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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 速度逆运动学
  • 1 篇 六足步行机器人
  • 1 篇 闭环控制
  • 1 篇 权值表
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 运动学控制
  • 1 篇 位姿
  • 1 篇 冗余度机器人

机构

  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 温州大学

作者

  • 1 篇 马光
  • 1 篇 金波
  • 1 篇 陈鹰
  • 1 篇 陈刚
  • 1 篇 申桂英

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=速度逆运动学"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制
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引用
农业机械学报 2014年 第5期45卷 265-270,264页
作者： 陈刚 金波 陈鹰 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027
六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统,对单腿速度逆运动学进行研究,建立六足步行机器人速度逆运动学模型,对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略,建立机器人位置控制闭环和姿态控... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于神经网络的冗余度机器人运动学控制
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引用
高技术通讯 2002年 第1期12卷 75-77页
作者： 马光 申桂英 温州大学机械工程学院 温州325027
对于冗余度机器人 ,本文用神经网络来实现机器人的速度逆运动学。使用的神经网络为具有背传算法的多层感知器。应用权值表来存储不同性能准则时求解速度逆运动学的神经网络的权值。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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