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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 语义链
  • 1 篇 置信度
  • 1 篇 遮挡免疫
  • 1 篇 语义信息
  • 1 篇 相似帧

机构

  • 1 篇 立得空间信息技术...
  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 李云飞
  • 1 篇 邵慧超
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 刘奇
  • 1 篇 左建朋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=遮挡免疫"
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语义地图中语义物体免疫遮挡定位算法
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组合机床与自动化加工技术 2023年 第7期 22-27页
作者： 左建朋 蒋林 李云飞 邵慧超 刘奇 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081 立得空间信息技术股份有限公司 武汉430073
针对语义物体被遮挡而导致语义定位失效或存在多区域多位置定位位姿的问题,提出了一种在语义地图中免疫语义物体被遮挡的定位算法。首先,利用已经建立的二维语义地图生成语义链,当有障碍物遮挡语义物体时,对当前帧与构建语义地图时保存... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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