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集装箱码头堆场道路交叉口车流仿真研究

系统仿真学报 2014年第2期26卷 430-434页

作者：秦天保刘兰辉沙梅上海海事大学交通运输学院上海200135

集装箱码头堆场道路交通的瓶颈往往在道路交叉口处,对交叉口交通状况进行仿真研究能够更加细致地发现道路规划中的问题。建立了规划中的中国某大型集装箱码头堆场的整体仿真模型,结合交叉口道路通行能力计算,辅助该码头堆场的道路规划... 详细信息

集装箱码头堆场道路交通的瓶颈往往在道路交叉口处,对交叉口交通状况进行仿真研究能够更加细致地发现道路规划中的问题。建立了规划中的中国某大型集装箱码头堆场的整体仿真模型,结合交叉口道路通行能力计算,辅助该码头堆场的道路规划。给出了模型的流程,通过仿真实验,获取高峰期瓶颈交叉口交通流量数据,与计算得到的信号控制下和无信号控制下的交叉口通行能力进行比对,发现无信号控制交叉口不能满足交通流量需求,对原始道路设计方案提出设置智能化全感应信号控制交叉口等改进建议,并验证了改进建议的有效性。

关键词：道路规划集装箱码头交通仿真道路交叉口

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无人机视频中道路交叉口车辆检测与跟踪

实验室研究与探索 2019年第5期38卷 28-31,106页

作者：胡继华程智锋钟洪桢靖泽昊张力越中山大学公共实验教学中心广州510006 中山大学广东省智能交通重点实验室广州510006 中山大学数据科学与计算机学院广州510006

提出了一种基于无人机视频的交叉口车辆检测和跟踪方法,以道路交叉口行车区域为检测区域,将车辆检测和跟踪分成独立的两个阶段,并使用背景差法检测车辆,接着使用置信度指标进行车辆跟踪。该方法使用广州大学城两个道路交叉口的视频进行... 详细信息

提出了一种基于无人机视频的交叉口车辆检测和跟踪方法,以道路交叉口行车区域为检测区域,将车辆检测和跟踪分成独立的两个阶段,并使用背景差法检测车辆,接着使用置信度指标进行车辆跟踪。该方法使用广州大学城两个道路交叉口的视频进行了验证,车辆检测和跟踪结果的精度都达到94. 49%以上,表明该方法准确可靠。基于无人机视频的车辆检测跟踪方法具有实施方便、快速和适用范围广等特点,为道路交叉口车流量调查提供了新方法,可以用于道路交通的实验教学、科研及生产等领域。

关键词：智能交通车辆跟踪车辆检测道路交叉口无人机视频

基于Civil3D在道路交叉口正向设计的研究与应用

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山东工业技术 2024年第2期 92-96页

作者：刘帮中国建筑第四工程局有限公司广东广州510630

针对目前BIM正向设计所存在的出图效率低、设计工具操作不习惯、数据互通丢失率高等问题,结合某二级公路交叉口,将Civil 3D作为其正向设计的工具,开展基于Civil 3D在道路交叉口正向设计的研究,对道路交叉设计、道路优化、三维可视化等... 详细信息

针对目前BIM正向设计所存在的出图效率低、设计工具操作不习惯、数据互通丢失率高等问题,结合某二级公路交叉口,将Civil 3D作为其正向设计的工具,开展基于Civil 3D在道路交叉口正向设计的研究,对道路交叉设计、道路优化、三维可视化等方面进行关键技术研究。研究结果表明,通过对地形数据优化分析,生成三维地形曲面,结合Civil 3D智能化、智慧化设计的特点,生成施工图级别的正向设计成果。工程应用结果表明,使用Civil 3D进行道路交叉口的正向设计,可以提高设计效率、减少设计错误、考虑不全面等问题,减少后期因为施工、地质突发情况对设计变更的影响。

关键词： BIM正向设计道路交叉口 Civil 3D 关键技术研究

基于Nb-loT技术的道路交叉口车流量控制模型设计

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九江学院学报（自然科学版） 2022年第3期37卷 32-36页

作者：任慧福建船政交通职业学院信息工程系福建福州350007

为了实现对道路交叉口车流量的优化控制,提出基于Nb-loT技术的道路交叉口车流量控制模型。采用云网格集成调度的方法进行道路交叉口车流量通行的网格模型设计,建立道路交叉口车流量输出的大数据信息融合模型,结合并行控制方法进行道路... 详细信息

为了实现对道路交叉口车流量的优化控制,提出基于Nb-loT技术的道路交叉口车流量控制模型。采用云网格集成调度的方法进行道路交叉口车流量通行的网格模型设计,建立道路交叉口车流量输出的大数据信息融合模型,结合并行控制方法进行道路交叉口车流量控制过程中的自适应寻优,通过Nb-loT技术进行道路交叉口车流量输出的稳定性控制,提取道路交叉口车流量的稳态特征量,结合输出参量调节和负载均衡控制的方法,进行道路交叉口车流量的稳定控制和自动化调节,提高了道路交叉口车流量的输出均衡性。仿真结果表明,采用该方法进行道路交叉口车流量控制的自适应性较好,均衡控制能力较强,有效缓解了道路交叉口的拥堵状态。

