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工矿自动化 2024年第S1期 165-168页

作者：张科学张立亚李晨鑫魏春贤高鹏华北科技学院河北省矿山智能化开采技术重点实验室煤炭科学技术研究院有限公司煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室北京市煤矿安全工程技术研究中心

针对综采工作面电液控设备支架远程控制实时性较差、成本高等问题，分析了5G在电液控设备邻架控制中的适用性，提出了基于5G的电液控设备邻架控制方法。结合5G高速、低延迟和大容量连接的特性，实现了对邻架控制的高效、精确和可靠控制... 详细信息

针对综采工作面电液控设备支架远程控制实时性较差、成本高等问题，分析了5G在电液控设备邻架控制中的适用性，提出了基于5G的电液控设备邻架控制方法。结合5G高速、低延迟和大容量连接的特性，实现了对邻架控制的高效、精确和可靠控制。介绍了电液控设备和邻架控制的基本原理，详细阐述了5G在电液控设备邻架控制系统的应用与架构，通过实验对基于5G的电液控设备邻架控制方法的可行性和有效性进行了验证。

关键词：综采工作面电液控设备邻架控制 5G

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采用多芯胶管的液压支架控制系统

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煤矿机械 2005年第7期26卷 120-121页

作者：郭小电焦作煤业集团公司科研所河南焦作454000

介绍采用多芯胶管的液压支架控制系统及其使用的多芯胶管的结构特点。采用多芯胶管的控制方式可提高工作面支护速度,提高生产效率,改善劳动条件。

关键词：液压支架控制系统邻架控制多芯胶管

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无线液压支架控制器设计

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工矿自动化 2017年第6期43卷 6-10页

作者：郭峰牛一村煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信... 详细信息

针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明,该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制,数据传输速率为115 200bit/s,误码率为0,控制距离达25m,待机功耗仅为10mW,支架动作响应时间不超过500ms。