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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 道路边缘跟踪
  • 1 篇 距离图像
  • 1 篇 道路边缘检测

机构

  • 1 篇 中国兵器工业第58...
  • 1 篇 中国兵器工业第58...

作者

  • 1 篇 王钤
  • 1 篇 石航飞
  • 1 篇 郭丽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=道路边缘跟踪"
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基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪
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引用
计算机科学 2013年 第11A期40卷 405-408页
作者： 王钤 郭丽 石航飞 中国兵器工业第58研究所军品部 绵阳621000 中国兵器工业第58研究所数控部 绵阳621000
论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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