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基于移动智能终端的道路状况检测系统研究与实现

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基于移动智能终端的道路状况检测系统研究与实现

作者：霍娜西安理工大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,机动车保有量以年均10%的速度增长,汽车已成为人们不可或缺的代步工具,但由于汽车数量的大幅度增加,公路所承受的压力也越来越大,道路路面损坏情况不可避免。然而,道路的检测和维护速度远远跟不上汽车的增长速度... 详细信息

随着我国经济的快速发展,机动车保有量以年均10%的速度增长,汽车已成为人们不可或缺的代步工具,但由于汽车数量的大幅度增加,公路所承受的压力也越来越大,道路路面损坏情况不可避免。然而,道路的检测和维护速度远远跟不上汽车的增长速度,路面异常(如坑洼等)不仅会影响驾乘人员的舒适度,而且严重的情况会影响道路使用者的安全,造成重大财产损失。针对这一问题,本文设计并开发了一个基于移动智能终端的道路状况检测系统,通过车载移动终端内置的传感器采集道路状况数据,将数据传输汇聚到服务器,分析处理后,将道路状况标注在地图上,结合地图导航功能为驾驶者提供道路状况预警服务。论文主要工作如下:(1)通过分析道路状况检测的基本需求和应用场景,设计基于移动终端的道路状况检测系统结构。主要包括数据采集与处理、道路状况分类及道路状况预警三个部分,数据采集部分主要是在车辆行驶过程中利用树莓派系统内置加速度、陀螺仪等传感器采集数据,进而计算行驶车辆加速度、震动幅度、偏移数据和行驶车辆位置数据等信息,形成道路路面状态数据库;道路状况分类主要是在服务器端对采集的数据进行预处理后,完成分类工作;道路状况预警主要是在车辆行驶过程中前方道路存在非平坦路道路状况时进行实时路况提醒。(2)在对车辆行驶中利用树莓派系统采集的传感器数据进行道路状况分类处理中,针对常见的分类方法大多对特征变量间相关性考虑不足的问题,本文以分类准确性为准则,提出了一种基于马田系统的道路状况检测分类方法。通过马氏距离计算得出不同样本集的相似度,该方法考虑了不同特征变量间的相关性,并且特征变量的单位不同不会影响马氏距离的计算结果,从而有效地进行道路状况分类。实验部分将本文提出的分类方法与决策树和支持向量机两种分类算法进行了对比分析,结果表明该方法在道路状况分类方面具有较好的效果。(3)针对不同证据源对同一道路状况的诊断结果可能存在冲突的问题,本文采用基于D-S证据理论的路况融合方法。通过马田系统检测模型的各个路况空间的马氏距离获取各个证据源的基本概率分配函数值,根据加权组合规则算法计算出各个证据源的概率函数值,确定出道路状况的融合结果,并作为最终的诊断结果。该方法考虑了证据之间的相关性和有效性,有效地降低了“坏值”对数据融合结果的影响。实验表明,该方法相比D-S证据理论的其他组合算法可以更好地进行数据融合,提升系统性能。(4)在上述研究基础上,设计并实现了基于移动智能终端的道路状况检测系统,包括基于树莓派系统的智能网关和基于Android的导航APP。系统采用C/S架构,其中客户端提供个人信息管理、个性化设置、导航定位、道路状况提醒、行车记录管理和报警提示等功能;服务器端具有基本信息设置与管理、数据处理、数据分析、数据展示和消息推送等功能。

关键词：道路状况移动智能终端马田系统 D-S证据理论检测系统

绿色交通思想在交通工具及道路状况方面的思考

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中国市政工程 2003年第2期 10-12页

作者：江黎明吴瑞麟华中科技大学土木工程与力学学院武汉430074

为了营造一个良好的生活环境,让人们的出行快捷,安全,舒适,就必需发展绿色交通来适应如今社会快节奏的生活步伐。文中论述了当今存在的交通问题,就发展绿色交通的必要性、意义及其在交通工具和道路状况方面的思考做了阐述。

关键词：绿色交通交通工具道路状况大气污染城市环境

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容易糊涂的道路状况解析

道路交通管理 2011年第10期 60-61页

作者：郭骁不详

对于所有的驾驶人来说，了解交通规则是一个最基本的要求，对于那些“路上的事儿”很多人也能说的头头是道。然而实际生活中，会有很多情况让老驾驶人都犯糊涂，编者整理了一些容易让驾驶人糊涂的交通状况及正确处理方法，希望大家明明... 详细信息

