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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 3 篇 速度轨迹优化
  • 1 篇 智能四驱电动汽车
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 转矩控制分配
  • 1 篇 燃油经济性
  • 1 篇 数控运动控制
  • 1 篇 可重构
  • 1 篇 pc104
  • 1 篇 网联自动驾驶汽车
  • 1 篇 交通控制
  • 1 篇 预测节能控制
  • 1 篇 pid控制
  • 1 篇 动态规划

机构

  • 1 篇 美国密歇根大学
  • 1 篇 东风商用车技术中...
  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 机电工程国家级实...
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 上海海事大学
  • 1 篇 天津市先进机电系...

作者

  • 1 篇 王宝庆
  • 1 篇 周海波
  • 1 篇 李洋
  • 1 篇 杨璐
  • 1 篇 刘振忠
  • 1 篇 杜常清
  • 1 篇 武冬梅
  • 1 篇 唐念
  • 1 篇 郑敏
  • 1 篇 陈壮壮
  • 1 篇 罗莉华

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=速度轨迹优化"
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网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化
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交通信息与安全 2021年 第4期39卷 92-98,156页
作者： 陈壮壮 罗莉华 上海海事大学交通运输学院 上海201306 美国密歇根大学交通科学研究所 美国安娜堡48109
以网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Vehicle,CAV)为研究对象,研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基于最优控制理论,采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用,以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标... 详细信息
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智能四驱电动汽车预测节能控制研究
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同济大学学报（自然科学版） 2017年 第S1期45卷 63-68页
作者： 武冬梅 郑敏 李洋 杜常清 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 湖北武汉430070 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 吉林长春130033 东风商用车技术中心 湖北武汉430056
针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题... 详细信息
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基于PC104主控制器的开放式数控运动控制系统设计
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重型机械 2018年 第3期 62-66页
作者： 王宝庆 杨璐 唐念 刘振忠 周海波 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384
开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要。本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出。同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目... 详细信息
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