第5期39卷 85-90页
作者： 金燕 周勇亮 陈彪 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 浙江大学光电信息工程系 杭州310058
随机Hough变换和随机圆检测算法是图像中检测圆轮廓的快速方法,但在实际应用中分别在速度和精度上有不足。将上述算法中的随机采样分布、采样累积分布和采样次数阈值归为采样约束问题,将代理点计算出的参数与真实参数的偏差归为参数校... 详细信息
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基于采样约束的随机Hough变换圆检测算法
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计算机工程 2017年 第10期43卷 259-263,267页
作者： 陈树越 李建森 黄萍 徐来 常州大学信息科学与工程学院 江苏常州213164
为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法... 详细信息
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基于IRRT*-Connect的自适应路径规划算法
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引用
电子测量技术 2024年
作者： 马晓群 王昊 刘磊 李树 辽宁工业大学
针对在复杂障碍环境下IRRT*-Connect算法采样目的性弱、收敛速度慢和路径优化效果差的问题，本文提出了一种依赖环境复杂度的基于IRRT*-Connect的自适应路径规划算法。该算法采用IRRT*-Connect算法进行初始路径规划以提高初次路径规划... 详细信息
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