对于所有的驾驶人来说，了解交通规则是一个最基本的要求，对于那些“路上的事儿”很多人也能说的头头是道。然而实际生活中，会有很多情况让老驾驶人都犯糊涂，编者整理了一些容易让驾驶人糊涂的交通状况及正确处理方法，希望大家明明白白地开车上路。

关键词：道路状况解析驾驶人交通规则交通状况

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基于正态云理论的道路状况评价方法研究

山西建筑 2022年第14期48卷 132-135页

作者：赵建国山西省公路局太原分局山西太原030012

科学准确评价道路状况可以为国省干线公路运营和养护管理决策提供关键性支撑。路面使用性能与路龄、路面结构、路面类型及路面材料、行车荷载、气候和环境等影响因素之间存在着一定的映射关系,为了提高道路状况评价的科学性与准确性,提... 详细信息

科学准确评价道路状况可以为国省干线公路运营和养护管理决策提供关键性支撑。路面使用性能与路龄、路面结构、路面类型及路面材料、行车荷载、气候和环境等影响因素之间存在着一定的映射关系,为了提高道路状况评价的科学性与准确性,提出了道路状况评价指标体系,建立了基于正态云理论的道路状况评价模型;模型应用于山西省某国省干线公路试验段,将模型评价结果与实测评价结果进行对比;应用结果验证了模型的有效性和准确性。

关键词：正态云道路状况评价方法指标体系

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基于道路状况的冷链物流配送路径优化

物流科技 2015年第6期38卷 90-93页

作者：韩印师攀上海理工大学上海200093

文章以一般冷藏物流配送路径模型为基础,考虑道路状况对冷链物流配送成本的影响,以包括制冷成本、运输成本、货损成本、违反客户时间窗的惩罚成本在内的总成本为目标函数,建立了基于道路状况的冷链物流配送模型。在算法上,构造了基于道... 详细信息

文章以一般冷藏物流配送路径模型为基础,考虑道路状况对冷链物流配送成本的影响,以包括制冷成本、运输成本、货损成本、违反客户时间窗的惩罚成本在内的总成本为目标函数,建立了基于道路状况的冷链物流配送模型。在算法上,构造了基于道路状况的综合节约算法,并对10个客户进行算例分析,用该算法分别对考虑道路状况的冷藏配送模型和一般冷藏配送模型求解。由结果可知两个模型得出的最优路径不同,说明了考虑道路状况的冷藏配送问题的必要性。

关键词：冷链物流配送成本道路状况节约算法

改善道路状况整治黑臭水体让人民群众生活环境更加美好 001

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长白山日报

作者：申文力

本报讯（记者申文力）7月9日上午，市委书记王冰在市区就黑臭水体整治、城市道路桥面修复、北安大街改造等进行调研。他强调，要下绣花功夫，补齐基础设施短板，深入整治黑臭水体，改善市政道路状况，为人民群众生产生活营造良好环境... 详细信息

本报讯（记者申文力）7月9日上午，市委书记王冰在市区就黑臭水体整治、城市道路桥面修复、北安大街改造等进行调研。他强调，要下绣花功夫，补齐基础设施短板，深入整治黑臭水体，改善市政道路状况，为人民群众生产生活营造良好环境。市委副书记、市长马坚参加调研，并就

关键词：黑臭水体生活环境道路状况

来源： cnki报纸评论

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道路状况探测车

城市管理与科技 2000年第3期 45-45页

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韩国利用公交车采集数据检测市内道路状况

传感器世界 2014年第3期20卷 45-45页

如今人数据已经被广泛应用于生活的方方面面，韩国在公交车上加装一套检测系统，随时收集路面状况等信息，以便及时维护道路破损，保护道路顺畅。

关键词：道路状况检测系统公交车采集数据韩国利用路面状况道路破损

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外国游客过多涌入让新西兰道路状况陷入混乱

小康 2017年第15期 24-24页

伦敦、巴黎和柏林发生恐怖袭击之后，新西兰成为游客新宠。2016年，约有350万游客前往新西兰，较2015年增加了16％。相关机构预计访客人数将在未来几年内与新西兰470万的人口数字持平。然而，由于一些人的不当驾驶行为，使得当地昔日安... 详细信息

伦敦、巴黎和柏林发生恐怖袭击之后，新西兰成为游客新宠。2016年，约有350万游客前往新西兰，较2015年增加了16％。相关机构预计访客人数将在未来几年内与新西兰470万的人口数字持平。然而，由于一些人的不当驾驶行为，使得当地昔日安静的道路如今充满“死亡陷阱”。一系列致命事故连环发生（其中外国司机引发的事故不在少数），这促使当地民众呼吁对外来游客进行更严格的驾驶考试。

关键词：外国游客道路状况新西兰驾驶行为恐怖袭击人口数字事故客人