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煤矿采掘装备核心控制技术现状和发展趋势

煤炭科学技术 2020年第12期48卷 153-160页

作者：朱伟王虹李首滨赵文生煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院北京100013 北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013 中国煤炭科工集团有限公司北京100013

为解决煤矿采掘装备控制系统存在平台和标准不统一的问题,探讨装备核心控制急需突破的关键技术,通过分析采掘装备核心控制架构、嵌入式软件系统及嵌入式软PLC的应用、井下通信协议标准、集控系统组态软件4个方面的国内外技术现状,提出... 详细信息

为解决煤矿采掘装备控制系统存在平台和标准不统一的问题,探讨装备核心控制急需突破的关键技术,通过分析采掘装备核心控制架构、嵌入式软件系统及嵌入式软PLC的应用、井下通信协议标准、集控系统组态软件4个方面的国内外技术现状,提出了平台化、标准化的采掘装备核心控制技术方案:基于标准化的核心单元硬件,统一的应用软件和集控系统软件组态开发平台,通信协议标准,形成软件开发、测试、发布平台。分析得出实现方案的关键核心技术为本安化、抗扰、散热、防护技术,基于嵌入式实时操作系统的相关开发技术,嵌入式软PLC平台技术,互联互通协议相关技术,集控系统标准化组态开发技术等。提出采用EIP通信标准实现通信一致性、通信互操作的网络接入架构及采掘系统通信架构,最后指出煤矿采掘装备核心控制技术的发展方向:平台化和标准化,装备的统一管理、互联互通、网络化和多媒体化,核心控制技术的功能安全、网络安全和控制实时性,控制智能化。提出的方案便于采掘装备集成智能化核心控制功能,实现综采、综掘工作面装备数字化入网和集中控制,形成有自主安全性的统一、良性的系统开发生态。

关键词：采掘装备集控系统智能化控制采掘控制系统

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采掘装备大型装载机构的设计研究

煤矿机械 2022年第7期43卷 17-19页

作者：董晓龙王本林杨文帅王科胡成军中煤华晋集团有限公司太原030000 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 中煤华晋集团有限公司王家岭煤矿山西运城043300 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司天津300121

随着采掘装备向超大型、高效率、多设备协同作业等方向发展,对装载机构形式、装载能力相应地也有了全新要求。基于大型、高效矿山对采掘装备装载机构的实际需求,总结了装载机构的几个发展方向,论述了关键结构的设计特点,并提出了一种较... 详细信息

随着采掘装备向超大型、高效率、多设备协同作业等方向发展,对装载机构形式、装载能力相应地也有了全新要求。基于大型、高效矿山对采掘装备装载机构的实际需求,总结了装载机构的几个发展方向,论述了关键结构的设计特点,并提出了一种较准确的装载功率计算方法。

关键词：采掘装备装载机构铲板装载功率

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国产采掘装备减速器可靠性研究

中国煤炭 2023年第6期49卷 68-72页

作者：张礼才赵环帅中国煤炭科工集团太原研究院有限公司质量与可靠性技术中心山西省太原市030032 中国矿业大学〈北京〉化学与环境工程学院北京市海淀区100083

针对采掘装备在应用过程中存在的减速器元部件可靠性不足等问题,对国产减速器的可靠性进行了研究。介绍了目前减速器可靠性研究现状,通过与进口设备对比,分析了国产减速器平均无故障工作时间较短、故障严酷性较强、可靠性研究技术相对... 详细信息

针对采掘装备在应用过程中存在的减速器元部件可靠性不足等问题,对国产减速器的可靠性进行了研究。介绍了目前减速器可靠性研究现状,通过与进口设备对比,分析了国产减速器平均无故障工作时间较短、故障严酷性较强、可靠性研究技术相对滞后等方面问题,从强化可靠性设计、提升制造质量检测能力、提升检测技术水平减小测试误差、加强可靠性数据治理、实施可靠性标准化战略5个方面提出提高减速器可靠性的具体举措。

关键词：采掘装备减速器可靠性设计制造质量检测能力可靠性标准化

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煤矿采掘装备实验室的建设

实验技术与管理 2018年第8期35卷 239-242页

作者：汪爱明李国平郁海滨中国矿业大学(北京)机电学院北京100083 中煤张家口煤矿机械有限责任公司技术中心河北张家口075025

该文以煤矿采掘装备实验室建设为例,提出了实验室建设方向和目标,整合资源建成较为完善的设备设施,建立以模拟煤壁为核心综合实验测试平台,能够为高端煤机装备研发提供高可靠的技术支撑和测试保障,并实现校企双向培养煤机装备高端研发人... 详细信息

该文以煤矿采掘装备实验室建设为例,提出了实验室建设方向和目标,整合资源建成较为完善的设备设施,建立以模拟煤壁为核心综合实验测试平台,能够为高端煤机装备研发提供高可靠的技术支撑和测试保障,并实现校企双向培养煤机装备高端研发人才,满足国家、煤炭行业和煤机企业实施创新驱动发展的战略需要。

关键词：煤机装备采掘装备模拟煤壁

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TSN网络技术在采掘装备电控系统中的应用

电子技术(上海) 2023年第8期52卷 384-385页

作者：吴振毅天地上海采掘装备科技有限公司上海201400

阐述TSN网络技术在采掘装备电控系统应用的特点,分析实验流程和数据采集过程,包括硬件平台、软件平台、实验测试网络、实验流程及实验数据、评估性能指标。实验数据表明,TSN网络技术可以显著提高数据传输的稳定性和可靠性,保证数据传输... 详细信息

阐述TSN网络技术在采掘装备电控系统应用的特点,分析实验流程和数据采集过程,包括硬件平台、软件平台、实验测试网络、实验流程及实验数据、评估性能指标。实验数据表明,TSN网络技术可以显著提高数据传输的稳定性和可靠性,保证数据传输的成功率。

关键词： TSN网络技术控制技术电控系统采掘装备

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采掘装备电控箱电控功能检验系统研究和开发

采掘装备电控箱电控功能检验系统研究和开发

打造数字孪生行业生态,突破采掘装备远程控制

煤矿自动化与信息化——第21届全国煤矿自动化与信息化学...

