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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 弹簧阻尼缓冲机构
  • 1 篇 冲击效应
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 避撞柔顺策略
  • 1 篇 空间机器人

机构

  • 1 篇 福州大学

作者

  • 1 篇 朱安
  • 1 篇 陈力

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=避撞柔顺策略"
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含弹簧阻尼缓冲机构空间机器人捕获卫星操作的避撞柔顺强化学习控制
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引用
控制理论与应用 2020年 第8期37卷 1727-1736页
作者： 朱安 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350116
针对空间机器人捕获卫星操作过程中,关节因受冲击载荷而易造成冲击破坏的问题,在关节电机与机械臂之间设计了一种弹簧阻尼缓冲机构.缓冲机构不仅能利用弹簧实现捕获操作过程的柔顺化,利用阻尼器实现碰撞能量的吸收及柔性振动的抑制;还... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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