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部分可观测条件下的配电网数据驱动最优潮流模型

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中国电力 2023年第12期56卷 51-57页

作者：李鹏华宋卓然吴文传清华大学北京100091 国网辽宁省电力有限公司辽宁沈阳110006

电力系统最优潮流计算是典型的非线性非凸问题,线性化潮流模型主要用于将原始最优潮流问题转化为凸优化问题。配电网覆盖范围广,设备众多,模型参数维护困难,已有的基于数据驱动的线性化潮流模型多基于完备的系统量测数据,而实际中考虑... 详细信息

电力系统最优潮流计算是典型的非线性非凸问题,线性化潮流模型主要用于将原始最优潮流问题转化为凸优化问题。配电网覆盖范围广,设备众多,模型参数维护困难,已有的基于数据驱动的线性化潮流模型多基于完备的系统量测数据,而实际中考虑经济性安装的测量单元,无法覆盖所有设备,系统量测通常是部分可观测的。为解决量测的部分可观测性问题,提出一种数据驱动线性潮流模型,并基于此构建基于数据驱动的线性化最优潮流模型,该模型对量测中的不良数据具有鲁棒性。通过对不同部分可观测场景的测试,验证了所提模型的有效性。

关键词：数据驱动线性化最优潮流部分可观测

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部分可观测耦合随机抛物方程组的参数估计

四川大学学报（自然科学版） 2022年第2期59卷 7-14页

作者：苗菲菲四川大学数学学院成都610064

本文研究加性时空白噪声驱动下的部分可观测耦合随机抛物方程组的参数极大似然估计量.在观测时间和噪声强度不变的条件下,本文证明了估计量的强相合性和渐近正态性.数值算例验证了理论结果.

关键词：部分可观测耦合随机抛物方程极大似然估计渐近正态强相合

部分可观测下的船舶综合电力系统分布式重构方法研究

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部分可观测下的船舶综合电力系统分布式重构方法研究

作者：梁正卓江苏科技大学

学位级别：硕士

由于船舶综合电力系统运行环境较为复杂和恶劣，发生故障后若不及时进行恢复性重构，将会发生系统故障面积增大和供电中断的情况。当船舶综合电力系统传感器或通信线路受损时，部分设备状态信息无法被观测，控制器只能获取部分设备的运... 详细信息

由于船舶综合电力系统运行环境较为复杂和恶劣，发生故障后若不及时进行恢复性重构，将会发生系统故障面积增大和供电中断的情况。当船舶综合电力系统传感器或通信线路受损时，部分设备状态信息无法被观测，控制器只能获取部分设备的运行信息，无法获得系统的当下状态，给故障的恢复性重构带来了较大的困难。因此，在部分可观测状态下如何进行分布式重构对提高船舶综合电力系统在军事对抗环境下的生命力具有重要意义。本文从船舶综合电力系统混杂特点出发，研究了在部分可观测下的状态估计方法，并结合状态估计方法提出了一种分布式重构策略。论文的研究内容如下：　　1.针对部分可观测下的船舶综合电力系统，提出了一种分布式重构框架。该框架分为子系统层和全局协调层两部分，子系统层控制区域内设备的运行，全局协调层则是协调各个子系统的运行结构，以实现系统的全局最优。　　2.针对船舶综合电力系统在故障下连续和离散变量并存的情况，建立了可以在故障结构之间转移的混杂自动机模型。通过扩展传统的混杂自动机模型，将混杂自动机结构分为正常运行结构和故障运行结构。当发生故障事件时，系统从正常运行结构进入故障运行结构，此外故障事件还能够使系统迁移到不同故障运行结构中。恢复事件则可以让系统从故障结构返回到正常运行结构。然后给出了系统由离散状态转移到连续受控系统的方法，以实现对混杂系统的仿真。最后通过仿真算例验证了该模型能够反映系统运行模式切换时离散状态转移带来的系统动态变化，为后续的状态估计和分布式重构算法提供了理论基础。　　3.针对部分可观测的船舶综合电力系统，提出了一种状态估计方法和容错控制方法。在分布式重构框架和混杂自动机模型的基础上，考虑传感器等设备发生故障后控制器无法获得全部设备的状态信息的情况，提出了一种故障定位方法。该方法通过未受损设备的状态信息和断路器离散事件推算子系统整体状态，再通过容错控制将子系统状态限制在非法运行状态之外，有效地防止系统进入不健康的运行状态，可以有效降低因故障而导致的电力系统性能降低甚至崩溃的风险。算例结果表明，本文算法能够在系统部分可观测下快速、准确地定位故障位置，从而使得后续的故障重构算法能够根据正确的故障位置搜索出最优的重构方案。　　4.针对多重并发等复杂故障问题，提出了一种子系统和全局重构搜索算法。在分布式重构框架的基础上，将重构任务分解成子系统重构和全局重构两部分，子系统重构只进行船舶综合电力系统区域内的重构任务。子系统重构方案生成后，控制器将子系统重构方案提交至全局协调器，协调器根据所有子系统提交上的重构方案搜索出全局最优的重构方案，并将其下发至各个控制器执行全局重构任务。最后通过仿真算例证明了本文提出的重构方法能够有效地在部分可观测状态下给出面对随机线路故障、发电机故障和多重并发故障时的全局最优重构方案，所提方法具有计算速度快、恢复功率大和执行步数少的优点。