关键词： Nb-loT技术道路交叉口车流量控制模型

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高分辨率SAR影像道路交叉口自动提取方法

测绘科学技术学报 2017年第2期34卷 199-203页

作者：郭风成李参海李宗春张海波刘宇信息工程大学河南郑州450001 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心北京100048

针对高分辨率SAR影像道路交叉口提取易受周围地物干扰的问题,设计了一种利用三角形检测模型提取道路交叉口的方法。该方法首先采取滤波与锐化消除道路交叉口区域噪声点并凸显道路边缘;接着根据灰度特征,通过形态学运算确定道路交叉口候... 详细信息

针对高分辨率SAR影像道路交叉口提取易受周围地物干扰的问题,设计了一种利用三角形检测模型提取道路交叉口的方法。该方法首先采取滤波与锐化消除道路交叉口区域噪声点并凸显道路边缘;接着根据灰度特征,通过形态学运算确定道路交叉口候选区域;最后在候选道路交叉口区域运用三角形检测模型,确认道路交叉口。使用3 m Tan DEM-X数据进行实验,结果证明算法对各种常见二维道路交叉口模型均有较好识别效果。

关键词：合成孔径雷达道路交叉口形态学运算三角形检测模型高分辨率

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市政道路交叉口设计要点

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2023年第9期 0151-0154页

作者：肖力华北京市市政工程设计研究总院有限公司深圳分院广东深圳518045

在多个路口汇集的部位会形成道路交叉口,这是城市交通网络的关键节点,也是交通拥堵、交通安全事故的高发区域。因此,完善道路交叉口设计十分重要。基于此,文章分析了四种道路工程道路交叉口的常见表现形式,讨论了交叉口的基本设计原则,... 详细信息

在多个路口汇集的部位会形成道路交叉口,这是城市交通网络的关键节点,也是交通拥堵、交通安全事故的高发区域。因此,完善道路交叉口设计十分重要。基于此,文章分析了四种道路工程道路交叉口的常见表现形式,讨论了交叉口的基本设计原则,分析了道路交叉口的设计要点,旨在完善市政道路工程建设,为市民的出行安全、出行效率提供保障。

关键词：市政道路工程道路交叉口设计原则设计要点

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基于道路交叉口的高分辨率遥感影像道路提取

基于道路交叉口的高分辨率遥感影像道路提取

作者：周伟伟武汉大学

学位级别：硕士

道路是最基础、最重要的地理信息数据之一,使得基于遥感影像的道路提取具有重要意义和研究价值。道路交叉口作为道路网的节点,具有稳定、可靠的特征,可以提供道路连接方向、拓扑关系等信息,获取道路交叉口对道路提取具有非常重要的作用... 详细信息

道路是最基础、最重要的地理信息数据之一,使得基于遥感影像的道路提取具有重要意义和研究价值。道路交叉口作为道路网的节点,具有稳定、可靠的特征,可以提供道路连接方向、拓扑关系等信息,获取道路交叉口对道路提取具有非常重要的作用。高分辨率遥感影像是目前使用最广泛的影像数据之一,本文主要研究了从高分辨率遥感影像上提取道路交叉口以及道路信息,主要工作如下:（1）将道路交叉口作为独立地物目标,研究了基于深度学习目标检测算法的道路交叉口检测。针对不同类别的道路交叉口构建样本集,训练深度学习物体检测模型Faster R-CNN,从高分辨率遥感影像中自动识别与定位道路交叉口。实验结果显示,基于深度学习的道路交叉口检测可以从遥感影像上检测出影像中主干道路形成的面状交叉口,不仅能够定位道路交叉口目标的几何位置,而且能够较准确地识别出道路交叉口的几何形状类型,其精度优于传统方法。算法适用于空间分辨率高于2m、道路宽度大于5个像素的高分辨率遥感影像。（2）研究了基于图割的图像分割算法进行道路交叉口同质区域提取。针对道路交叉口的特点,引入GLCM纹理特征和像元形状指数特征,与光谱特征共同构成特征空间,然后构建图割的能量函数,使用最大流算法最小化能量函数,通过迭代达到整体能量最小,分割出道路交叉口同质区域。实验证明,引入多特征的图割与标记分水岭和普通图割算法相比,效果更优,可以较好的从道路交叉口影像切片中提取出道路交叉口同质区域。（3）研究了将道路交叉口提取结果与半自动道路提取方法相结合的道路提取方法。首先应用张量投票算法从道路交叉口同质区域二值图中获取道路交叉口的中心点坐标、道路分支宽度和方向等结构信息。以道路交叉口结构信息为先验信息,初始化测地线法和模板匹配法半自动道路提取算法的参数,进行道路的提取,一定程度减少了半自动道路提取中的人机交互过程。实验结果表明,论文中所做研究能较好的从遥感影像上提取出道路交叉口信息,并将提取的道路交叉口信息与半自动道路提取算法相结合,从高分辨率遥感影像上提取道路,可以一定程度减少半自动道路提取的人机交互过程,具有一定的实用性。

