检索结果-南通市图书馆

中国航海 1994年第2期17卷 45-50页

作者：翁跃宗集美航海学院

本文应用专家系统的理论和海上交通工程学对船舶行为的研究成果，对船舶避碰领域的知识进行了形式化处理，并提出一种建造船舶避碰专家系统的设计思路。

关键词：船舶避碰专家系统知识

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基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划

上海海事大学学报 2019年第1期40卷 21-26页

作者：倪生科刘正江蔡垚王欣大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题,建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点,使混合后的遗传算法在性能和效率上都得到提高。综合考... 详细信息

针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题,建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点,使混合后的遗传算法在性能和效率上都得到提高。综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度等因素的影响建立避碰目标函数,采用基于实数编码方式的轮盘赌选择算子、算术交叉算子和高斯变异算子,通过迭代获取全局范围内的最优解。通过仿真对模型进行可行性验证和必要性分析。

关键词：遗传算法非线性规划实数编码避碰

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中国近代内河避碰规则概论

动态船舶领域模型在AIS环境下的避碰决策研究的应用

1992年

作者：钟起坤

来源：南通市图书馆图书评论

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舰船科学技术 2017年第18期39卷 76-78页

作者：关腾飞刘志德广东交通职业技术学院广东广州510800 广东省交通运输高级技工学校广东广州510520

在现代海洋贸易中,各种大型的船舶需要航行在有限的航道上,随之而来的是海洋交通事故也变得更加频繁,这给船运行业带来了巨大的经济损失,为了有效降低事故的发生率,人们采用了各种先进的自动化系统,如AIS系统,结合智能避碰算法来模拟船... 详细信息

在现代海洋贸易中,各种大型的船舶需要航行在有限的航道上,随之而来的是海洋交通事故也变得更加频繁,这给船运行业带来了巨大的经济损失,为了有效降低事故的发生率,人们采用了各种先进的自动化系统,如AIS系统,结合智能避碰算法来模拟船舶的运行动态,通过提升船舶自身的航行预测能力,有效减少了事故的发生。本文首先建立了船舶的动态模型,通过AIS决策系统进行辅助定位,然后采用避碰算法,进一步降低了定位误差,在提高了船舶航行效率的基础上,改善了船舶的航行安全性能。最后通过仿真对船舶的综合避碰性能进行验证,并与拟合值进行了比对分析。

关键词：动态 AIS 避碰

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船舶交叉相遇如何避碰

中国水运 2002年第6期 27-28页

作者：陈进涛南京航运学校江苏210011

根据1972年,在公海或连接于公海而可供海船航行的水域中,当两艘机动船在互见中交叉相遇,致有构成碰撞危险时,有他船在本船右舷者,本船应给他船让路.即:当本船夜间见到他船红灯时,本船为让路船.如环境许可,本船还应避免横越他船前方,反之... 详细信息

根据1972年避碰规则>,在公海或连接于公海而可供海船航行的水域中,当两艘机动船在互见中交叉相遇,致有构成碰撞危险时,有他船在本船右舷者,本船应给他船让路.即:当本船夜间见到他船红灯时,本船为让路船.如环境许可,本船还应避免横越他船前方,反之,当有他船在本船左舷者,他船应给本船让路.即:当本船夜间见到他船绿灯时,本船为直航船.

关键词：船舶交叉相遇避碰航行安全国际海上避碰规则

碰撞危险区域(DAC)的原理及避碰的可靠性分析

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集美大学学报（自然科学版） 2000年第4期5卷 48-52页

作者：林庆武熊振南集美大学航海系福建厦门361021

介绍了BR 34 4 0系列ARPA中的DAC (碰撞危险区域 )产生的基本原理 ,并分析其在船舶避碰中应用的可靠性 ,简要说明了使用DAC功能的注意事项 .