作者：田原中煤科工太原研究院

针对采掘装备电控系统功能越来越多,结构越来越复杂的现状,建立了电控箱电控功能检验系统,通过模拟控制指令和工况信号,检验电控系统输出响应,可进行动作控制功能、故障诊断系统性能、保护性能、动作性能等项目检验。应用效果:1.使得上... 详细信息

针对采掘装备电控系统功能越来越多,结构越来越复杂的现状,建立了电控箱电控功能检验系统,通过模拟控制指令和工况信号,检验电控系统输出响应,可进行动作控制功能、故障诊断系统性能、保护性能、动作性能等项目检验。应用效果:1.使得上述检验过程实现了信息化、标准化和自动化,使检验结果更具客观性;2.与手持式仪器逐项检验相比,平台可实现多种输入信号组合输入和输出信号的监测,可模拟应用中更多可能的误操作产生的控制结果。

关键词：电控箱检验采掘装备

来源： cnki会议评论

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西安科技大学学报 2023年第1期43卷 F0002-F0002页

作者：张旭辉西安科技大学教务处陕西煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室

元宇宙与数字孪生应用正迅速引领煤矿产业变革和技术更新,煤炭领域生产智能化水平藉此迅速提升。与偏重想象空间、注重虚实融合的元宇宙相比,数字孪生技术强调现实世界在虚拟空间中的真实反馈,从以虚控实,到虚实共智,坚持“对现实世界... 详细信息

元宇宙与数字孪生应用正迅速引领煤矿产业变革和技术更新,煤炭领域生产智能化水平藉此迅速提升。与偏重想象空间、注重虚实融合的元宇宙相比,数字孪生技术强调现实世界在虚拟空间中的真实反馈,从以虚控实,到虚实共智,坚持“对现实世界负责”原则,适合有严格安全要求的工业领域控制应用,给恶劣复杂工业环境下的远程控制提供了技术支撑。

关键词：远程控制虚实融合虚拟空间行业生态煤矿产业想象空间采掘装备智能化水平

CAN总线在矿用采掘装备电控系统上的应用与发展

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机电工程技术 2021年第8期50卷 226-228,247页

作者：许连丙中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

伴随着近20年煤炭工业的快速发展以及近年来矿用采掘装备自动化、智能化水平要求的不断提高,"一点集中,多点分布"的设计已经成为煤矿采掘装备电控系统发展的趋势,然而众多的分布式电控单元、传感器与整机的控制器之间需要进行大量的数... 详细信息

伴随着近20年煤炭工业的快速发展以及近年来矿用采掘装备自动化、智能化水平要求的不断提高,"一点集中,多点分布"的设计已经成为煤矿采掘装备电控系统发展的趋势,然而众多的分布式电控单元、传感器与整机的控制器之间需要进行大量的数据及信息的交互,这些数据信息的交互如果采用线对线的连接,将大大增加系统线束的工作量同时增加设备电控系统的故障点,降低设备运行的可靠性。讨论了CAN总线的应用,为矿用采掘装备分布式系统的发展以及数据、信息的交互提供了有效解决方案,并随着CAN总线器件种类的不断增加,形成采掘装备独特的CAN总线网络。

关键词： CAN总线采掘装备电控系统发展

固体钾盐矿井工采掘装备应用现状与关键技术研究

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化工矿物与加工 2020年第2期49卷 27-29页

作者：宋明江中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

目前国内外采钾装备主要有3种类型:第一种是以美国JOY公司为代表的滚筒式横轴连续采钾机,第二种是以瑞典Sandvik公司为代表的"中央星盘+顶底滚筒"式全断面采钾机,第三种是以德国PMP公司为代表的"中央星盘+顶底截割链"式全断面采钾机。... 详细信息

目前国内外采钾装备主要有3种类型:第一种是以美国JOY公司为代表的滚筒式横轴连续采钾机,第二种是以瑞典Sandvik公司为代表的"中央星盘+顶底滚筒"式全断面采钾机,第三种是以德国PMP公司为代表的"中央星盘+顶底截割链"式全断面采钾机。经对比分析,滚筒式横轴连续采钾机整机性能表现稳定、适应性好、生产效率高,适合固体钾盐矿开采使用;"中央星盘"式全断面采钾机虽生产能力大,但因整机体积过于庞大、后配套设备复杂和配套成本较高,在钾盐矿井工生产中较难推广。针对钾盐矿不同于煤矿和其他非煤矿井的特点,为实现采掘装备在钾盐矿井下使用的高可靠性、长寿命、高效率,对采掘装备的截割技术、系统冷却技术、除尘技术、抗腐蚀技术进行了分析。综合而言,滚筒式横轴连续采钾机将是钾盐矿采掘装备技术发展的趋势和方向,对钾盐矿高产、高效、安全、绿色建设和发展有重要意义。

关键词：钾盐矿采掘装备连续采钾机全断面采钾机关键技术除尘抗腐蚀