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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 多尺度注意力机制
  • 1 篇 轮廓信息
  • 1 篇 yolov5s
  • 1 篇 遮挡工件检测

机构

  • 1 篇 山西平阳重工机械...
  • 1 篇 太原科技大学
  • 1 篇 洛阳矿山机械工程...

作者

  • 1 篇 王旭强
  • 1 篇 张德华
  • 1 篇 郭宏
  • 1 篇 畅晨吕

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=遮挡工件检测"
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基于改进YOLOv5算法的堆叠工件检测方法
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第10期 109-114页
作者： 郭宏 畅晨吕 张德华 王旭强 太原科技大学机械工程学院 山西平阳重工机械有限公司 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
在当前复杂的装配场景下，各种工件堆叠在一起，给装配机器人的准确识别带来了挑战，为解决该问题，提出一种改进的YOLOv5模型用于堆叠工件的检测和识别。采用EIFM边缘信息融合模块对目标样本进行轮廓信息的增强；在特征提取网络末端添... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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