关键词： ARPA DAC 避碰可靠性船舶碰撞

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工业机器人避碰算法研究与展望

机械设计 2018年第4期35卷 1-7页

作者：蔡灿刘璇张建华张明路河北工业大学机械工程学院天津300132

随着人机共融技术的快速发展,智能制造成为未来工业发展的主题,作为未来制造业的核心——工业机器人,其避碰技术是人机共融领域的研究热点,具有极高的科研价值和可观的应用前景,该技术的核心内容之一为机器人避碰算法的研究。文中从传... 详细信息

随着人机共融技术的快速发展,智能制造成为未来工业发展的主题,作为未来制造业的核心——工业机器人,其避碰技术是人机共融领域的研究热点,具有极高的科研价值和可观的应用前景,该技术的核心内容之一为机器人避碰算法的研究。文中从传统方法和智能方法两方面阐述了代表性的机器人避碰算法研究,分析比较了各种算法的优势与不足,而后总结了针对避碰算法的不足而改进的算法等,最后对机器人避碰算法的发展趋势进行了展望。

关键词：机器人避碰传统方法智能方法

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船舶避碰仿真模拟——分析避碰操纵示意图

中国航海 1993年第2期16卷 17-26页

作者：周显陆志材上海海运学院

本文探讨了船舶自动避碰问题,首先建立了船舶操纵性数学模型,其次建立船舶自动避碰数学模型,在此基础上借助于计算机对所建立的模型进行了大量仿真模拟,达到了满意的结果,另外还对模拟的结果着重分析了本船避让单船情形,并对比了英国科... 详细信息

本文探讨了船舶自动避碰问题,首先建立了船舶操纵性数学模型,其次建立船舶自动避碰数学模型,在此基础上借助于计算机对所建立的模型进行了大量仿真模拟,达到了满意的结果,另外还对模拟的结果着重分析了本船避让单船情形,并对比了英国科克罗夫特教授的避碰操作示意图,发现该图不足之处,最后在此基础上绘制三张避碰操作示意图。

关键词：船舶避碰仿真模拟数学模型

无人智能船航行安全法律问题研究——以船舶避碰为视角

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无人智能船航行安全法律问题研究——以船舶避碰为视角

作者：李璞大连海事大学

学位级别：硕士

在大数据时代背景下,智能船舶以其安全、高效、环保的显著优势吸引了国内外的广泛关注,各国对商用无人智能船的研究正如火如荼地进行着。无人智能船的诞生将彻底改变以有人船舶为基础的航运体系,并对现行船舶安全、船员配备等一系列海... 详细信息

在大数据时代背景下,智能船舶以其安全、高效、环保的显著优势吸引了国内外的广泛关注,各国对商用无人智能船的研究正如火如荼地进行着。无人智能船的诞生将彻底改变以有人船舶为基础的航运体系,并对现行船舶安全、船员配备等一系列海事公约提出挑战。明确无人智能船在航行安全方面可能面临的法律挑战,既是顺应时代发展的必然要求,也是应对技术风险的重要举措。本文试图以船舶避碰为视角,通过对保障航行安全与规范船员的相关国际公约对无人智能船的适用性进行分析,梳理无人智能船在航行安全方面所面临的法律障碍,并进一步提出相关建议。正文部分包括五章内容。第一章概述了无人智能船的概念、技术以及法律发展现状,初步界定本文的论述对象是由岸基支持向完全自主航行阶段发展的智能船舶。第二章从法律地位的角度分别分析了现行海事公约对无人智能船及其岸基操作人员的可适用性。第三章主要从“船舶适航”与“船员适航”两个角度,通过分析船舶适航应满足的具体要求,明确亟需制定统一的国际标准以规范无人智能船的建造、检验。第四章从两个方面主要分析了《避碰规则》中“驾驶与航行规则”部分对无人智能船的不适性。第五章对智能船舶发生碰撞后的责任承担问题进行了简要论述。基于上述分析,第六章提出以下建议:(1)明确无人智能船的法律地位与有限人格;(2)明确岸基操作人员的法律地位及配员要求;(3)修订船舶建造、设计、设备配备的国际公约及相关规则;(4)修订或明确《避碰规则》的相关条款。

关键词：无人智能船岸基操作人员适航避碰