检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

孤网下水轮机PID调速器抗速度饱和研究

农业工程学报 2017年第21期33卷 92-98页

作者：门闯社南海鹏关欣廖伟丽西安理工大学水利水电学院西安710048

水轮机调节系统稳定性对电网安全稳定运行具有重要意义,当电网容量较小或因事故处于孤网运行时,水轮机调节系统的作用显得尤为突出,但国内外多个水电站均出现了随负载扰动幅值增加系统调节品质迅速下降甚至发生频率发散振荡的现象。该... 详细信息

水轮机调节系统稳定性对电网安全稳定运行具有重要意义,当电网容量较小或因事故处于孤网运行时,水轮机调节系统的作用显得尤为突出,但国内外多个水电站均出现了随负载扰动幅值增加系统调节品质迅速下降甚至发生频率发散振荡的现象。该文考虑调速器接力器速度限制等非线性因素,建立了水轮机调节系统仿真模型,在5%负载扰动下整定了调速器参数,当负载扰动幅值从5%增加至10%时衰减度从2.52%增加至8.84%,当负载扰动幅值增加至15%时系统调节过程发散,重现了孤网下水电机组随负载扰动幅值增加系统稳定性下降的现象,经过分析发现引起这一问题的主要原因是PID调速器的速度饱和,主要体现为接力器速度限制引起的比例项和积分项速度饱和。针对此问题,提出了1种抗速度饱和的微分优先型PID调节器,经改进后,负载扰动幅值分别为5%、10%以及15%时,衰减度分别为2.52%、2.19%以及1.79%,随负载扰动幅值增加系统稳定性无明显变化,表明改进调节器能够有效抑制调速器的速度饱和,大大降低了调节品质对负载扰动幅值的敏感性,并将该调节器应用在多布水电站的中,得到了满意的效果,该方法进一步完善了水轮机调速器的控制算法,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。

关键词：计算机仿真水轮机稳定性水轮机调节系统孤网速度饱和

移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2014年第1期29卷 118-122页

作者：熊蓉詹剑波汤卿褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027

针对机器人运动系统中普遍存在的速度和加速度约束,提出一种满足以上约束的机器人运动时间最优控制方法.首先,通过最优条件构造哈密尔顿函数,根据极小值原理求解时间最优控制;其次,通过相轨迹分析,证明了满足约束的时间最优控制律的形式... 详细信息

针对机器人运动系统中普遍存在的速度和加速度约束,提出一种满足以上约束的机器人运动时间最优控制方法.首先,通过最优条件构造哈密尔顿函数,根据极小值原理求解时间最优控制;其次,通过相轨迹分析,证明了满足约束的时间最优控制律的形式;再次,通过求解最优时间,将满足约束的时间最优控制律转换成末端时间为最优时间的燃料最优控制律;最后,在RoboCup小型足球机器人上进行对比实验,验证了该方法在规划与实际上的一致性.

关键词：速度饱和加速度饱和时间最优控制燃料最优控制最优时间

基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2006年第4期27卷 616-619页

作者：闫海波郭科王茂芝毛万标佘春东成都理工大学信息管理学院西昌卫星发射中心技术部四川615000 中国科学院软件研究所北京1000801

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对... 详细信息

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计,得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后,通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。

关键词：大姿态角伺服机构速度饱和反馈线性化变结构控制滑动模态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

输入与速度饱和的异构多智能体系统的一致性

计算机应用 2018年第8期38卷 2431-2436页

作者：刘辰辰尹燕燕刘飞江南大学自动化研究所江苏无锡214122 科廷大学工程学院

针对由一阶与二阶智能体构成的异构多智能体系统具有输入和速度饱和特性,系统无法达到一致性的问题,构建了无领航者和有领航者的异构多智能体分布式控制器,并给出了系统达到一致性的充分条件。通过Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集原... 详细信息

针对由一阶与二阶智能体构成的异构多智能体系统具有输入和速度饱和特性,系统无法达到一致性的问题,构建了无领航者和有领航者的异构多智能体分布式控制器,并给出了系统达到一致性的充分条件。通过Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集原理推导出了系统稳定性的充分条件,并以此计算出了通信增益的取值范围。对具有输入和速度饱和特性的无领航者异构多智能体系统进行数值仿真,结果显示,当选取的通信增益不在合适的范围内时,无领航者的异构多智能体系统无法实现一致性;而通过提出的增益选取方法选取通信增益时,异构多智能体系统可以克服输入和速度的饱和特性,进而实现异构多智能体系统的半全局一致性。对具有输入和速度饱和特性的领航跟随异构多智能体系统进行数值仿真的结果则证明了通信增益的计算方法也适用于异构多智能体系统的半全局领航跟随一致性控制。