关键词：船舶综合电力系统部分可观测状态估计分布式重构

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基于注意力的循环PPO算法及其应用

计算机技术与发展 2024年第1期34卷 136-142页

作者：吕相霖臧兆祥李思博王俊英三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443002

针对深度强化学习算法在部分可观测环境中面临信息掌握不足、存在随机因素等问题,提出了一种融合注意力机制与循环神经网络的近端策略优化算法(ARPPO算法)。该算法首先通过卷积网络层提取特征;其次采用注意力机制突出状态中重要的关键信... 详细信息

针对深度强化学习算法在部分可观测环境中面临信息掌握不足、存在随机因素等问题,提出了一种融合注意力机制与循环神经网络的近端策略优化算法(ARPPO算法)。该算法首先通过卷积网络层提取特征;其次采用注意力机制突出状态中重要的关键信息;再次通过LSTM网络提取数据的时域特性;最后基于Actor-Critic结构的PPO算法进行策略学习与训练提升。基于Gym-Minigrid环境设计了两项探索任务的消融与对比实验,实验结果表明ARPPO算法较已有的A2C算法、PPO算法、RPPO算法具有更快的收敛速度,且ARPPO算法在收敛之后具有很强的稳定性,并对存在随机因素的未知环境具备更强的适应力。

关键词：深度强化学习部分可观测注意力机制 LSTM网络近端策略优化算法

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部分可观测通信网络的扰动分析方法研究

南开大学学报（自然科学版） 2002年第1期35卷 58-62页

作者：李勇建邵秀丽涂菶生南开大学信息技术科学学院天津300071

研究了一类信元“部分可观测”的通信系统 .基于关键路径思想 ,采用扰动分析方法 ,对通信网络的性能进行分析 ,给出了扰动分析的计算方法 .并对通信系统的两个性能指标 :最大传输时间 D和信元丢失率

关键词：离散事件动态系统通信网络排除网络关键路径扰动分析部分可观测最大传输时间信元丢失率

部分可观测跳-扩散模型下的最优资产组合选择

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部分可观测跳-扩散模型下的最优资产组合选择

作者：沈翀上海财经大学

学位级别：硕士

本文将经典的最优消费和资产组合选择问题拓展到跳-扩散模型下考虑,认为风险资产是部分可观测的,其预期收益可以用一个二阶的隐马尔可夫链刻画,并引入双指数跳来表现风险资产价格不同跳跃方向跳跃强度的差异性.通过滤波理论得到了跳-扩... 详细信息

本文将经典的最优消费和资产组合选择问题拓展到跳-扩散模型下考虑,认为风险资产是部分可观测的,其预期收益可以用一个二阶的隐马尔可夫链刻画,并引入双指数跳来表现风险资产价格不同跳跃方向跳跃强度的差异性.通过滤波理论得到了跳-扩散模型下的财富过程的创新性表示,然后通过控制消费和资产组合配置使得具有递归偏好的投资者的效用最大化,利用HJB方程推导得出最优解.并在一般递归效用和单位EIS递归效用下,通过Feynman-Kac定理和Malliavin积分完成了投资者信念行为数学上的推导,结果表明投资者的信念行为取决于风险资产的跳跃以及投资者的偏好参数:相对风险规避系数γ和跨期替代弹性系数ψ.参考大量文献可以发现,目前的资产组合选择是在风险资产不带跳或特殊跳分布下展开的,实际上风险资产的价格变动更适合用跳-扩散来描述,本文推导了风险资产在一般情形下带跳时的最优消费和资产配置,模型更加具有普适性.另外,本文考虑了实践中信息质量对投资者的信念行为的影响,丰富了投资者信念行为理论,为信息不完全下的风险组合问题的研究提供了新思路与新方法.

