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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 2 篇 速度pid
  • 1 篇 三轮机器人
  • 1 篇 mc33035
  • 1 篇 直线行走
  • 1 篇 距离pid
  • 1 篇 低成本
  • 1 篇 直流无刷电机
  • 1 篇 小型化

机构

  • 1 篇 常州轻工职业技术...
  • 1 篇 浙江清华长三角研...

作者

  • 1 篇 宋朝晖
  • 1 篇 潘丽杰
  • 1 篇 徐本亮
  • 1 篇 张晨

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=速度PID"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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一种低成本小型化的直流无刷电机驱动器
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信息系统工程 2019年 第4期32卷 107-108页
作者： 潘丽杰 徐本亮 张晨 浙江清华长三角研究院
论文介绍了一种采用无刷电机专用驱动芯片MC33035为核心的低成本小型化的直流无刷电机驱动器,用纯硬件电路实现速度pid控制。用分立元件搭建上桥驱动电路,上下桥均采用内阻较小、成本较低的NMOS管,配合电流保护门限抬升电路、过热保护电... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
三轮机器人直线行走的双闭环pid控制研究
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自动化博览 2018年 第1期35卷 78-80页
作者： 宋朝晖 常州轻工职业技术学院 江苏常州213164
三轮机器人结构简单、运行稳定,在工业和机器人竞赛等领域有着广泛的应用。由于三轮机器人的两个主动轮在电气和机械参数等方面存在差异,造成了机器人直线行走时发生偏移。本文提出了速度pid和距离pid的双闭环控制方案,经过多次试验获... 详细信息
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