关键词：高分辨率遥感影像道路交叉口目标检测图割道路提取

基于V2X的道路交叉口车—车避撞预警算法研究

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基于V2X的道路交叉口车—车避撞预警算法研究

作者：刘玢滟重庆交通大学

学位级别：硕士

在城市道路中,道路交叉口数量多、构造复杂,发生在道路交叉口的交通安全事故占有很大比例,对道路交叉口交通安全问题的研究是当今交通安全问题研究中的重点和难点,而智能网联汽车是解决交通安全问题的有效途径之一。V2X技术作为智能网... 详细信息

在城市道路中,道路交叉口数量多、构造复杂,发生在道路交叉口的交通安全事故占有很大比例,对道路交叉口交通安全问题的研究是当今交通安全问题研究中的重点和难点,而智能网联汽车是解决交通安全问题的有效途径之一。V2X技术作为智能网联汽车的一种关键技术,具有重要的研究意义和实用价值。本文针对智能交通V2X系统、基于V2X技术的交通应用算法——地图匹配算法和道路交叉口车-车避撞预警算法进行了研究。主要研究工作及成果如下:(1)对智能交通V2X系统进行了研究。着重分析了V2X系统的系统构成及其三大组成部分路侧系统、车载系统和数据管理系统所涉及的关键技术。(2)提出了一种基于V2I的地图匹配算法。根据局部路网特征,确定了路网划分规则,进行了交通数据采集、解析与封装,研究了候选路段集的数据接收规律和候选路段编号等;将V2I获取的路段数据作为候选路段集,分析了权重法或D-S证据理论在匹配路段计算中的应用方式;采用Java编写地图匹配测试程序并进行实车试验,试验结果证实该算法具备较高的匹配准确性,在时间效率上较传统地图匹配算法有了一定提升。(3)提出了一种基于V2X的道路交叉口车-车避撞预警算法。分析了道路交叉口交通冲突问题和交通数据采集方法,通过筛选车辆、确定车辆行驶路线、建立车辆轨迹模型和分析冲突区域,提出了一种基于时间差的冲突检测改进算法;基于车辆实时定位技术,提出了矩形碰撞检测计算和圆形碰撞检测计算的车-车碰撞检测计算方法;根据道路交叉口通行优先级,制定了避撞预警信息发布策略。(4)根据相关实车测试方案资料设计了仿真实验方案,采用Python编写了仿真器程序,分别对当前研究中只考虑到达时间差的冲突检测算法和本研究中提出的既考虑到达时间差又考虑前车离开与后车到达冲突区域的时间差的冲突检测改进算法等两种冲突检测算法进行了有效性仿真实验分析。仿真实验发现,改进算法能基本避免漏报情况的发生,在预测正确率上比当前算法有了较大提升。

关键词：智能交通 V2X 道路交叉口车—车避撞预警算法

结合角度纹理信息和Snake方法从LiDAR点云数据中提取道路交叉口

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国土资源遥感 2013年第4期25卷 79-84页

作者：陈卓马洪超李云帆武汉大学遥感信息工程学院武汉430079 中国住房和城乡建设部城乡规划管理中心北京100839

道路交叉口是道路网络组成的重要部分,对道路交叉口的定位与信息提取是掌握道路属性、获取道路网络拓扑结构的重要基础。传统的基于影像的道路交叉口方法对此讨论较少,且存在检测率较低、自动化程度不高等问题,而人工操作成本较高、费... 详细信息

道路交叉口是道路网络组成的重要部分,对道路交叉口的定位与信息提取是掌握道路属性、获取道路网络拓扑结构的重要基础。传统的基于影像的道路交叉口方法对此讨论较少,且存在检测率较低、自动化程度不高等问题,而人工操作成本较高、费时费力。针对从遥感数据中识别与获取道路交叉口信息的问题,提出一种从机载LiDAR点云数据中提取道路交叉口轮廓的方法,该方法的自动化程度较高。首先,利用角度纹理信息(angular texture signature,ATS)对道路交叉口进行粗定位,通过基于点密度在噪声的空间数据库中对所提取的结果进行聚类分析(density-based spatial clustering of application with noise,DBSCAN)和剔除孤立点确定道路交叉口提取区域;然后,引入环形剖面方法进行边缘提取,借助高程信息进行辅助判断,拟合出道路平行边缘;最后,利用Ziplock Snake算法提取出道路交叉口轮廓。实验采用完全自主的研发平台,经历了较多次实验和改进,其结果表明,该方法对道路交叉口的检测率较高,对轮廓提取的精度较高,不仅可行,而且有效。

关键词： LiDAR 角度纹理信息(ATS) 道路交叉口 Snake