关键词：部分可观测递归偏好双指数跳-扩散 HJB方程

部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制

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噪声与振动控制 2018年第6期38卷 7-11页

作者：张巍应祖光颜光锋浙江理工大学经济管理学院实验中心杭州310018 浙江大学航空航天学院力学系杭州310027

车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装... 详细信息

车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装在悬架与车轮之间,导致系统呈现几何非线性,其非线性随机振动控制方法与效果完全不同于普通车辆。同时由于不可避免的观测噪声,导致出现部分可观斜杆支承车辆系统的非线性随机控制新问题。考虑车体与车轮的垂直耦合运动及斜支承杆的转动,用拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的运动微分方程,转化为非线性的耦合振动方程,同时建立包含测量噪声的系统观测方程,构成一个部分可观系统的非线性随机最优控制问题;根据推广的Kalman滤波方法得到关于估计状态的非线性随机系统方程,再根据随机动态规划原理建立动态规划方程,结合控制力的有界性,得到基于系统估计状态的最优有界控制律;通过受控与未控系统响应统计的比较评估控制效果,数值计算结果表明该控制策略可有效降低具有观测噪声的采用斜杆支承与控制车辆系统在随机路面激励下的非线性随机振动,并对于不同观测系数具有一定的鲁棒性。

关键词：振动与波随机振动非线性车辆系统部分可观测最优控制

视而不见?证券分析师与上市公司欺诈关系研究——基于考虑部分可观测的Bivariate Probit估计

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南开经济研究 2020年第2期 92-113页

作者：马奔杨耀武首都经济贸易大学会计学院 100070 中国社科院经济研究所 100836

本文以2006—2015年中国A股上市公司为样本,应用考虑部分可观测的Bivariate Probit估计方法,同时考察欺诈事件的发生和发现两个过程,全面检验了证券分析师与上市公司欺诈之间的关系。结果表明,证券分析师与上市公司欺诈之间存在一种“... 详细信息

本文以2006—2015年中国A股上市公司为样本,应用考虑部分可观测的Bivariate Probit估计方法,同时考察欺诈事件的发生和发现两个过程,全面检验了证券分析师与上市公司欺诈之间的关系。结果表明,证券分析师与上市公司欺诈之间存在一种“护犊”现象,一方面证券分析师可有效监督上市公司,抑制上市公司的欺诈倾向,体现出积极的治理作用;另一方面却显著降低了上市公司欺诈活动被发现的概率,存在扰乱监管的嫌疑。进一步研究发现,股市周期弱化了分析师的监督效应和掩盖效应,上市公司的并购活动强化了分析师的掩盖效应。考虑内生性后,本文的主要结论依然成立。证券分析师真正关心的是上市公司是否发生了“欺诈事件”,而非是否发生了“欺诈”。

关键词：证券分析师公司欺诈部分可观测护犊现象

什么样的股权结构更容易导致公司欺诈?——基于部分可观测的Bivariate Probit估计

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北京师范大学学报（社会科学版） 2019年第5期 148-160页

作者：胡海峰马奔王爱萍北京师范大学经济与工商管理学院北京100875 北京工商大学经济学院北京100048

公司欺诈是一个不等同于财务舞弊或公司违规的特有现象,危害巨大。在中国,上市公司呈现出国有企业占比较高和股权集中度较高的显著特征,因此,研究股权结构与公司欺诈之间的关系具有重要意义。通过将公司欺诈分解为发生和发现两个过程,... 详细信息

公司欺诈是一个不等同于财务舞弊或公司违规的特有现象,危害巨大。在中国,上市公司呈现出国有企业占比较高和股权集中度较高的显著特征,因此,研究股权结构与公司欺诈之间的关系具有重要意义。通过将公司欺诈分解为发生和发现两个过程,利用中国上市公司2006—2016年数据,使用基于部分可观测的Bivariate Probit估计方法对股权结构与上市公司欺诈的关系进行全面的考察,首先发现股权的国有性质是一个积极变量,国有企业实施欺诈的概率更低,已发生的欺诈活动更容易暴露。其次,投资者类型差异决定股权集中度与公司欺诈的关系:作为典型的长期投资者,国有企业的控股股东可以显著抑制公司实施欺诈的倾向;非国有企业的控股股东兼具长期与短期投资者特征,是最'纠结'的投资者,其持股比例与公司实施欺诈负相关但不显著,同时显著包庇内部已发生的欺诈活动;非控股大股东作为典型的短期投资者,显著提高了公司实施欺诈的概率。最后,以十大股东持股比例表征的股权集中度越高,欺诈活动越不容易被发现,这显然会给监管带来困扰。因此,在我国资本市场践行价值投资理念非常必要和紧迫,这就需要政府从惩戒措施和制度改革两个方面进行突破和加强。

关键词：部分可观测上市公司欺诈控股股东非控股大股东