关键词：多智能体系统异构输入饱和速度饱和半全局一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半导体漂移-扩散方程速度饱和情形的稳态解

应用数学 2002年第4期15卷 109-113页

作者：邢家省肖玲北京航空航天大学应用数学系北京100083 中国科学院数学与系统科学研究院北京100080

考虑半导体方程稳态模型的混合边值问题 ,应用Schauder不动点定理证明了逼近解的存在性 ,通过一系列先验估计的获得 ,利用紧致性原理证明了稳态解的存在性 .

关键词：半导体漂移-扩散方程稳态解存在性速度饱和

直流速度饱和同步调速系统在焊接变位机上的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电焊机 2014年第7期44卷 59-63页

作者：刘正君刘少林熊雄陈超成都焊研威达科技股份有限公司四川成都610300

为适应焊接工业生产需要,焊接变位机回转工作盘调速范围要求越来越宽、精度要求越来越高。在传统的双驱控制方式中,无论是交流变频调速还是普通直流调速,均不能很好地解决工作盘低速转动时速度不稳定的问题,易出现爬行现象。改进了双驱... 详细信息

为适应焊接工业生产需要,焊接变位机回转工作盘调速范围要求越来越宽、精度要求越来越高。在传统的双驱控制方式中,无论是交流变频调速还是普通直流调速,均不能很好地解决工作盘低速转动时速度不稳定的问题,易出现爬行现象。改进了双驱直流调速控制方法,采用双驱直流速度饱和同步控制方式,在提高调速范围的同时,有效地解决了回转工作盘爬行问题,使工作盘运行平稳可靠,能极大提高焊接变位机的应用效能。

关键词：焊接变位机调速双驱速度饱和同步

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半导体漂移-扩散方程速度饱和情形的稳态解

河南科学 2002年第4期20卷 331-335页

作者：任华国江世璟高桂芬河南城建高等专科学校测量与国土信息系河南平顶山467001 中原工学院基础部河南郑州450007

考虑半导体方程稳态模型的混合边值问题 ,应用Schauder不动点定理证明了逼近解的存在性 ,通过一系列先验估计的获得。

关键词：漂移-扩散方程速度饱和半导体方程稳态解存在性 Schauder不动点定理紧致性原理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于速度饱和的CMOS倒相器延迟模型

Journal of Semiconductors 2000年第7期21卷 711-716页

作者：宋任儒阮刚梁擎擎 ReinhardStreiter ThomasOtto ThomasGessner 复旦大学电子工程系专用集成电路与系统国家重点实验室 Chemnitz技术大学微技术中心

提出了一个新的小尺寸 CMOS倒相器延迟模型 ,它考虑了速度饱和效应以及非阶梯的输入信号对延迟的影响并给出了倒相器快输入响应与慢输入响应的判据 ,模型计算结果与SPICE BSIM1模型的模拟结果吻合得很好 .

关键词：速度饱和倒相器延迟 CMOS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深亚微米工艺下逻辑功效法延时估算的改进

计算机工程与科学 2014年第4期36卷 589-595页

作者：毕卓陈晓君上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学微电子研发中心上海200072

逻辑功效法延时估算是由Sutherland I E提出的,可以在设计初期快速估算逻辑门和逻辑电路的延时,减小逻辑电路设计的难度。但是,随着深亚微米CMOS工艺的普及,短沟道效应开始影响经典逻辑功效法的正确性。为了提高逻辑功效法估算精度,提... 详细信息

逻辑功效法延时估算是由Sutherland I E提出的,可以在设计初期快速估算逻辑门和逻辑电路的延时,减小逻辑电路设计的难度。但是,随着深亚微米CMOS工艺的普及,短沟道效应开始影响经典逻辑功效法的正确性。为了提高逻辑功效法估算精度,提出一种考虑速度饱和效应的改进方法,该方法主要分两步:首先,考虑反相器PMOS与NMOS宽之比,精确估算反相器的延时,并归一化;然后,基于反相器的延时和速度饱和的影响,估算逻辑门的延时。仿真模型采用了美国亚利桑那州立大学的PTM 32nm、65nm、90nm和130nm的模型,45nm采用了北卡罗来纳州立大学的FreePDK的模型,结合hspice仿真。经实验数据对比,该方法对与非门延时的估算精度提高约10%。

关键词：逻辑功效延时估算速度饱和深亚微米