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馆藏范围

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 邻域维度不变特性
  • 1 篇 粗配准
  • 1 篇 特征值偏离比
  • 1 篇 点云配准

机构

  • 1 篇 无锡学院
  • 1 篇 南京信息工程大学
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 1 篇 钱琨
  • 1 篇 王青
  • 1 篇 江浩
  • 1 篇 赵东
  • 1 篇 余耀
  • 1 篇 何净宽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=邻域维度不变特性"
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基于特征值偏离比的点云配准
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应用激光 2024年 第6期44卷 177-183页
作者： 赵东 江浩 王青 余耀 钱琨 何净宽 无锡学院电子信息工程学院 江苏无锡214105 南京信息工程大学电子与信息工程学院 江苏南京210044 江南大学人工智能与计算机学院 江苏无锡214122
传统迭代最近点配准方法依赖于配准点云的初始位姿,否则在进行迭代时会陷入局部最优解,导致配准精度低。针对传统迭代最近点配准方法的缺点,提出一种基于特征值偏离比的点云配准方法,使点云在进行迭代最近点配准时能有较好的初始位姿。... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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