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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 4 篇 遥控作业机器人
  • 3 篇 虚拟现实
  • 3 篇 临场感
  • 1 篇 图象识别
  • 1 篇 微波辐射计
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 遥感测量
  • 1 篇 应用研究
  • 1 篇 机器人传感器
  • 1 篇 信息融合
  • 1 篇 交互技术
  • 1 篇 远动技术
  • 1 篇 智能机器人
  • 1 篇 力觉临场感
  • 1 篇 非视觉传感器
  • 1 篇 大气环境

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 南京东南大学
  • 1 篇 中国科学院合肥智...

作者

  • 2 篇 宋爱国
  • 2 篇 蒋洪明
  • 2 篇 黄惟一
  • 1 篇 田小峰
  • 1 篇 戈瑜

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=遥控作业机器人"
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临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究
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引用
测控技术 2000年 第9期19卷 51-54页
作者： 宋爱国 蒋洪明 黄惟一 (南京)东南大学仪器科学与工程系 210096
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展
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测控技术 2000年 第7期19卷 12-15页
作者： 田小峰 宋爱国 蒋洪明 黄惟一 南京东南大学仪器科学与工程系 210096
综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
临场感技术中的非视觉传感器问题
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机器人 1993年 第5期15卷 60-64页
作者： 戈瑜 中国科学院合肥智能机械研究所 230031
本文针对遥控作业机器人十分需要的交互技术,介绍了临场感的概念和主要内容,并着重于临场技术中的机器人传感器内容综述。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
远动技术及其应用
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引用
电子科技文摘 2001年 第2期 136-136页
微波辐射计在大气环境遥感测量中的应用研究(见0103396)临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究(见0103341)信息融合在遥感图象识别中的应用(见0103285)城市燃气管网微机遥测调度系统(见0103251)能提供行星遥感的最先进的雷达工艺... 详细信息
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